[發明專利]一種基于無線傳感網加權閾值質心定位方法

有效

• 申請號: 201410382556.1
• 申請日: 2014-08-05
• 公開（公告）號: CN104125640B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 賈大苗
• 申請（專利權）人: 秦皇島百維科技股份有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉強;陳軒

1.一種基于無線傳感網加權閾值的質心定位方法，其特征在于，根據RSSI值和信標節點自身位置信息初次定位出未知節點的坐標，提供一種加權閾值質心定位方法，對信標節點初次定位的坐標進行處理，設定一個倒數閾值，舍去不在閾值內未知節點的坐標，縮小定位的區域，對保留下來的初次定位的坐標加權求出未知節點最終的坐標位置，

所述基于無線傳感網加權閾值的質心定位方法的具體步驟為：

1)空間中i個可以連通的信標節點周期性的向附近發送包含自身位置信息的無線電信號，并采用的無線電Shadowing衰減模型：

P r , d B ( d ) = P r , d B ( d 0 ) - ξ * 10 lg ( d d 0 ) + ϵ δ , d B - - - ( 1 ) ]]>

式子中Pr,dB(d)表示的是以d為參考點的信號接收功率RSSI，Pr,dB(d0)是以d0為參考點的接收功率；ξ表示的是路徑衰減因子，該因子受環境影響；d為信標節點與未知節點的距離，一般情況下d0取1m；εδ,dB是以δ2為方差，均值為0的隨機高斯分布，表示障礙物的影響；

2)根據接收到的i個RSSI值，由式(1)求出距離d1,d2,d3，…，di，再由最小二乘方法辨識出初次定位的未知節點的坐標，且這i個未知節點的坐標依次表示為(X1,Y1),(X2,Y2),…,(Xi,Yi)；

3)i個坐標簡記為Di＝(Xi,Yi)，設▽j是D1～Di中各個點到第j個坐標Dj的距離，表達式為：

▿ j = Σ k = 1 j - 1 ( X k - X j ) 2 + ( Y k - Y j ) 2 + Σ k = j + 1 i ( X k - X j ) 2 + ( Y k - Y j ) 2 - - - ( 2 ) ]]>

4)求出節點Dj(j＝1,2,…,i)的閾值為：

ω j = 1 / ▿ j - - - ( 3 ) ]]>

5)設定一個最小權閾值ωmin，Dj離其他點距離越遠時越大，權閾值ωj就越小，反之ωj越大，當ωmin＞ωj時，表明該點離其他大部分的點比較遠，于是舍去該點，這樣ωj就反應出了距離對坐標的影響；再對剩下的m個點加權求得質心定位坐標(X,Y)表達式為：

X = ω 1 X 1 + ω 2 X 2 + ... ω m X m Σ κ = 1 m ω m Y = ω 1 Y 1 + ω 2 Y 2 + ... ω m Y m Σ κ = 1 m ω m ]]>