[發明專利]船舶舵槳軸安裝一體機

有效

• 申請號: 201410382435.7
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN104290865B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 朱清;方裕華;何其中;方晶;任承廣;羅彥軍
• 申請（專利權）人: 中國長江航運集團青山船廠;大連連船重工有限公司
• 主分類號: B63B9/00
• 分類號: B63B9/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 陳家安

技術領域

本發明涉及船舶制造安裝設備，更具體地指一種船舶舵槳軸安裝一體機。

背景技術

舵葉、螺旋槳以及軸系的安裝是船舶下水前的一項重要的工程任務，特別是舵和螺旋槳的安裝，通常都是通過在船殼板上焊接吊耳，用鋼絲繩及多個手拉葫蘆分別將螺旋槳和舵調整到位，進行安裝。由于螺旋槳和舵的重量都達到數十噸甚至上百噸，該方式安全隱患大、施工效率低。有些船廠已經開始使用舵槳安裝平臺進行舵槳的安裝。目前舵槳安裝平臺小車主要是來自日本和上海交通大學研制的產品，兩種產品的形式、功能基本相似，適合于船塢使用。其產品主要由主平臺小車、螺旋槳安裝架和舵葉安裝架三大部分構成。首先需將槳葉安裝架吊裝在主平臺小車上，槳葉擱置在安裝架上，主平臺小車沿船舶橫向進退安裝螺旋槳。槳安裝到位后，拆下槳安裝架，主平臺小車輪子轉向90度，吊裝上舵安裝架及舵，主平臺小車沿船舶縱向進退安裝舵。該方式存在以下問題：

1)無法適用于船臺建造的船舶，由于船臺都有下水所需的軌道，只能夠縱向進退進行槳和舵的安裝，不適于上述產品。

2)如將上述產品技術方案進行改進，改為縱向進退安裝槳和舵，仍然存在一些問題：縱向進車安裝螺旋槳時，槳與掛舵臂相碰；螺旋槳安裝完成后退車時，螺旋槳前安裝架與螺旋槳相碰。

3)需分別鋪設橫向和縱向軌道，槳安裝架和舵安裝架要分別吊裝，安裝效率低。

4)雖然XYZ三維方向能夠調整，但舵槳角度等姿態無法進行調整。(X軸為前后方向即縱向，Y軸為左右方向即橫向，Z軸為上下方向。以下表示相同)

5)主平臺上升時，人員登上平臺不方便。

6)成本高。

發明內容

為了解決上述現有背景技術中所存在的問題，本發明提供了一種適用于船臺建造的船舶、吊裝及拆卸工序簡單、安裝效率高的船舶舵槳軸安裝一體機。

為實現上述目的，本發明所設計的船舶舵槳軸安裝一體機，包括用于帶動一體機移動的行走機構，所述行走機構上設置有主平臺，其特殊之處在于，所述主平臺包括底部框架和位于底部框架尾部的斜梯，所述底部框架的四角均設置有水平移動機構，所述水平移動機構上方設置有立柱，所述立柱內設置有用于提升主平臺的抬升油缸，所述底部框架上方設置有用于放置舵葉的調整平臺，所述底部框架上方位于調整平臺兩側設置有舵葉安裝架，所述行走機構前端設置有可拆卸的螺旋槳安裝架。

進一步地，所述調整平臺包括平臺面板，所述平臺面板底部四周設置有螺旋斜面調高器，底部中間設置有球面軸承，所述調整平臺通過球面軸承與主平臺的底部框架固定連接。球面軸承設計載荷200t，可實現平臺面板的萬向姿態調整。螺旋斜面調高器，調高器為輔助支承，調整高度0～80mm。調高器每個額定負荷25t。

更進一步地，所述舵葉安裝架包括兩個分別位于調整平臺兩側的四層操作平臺，所述操作平臺的下面兩層為固定平臺，上面兩層為升降平臺，每層之間設置有步梯，所述升降平臺通過設置在操作平臺兩側的升降平臺油缸驅動。舵葉安裝架的每層操作平臺設有四個油缸可實現升降動作，便于舵葉安裝。每層油缸負荷為8t，頂升高度為1600mm。

更進一步地，所述螺旋槳安裝架包括前支架和后支架，所述前支架和后支架頂部為半圓弧形，中部設置有螺旋槳安裝架油缸，所述螺旋槳安裝架油缸驅動前支架和后支架上下移動。前后支架均可實現方便拆卸，以便螺旋槳安裝完成后，行走車可以退出，避免前支架被螺旋槳阻擋。

更進一步地，所述行走機構包括由四組平衡梁組成的行走機構框架，所述行走機構框架的底部設置有八個的行走輪。八個行走輪采用液壓馬達驅動，液壓馬達安裝在內側，行走速度在5～10m/min范圍內可調。

更進一步地，所述調整平臺上設置有艉軸安裝裝置，所述艉軸安裝裝置包括前后同軸設置的主動艉軸安裝裝置和從動艉軸安裝裝置，所述主動艉軸安裝裝置和從動艉軸安裝裝置分別包括活動連接在調整平臺上的高度調整座，所述高度調整座上設置有安軸托架，所述安軸托架頂部設置有托架滾輪，所述主動艉軸安裝裝置還包括設置在安軸托架上的液壓馬達。通過調整平臺可實現艉軸的橫向位置調整，通過操作主動艉軸安裝裝置的液壓馬達可實現艉軸從尾部進軸。

更進一步地，所述舵葉安裝架底部向上第二層操作平臺上橫向設置有四個扶正油缸。扶正油缸用于舵葉扶正、小角度旋轉和固定。每個油缸行程600mm，速度15mm/sec，推力10t。每個油缸可單獨控制。