[發(fā)明專利]一種機床工件自動裝卸裝置的裝料及卸料方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410382315.7
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN104191304B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧林立;鄭波;陳智平;張戰(zhàn)峰;王清標
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南海捷精密工業(yè)有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11002
• 代理人: 郝瑞剛

1.一種機床工件自動裝卸裝置，所述裝置包括：伺服電機(8)、伺服電機(15)、聯(lián)軸器(9)、聯(lián)軸器(14)、軸承(4)和軸承(6)，其特征在于，所述裝置還包括：縱向移動套筒(1)、縱向移動套筒(21)、第一齒條軸(2)、第二齒條軸(3)、齒輪(5)、齒輪(7)、連接件(10)、連接件(11)、橫向套筒(12)、絲杠(13)、橫向移動座(17)、橫向移動座(18)、傳動軸(22)、滑桿(23)、滑桿(24)、潤滑油杯(25)和工件搬運鉤(20)；所述橫向套筒(12)為內(nèi)外壁截面均為方形的空心套筒；所述縱向移動套筒(1)和縱向移動套筒(21)通過緊固裝置垂直緊固在所述橫向套筒(12)左端面上；所述第一齒條軸(2)與第二齒條軸(3)沿軸向均加工有直齒；所述傳動軸(22)通過所述聯(lián)軸器(9)與所述伺服電機(8)輸出軸相連；所述傳動軸(22)上裝有所述軸承(4)、軸承(6)、齒輪(5)和齒輪(7)；所述齒輪(5)和齒輪(7)與所述傳動軸(22)鍵連接；所述軸承(4)和軸承(6)與所述傳動軸(22)過盈配合；所述齒輪(7)和齒輪(5)分別與所述第一齒條軸(2)和第二齒條軸(3)咬合；所述滑桿(23)和滑桿(24)左端分別裝有所述連接件(10)和連接件(11)；所述滑桿(23)和滑桿(24)通過所述連接件(10)和連接件(11)緊固在所述橫向套筒(12)右端面上；所述潤滑油杯(25)、滑桿(23)和滑桿(24)右端分別插入及安裝在所述橫向移動座(17)和橫向移動座(18)；所述橫向移動座(17)和橫向移動座(18)均設(shè)置有長條形螺栓孔(16)；所述橫向套筒(12)下端面中部設(shè)置有螺母座(26)；所述螺母座(26)設(shè)置有內(nèi)孔，所述內(nèi)孔內(nèi)緊固聯(lián)接有螺母(27)；所述螺母(27)與所述絲杠(13)螺紋配合；所述絲杠(13)通過所述聯(lián)軸器(14)與所述伺服電機(15)輸出軸相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機床工件自動裝卸裝置，其特征在于，所述伺服電機(8)和伺服電機(15)的精確動作由機床的PLC進行轉(zhuǎn)動的精確控制。

3.一種應(yīng)用權(quán)利要求1和權(quán)利要求2任一項所述的機床工件自動裝卸裝置裝料的方法，所述方法分為如下步驟：

準備階段1：伺服電機(15)啟動，通過聯(lián)軸器(14)聯(lián)接帶動絲杠(13)，控制橫向套筒(12)向左運動到設(shè)定參數(shù)值暫停；

準備階段2：伺服電機(8)啟動，通過聯(lián)軸器(9)聯(lián)接傳動軸(22)，傳動軸(22)驅(qū)動齒輪(7)和齒輪(5)帶動第一齒輪軸(2)和第二齒輪軸(3)沿方向1向下運動直至設(shè)定參數(shù)暫停；

準備階段3：伺服電機(15)啟動，控制橫向套筒(12)沿方向2向右移動到設(shè)定參數(shù)暫停，此時工件搬運鉤(20)處于工件(19)正下方；

裝載工件：伺服電機(8)啟動，驅(qū)動第一齒輪軸(2)和第二齒輪軸(3)沿方向1向上移動到設(shè)定參數(shù)暫停，此時工件搬運鉤(20)將工件(19)托起；

輸送工件：伺服電機(15)啟動，控制橫向套筒(12)沿方向2向右移動到設(shè)定參數(shù)暫停，此時工件搬運鉤(20)將工件(19)送至機床工作臺正上方；

釋放工件：伺服電機(8)啟動，驅(qū)動第一齒輪軸(2)和第二齒輪軸(3)沿方向1向下移動到設(shè)定參數(shù)暫停，此時工件搬運鉤(20)將工件放至工作臺上；

裝料復(fù)位：伺服電機(15)啟動，控制橫向套筒(12)沿方向2向左移動到設(shè)定參數(shù)暫停，此時工件搬運鉤(20)退至機床外，裝料結(jié)束。

4.一種應(yīng)用權(quán)利要求1和權(quán)利要求2任一項所述的機床工件自動裝卸裝置卸料的方法，所述方法分為如下步驟：

準備階段：工件加工完成后，伺服電機(15)啟動，控制橫向套筒(12)沿方向2向右移動到設(shè)定參數(shù)暫停，此時工件搬運鉤(20)運動至工件(19)正下方準備將工件托起；

裝載工件：伺服電機(8)啟動，驅(qū)動第一齒輪軸(2)和第二齒輪軸(3)沿方向1向上移動到設(shè)定參數(shù)暫停，此時工件搬運鉤(20)托起工件(19)；

輸送工件：伺服電機(15)啟動，控制橫向套筒(12)沿方向2向左移動到設(shè)定參數(shù)暫停，此時工件搬運鉤(20)將工件(19)送至機床外；

釋放工件：伺服電機(8)啟動，驅(qū)動第一齒輪軸(2)和第二齒輪軸(3)沿方向1向下移動到設(shè)定參數(shù)暫停，此時工件搬運鉤(20)放下工件(19)；

卸料復(fù)位：伺服電機(15)啟動，控制橫向套筒(12)沿方向2向左移動到設(shè)定參數(shù)暫停，卸料完成。