[發(fā)明專利]用于模糊控制混合動力車輛的發(fā)動機離合器的系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410381694.8
• 申請日: 2014-08-05
• 公開（公告）號: CN104691300B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金道熙
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社
• 主分類號: B60K6/387
• 分類號: B60K6/387
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種用于模糊控制混合動力車輛的發(fā)動機離合器的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

負(fù)載扭矩計算器，其用于基于負(fù)載主體與補償主體的負(fù)載差計算負(fù)載扭矩，及對所述補償主體補償所述負(fù)載扭矩；

扭矩控制器，其用于傳遞所述負(fù)載主體與所述補償主體的輸出信息以控制傳動比；以及

發(fā)動機離合器接合控制模糊控制器，其用于基于包括從所述負(fù)載扭矩計算器輸入的負(fù)載扭矩信息的從所述扭矩控制器輸入的扭矩信息來確定用于接合發(fā)動機離合器的液壓壓力，其中，所述扭矩信息是目標(biāo)負(fù)載動力與實際負(fù)載動力之間的差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述模糊控制器包括：

傳遞扭矩指數(shù)定義單元，其用于定義傳遞扭矩指數(shù)，所述傳遞扭矩指數(shù)是使輸入信息的扭矩與輸出信息的液壓壓力相關(guān)聯(lián)的參數(shù)；

液壓壓力計算單元，其用于計算液壓壓力，借助所述液壓壓力，通過使用所定義的傳遞扭矩指數(shù)能夠傳遞用于接合所述發(fā)動機離合器的必要扭矩；以及

確定的液壓壓力輸出單元，其用于確定和輸出精準(zhǔn)的液壓壓力增量和精準(zhǔn)的液壓壓力減量，包括基礎(chǔ)液壓壓力。

3.一種用于模糊控制混合動力車輛的發(fā)動機離合器的方法，所述方法包括：

基于負(fù)載主體與補償主體的負(fù)載差計算負(fù)載扭矩，并且計算用于對所述補償主體補償所述負(fù)載扭矩的負(fù)載扭矩的步驟；以及

根據(jù)所計算的負(fù)載扭矩信息和從扭矩控制器輸入的扭矩信息確定用于接合所述發(fā)動機離合器的液壓壓力的模糊控制步驟，其中，所述扭矩信息是目標(biāo)負(fù)載動力與實際負(fù)載動力之間的差。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述模糊控制步驟包括：

定義傳遞扭矩指數(shù)的步驟，所述傳遞扭矩指數(shù)是使輸入信息的扭矩與輸出信息的液壓壓力相關(guān)聯(lián)的參數(shù)；

計算液壓壓力的步驟，借助所述液壓壓力，能夠通過使用所定義的傳遞扭矩指數(shù)傳遞用于接合發(fā)動機離合器的必要扭矩；以及

確定的液壓壓力的輸出步驟，基于所述傳遞扭矩指數(shù)和用于傳遞必要扭矩的液壓壓力，確定包括用于接合所述發(fā)動機離合器的基礎(chǔ)液壓壓力的液壓壓力增量和液壓壓力減量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述傳遞扭矩指數(shù)由(需求扭矩–電機扭矩)/(發(fā)動機扭矩+電機扭矩+發(fā)動機離合器負(fù)載扭矩)來定義。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述液壓壓力由P＝H*Pmax來計算，借助所述液壓壓力，能夠通過使用所述傳遞扭矩指數(shù)傳遞必要扭矩，式中的H是所述傳遞扭矩指數(shù)，并且Pmax是能夠在負(fù)載扭矩為0時生成的液壓壓力。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，用于滿足除了用于接合所述發(fā)動機離合器的基礎(chǔ)液壓壓力以外的接合目標(biāo)的液壓壓力增量通過Del P＝H*(Pmax–P_base)來確定，其中，P_base是所述基礎(chǔ)液壓壓力，Del P是所述液壓壓力增量，H是所述傳遞扭矩指數(shù)，Pmax是能夠在負(fù)載扭矩為0時生成的液壓壓力。

8.一種非臨時性計算機可讀介質(zhì)，包括由控制器上的處理器執(zhí)行的程序指令，所述計算機可讀介質(zhì)包括：

基于負(fù)載主體與補償主體的負(fù)載差計算負(fù)載扭矩，并且計算用于對所述補償主體補償所述負(fù)載扭矩的負(fù)載扭矩的程序指令；以及

基于所計算的負(fù)載扭矩信息和從扭矩控制器輸入的扭矩信息確定用于接合發(fā)動機離合器的液壓壓力，以便模糊控制混合動力車輛的發(fā)動機離合器的程序指令，其中，所述扭矩信息是目標(biāo)負(fù)載動力與實際負(fù)載動力之間的差。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的計算機可讀介質(zhì)，還包括：

定義傳遞扭矩指數(shù)的程序指令，所述傳遞扭矩指數(shù)是使輸入信息的扭矩與輸出信息的液壓壓力相關(guān)聯(lián)的參數(shù)；

計算液壓壓力的程序指令，借助所述液壓壓力，能夠通過使用所定義的傳遞扭矩指數(shù)傳遞用于接合發(fā)動機離合器的必要扭矩；以及

基于所述傳遞扭矩指數(shù)和用于傳遞必要扭矩的液壓壓力，確定包括用于接合所述發(fā)動機離合器的基礎(chǔ)液壓壓力的液壓壓力增量和液壓壓力減量的程序指令。