[發明專利]縱向交叉式雙旋翼無人直升機

有效

• 申請號: 201410383906.6
• 申請日: 2014-08-05
• 公開（公告）號: CN104097768A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 楊克偉
• 申請（專利權）人: 楊克偉
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種縱向交叉式雙旋翼無人直升機，其特征在于，包括：第一傘齒輪(3)、兩個第一舵機(7)、兩個軸(32)、兩個螺旋槳部、兩個操作機構和兩個傳動結構相同的傳動機構；

所述傳動機構包括第二傘齒輪(4)、第三傘齒輪(5)和第四傘齒輪(6)，其中，所述第二傘齒輪(4)與所述第一傘齒輪(3)嚙合，所述第二傘齒輪(4)與所述第三傘齒輪(5)驅動連接，所述第三傘齒輪(5)與所述第四傘齒輪(6)嚙合；所述兩個傳動機構分別設置在所述第一傘齒輪(3)的兩側；

所述兩個傳動機構的所述第四傘齒輪(6)與所述兩個軸(32)一一對應地連接，且所述兩個軸(32)具有相反的旋轉方向；

在所述兩個軸(32)的頂端分別安裝有一個所述螺旋槳部；

所述第一舵機(7)分別通過一個所述操作機構與所述螺旋槳部驅動連接。

2.根據權利要求1所述的縱向交叉式雙旋翼無人直升機，其特征在于，所述操作機構包括：第一拉桿(8)、舵機架(9)、第一支承軸(10)、第二舵機(11)、第二拉桿(12)、總距架舵機(13)、第二支撐軸(14)、總距托架(15)、第一連接件(16)、萬向十字盤(18)、第三舵機(27)、第三拉桿(28)、第一搖臂(29)、第二連接件(30)、第四舵機(24)、第四拉桿(25)、第二搖臂(26)、第五拉桿(17)；

所述第一舵機(7)通過所述第一拉桿(8)與所述舵機架(9)連接，所述舵機架(9)安裝在所述第一支承軸(10)上，所述舵機架(9)上安裝有所述第二舵機(11)，所述第二舵機(11)通過所述第二拉桿(12)與所述總距架舵機(13)連接，所述總距架舵機(13)可樞轉地安裝在所述第二支撐軸(14)上；所述總距架舵機(13)與所述總距托架(15)連接，所述總距托架(15)一端通過一個所述第一連接件(16)與所述萬向十字盤(18)的前端連接；

所述第三舵機(27)通過所述第三拉桿(28)與所述第一搖臂(29)連接，所述第一搖臂(29)通過所述第二連接件(30)與所述總距托架(15)連接，所述總距托架(15)的另一端通過另一個所述第一連接件(16)與所述萬向十字盤(18)的一端連接；

所述第四舵機(24)通過所述第四拉桿(25)與所述第二搖臂(26)連接，所述第二搖臂(26)通過兩個所述第五拉桿(17)分別與所述萬向十字盤(18)的左端和右端連接。

3.根據權利要求2所述的縱向交叉式雙旋翼無人直升機，其特征在于，所述兩個操作機構具有相同的結構。

4.根據權利要求2所述的縱向交叉式雙旋翼無人直升機，其特征在于，所述操作機構還包括：內十字盤(19)、第三連接件(20)、第四連接件(21)、T形體、第六拉桿(22)；

所述萬向十字盤(18)與所述內十字盤(19)連接，所述內十字盤(19)具有四個連接端，其中，兩個所述連接端依次通過所述第三連接件(20)、第四連接件(21)與所述T形體連接，所述T形體固定在所述軸(32)上，另外兩個所述連接端通過所述第六拉桿(22)與所述螺旋槳部連接。

5.根據權利要求4述的縱向交叉式雙旋翼無人直升機，其特征在于，所述螺旋槳部包括螺旋槳夾(23)和螺旋槳片(31)，所述軸(32)上對稱地安裝有兩個所述螺旋槳夾(23)，所述螺旋槳夾(23)上安裝有所述螺旋槳片(31)，該兩個所述連接端通過所述第六拉桿(22)與所述螺旋槳夾(23)連接。

6.根據權利要求1述的縱向交叉式雙旋翼無人直升機，其特征在于，所述縱向交叉式雙旋翼無人直升機還包括動力輸入傘齒輪(1)和傳動傘齒輪(2)，所述動力輸入傘齒輪(1)通過所述傳動傘齒輪(2)與所述第一傘齒輪(3)連接。