[發(fā)明專利]永磁同步電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410383460.7
• 申請(qǐng)日: 2014-08-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104167965A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅慶林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三弘重工科技有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/00
• 分類號(hào): H02P21/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種永磁同步電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比控制方法，包括由電流傳感器檢測(cè)得到兩相定子電流i_a和i_b，分別通過(guò)坐標(biāo)變換得到d、q軸電流反饋i_sd、i_sq，由電壓傳感器檢測(cè)并經(jīng)AD轉(zhuǎn)換芯片得到直流母線電壓U_dc，由轉(zhuǎn)速位置電路檢測(cè)獲得轉(zhuǎn)子位置角θ，進(jìn)行微分后得電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋將轉(zhuǎn)速給定和轉(zhuǎn)速反饋ω_r的差值進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，輸出電流總的給定最大轉(zhuǎn)矩電流比對(duì)電流總的給定進(jìn)行分配，獲得d、q軸的電流給定d、q軸電流給定和d、q軸電流反饋i_sd、i_sq經(jīng)解耦控制輸出d、q軸電壓分量控制逆變器獲得三相交流電，驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)運(yùn)行，其特征是：所述最大轉(zhuǎn)矩電流比對(duì)電流總的給定進(jìn)行分配的方法是基于永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式：

Te=32p(ψfisq*+(Ld-Lq)isd*isq*)---(1)]]>

is*2=isd*2+isq*2---(2)]]>

將式(1)對(duì)求導(dǎo)數(shù)：

dTedisq*=32p(ψf+(Ld-Lq)isd*-(Ld-Lq)isq*21is*2-isq*2)---(3)]]>

令式(3)等于0，得到：

isd*=ψf2(Lq-Ld)-ψf24(Lq-Ld)2+isq*2---(4)]]>

將式(4)代入式(1)得：

Te=32p(ψfisq*-ψfisq*2-(Ld-Lq)ψf2isq*24(Lq-Ld)2+isq*4)---(5)]]>

再通過(guò)MATLAB軟件工具將上述式(5)進(jìn)行線性化得到d軸的電流給定q軸的電流給定