[發(fā)明專利]汽車視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的攝像機(jī)一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410381631.2
• 申請(qǐng)日: 2014-08-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104089587A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐觀;蘇建;李曉韜;陳熔;潘洪達(dá);張立斌;戴建國(guó);劉玉梅;林慧英;盧雪;孫麗娜;劉換平;郝照冰;劉琦峰;徐燈福;張馨元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 長(zhǎng)春市四環(huán)專利事務(wù)所(普通合伙) 22103
• 代理人: 郭耀輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車工業(yè)領(lǐng)域的檢驗(yàn)設(shè)備，更具體的說(shuō)，它涉及一種汽車視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的攝像機(jī)一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)。

背景技術(shù)

為保證汽車的安全行駛，合理快速的檢測(cè)汽車的超載超限和尺寸改裝，進(jìn)行汽車的各項(xiàng)幾何尺寸和角度的視覺(jué)測(cè)量是汽車檢測(cè)領(lǐng)域的主要檢測(cè)項(xiàng)目之一。目前，對(duì)汽車尺寸和角度的測(cè)量主要停留在手工米尺測(cè)量，效率低，精度差，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大。采用機(jī)器視覺(jué)測(cè)量技術(shù)對(duì)汽車幾何參數(shù)進(jìn)行非接觸檢測(cè)由于具有快速、準(zhǔn)確和高可靠性等特點(diǎn)有望解決以上技術(shù)瓶頸。本發(fā)明采用具有內(nèi)部幾何約束的一維標(biāo)定物作為視覺(jué)測(cè)量的標(biāo)定物，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了標(biāo)定結(jié)果的準(zhǔn)確度并降低了迭代過(guò)程的計(jì)算量，對(duì)汽車工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)目前無(wú)法實(shí)現(xiàn)采用小尺寸一維標(biāo)定裝置對(duì)汽車視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的攝像機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的現(xiàn)狀，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)精度高、累積誤差小、功能完整、操作簡(jiǎn)便、易于安裝、通用性強(qiáng)、成本較低、性能可靠的可滿足汽車檢測(cè)行業(yè)對(duì)汽車車體進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)要求的汽車視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的攝像機(jī)一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)。

參閱圖1至圖3，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明所提供的汽車視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的攝像機(jī)一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)包括有環(huán)形靶標(biāo)座與靶丸。

六個(gè)靶丸從環(huán)形靶標(biāo)座的開(kāi)口處穿入環(huán)形靶標(biāo)座，靶丸在環(huán)形靶標(biāo)座上均勻布置并與環(huán)形靶標(biāo)座焊接固定，環(huán)形靶標(biāo)座和靶丸焊接后進(jìn)行兩個(gè)月的時(shí)效處理。

技術(shù)方案中所述的環(huán)形靶標(biāo)座為鋼桿加工而成的開(kāi)口環(huán)形零件并調(diào)質(zhì)處理。

技術(shù)方案中所述的靶丸為球形鋼制零件并調(diào)質(zhì)處理，靶丸在中部加工一個(gè)圓孔，圓孔直徑大于環(huán)形靶標(biāo)座的橫截面直徑。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明針對(duì)特征點(diǎn)在攝像機(jī)成像面生成的特點(diǎn)，采用球形靶丸作為攝像機(jī)對(duì)特征點(diǎn)的識(shí)別目標(biāo)，因?yàn)榍蛐卧诟鱾€(gè)角度的投影均為圓形，因此更加容易采用對(duì)圓形的識(shí)別方法進(jìn)行識(shí)別，降低了目標(biāo)識(shí)別的難度。

(2)本發(fā)明的靶丸在靶標(biāo)座上均勻布置，為標(biāo)定過(guò)程增加了約束條件，降低了迭代運(yùn)算的次數(shù)，提高了標(biāo)定結(jié)果的準(zhǔn)確度。

(3)本發(fā)明的為二維靶標(biāo)，且主要零件采用標(biāo)準(zhǔn)量具鋼進(jìn)行加工，首先，標(biāo)準(zhǔn)型鋼產(chǎn)量大，機(jī)械加工工序少，制作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測(cè)量?jī)x器的重要附件，采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼具有一定的強(qiáng)度，能夠在長(zhǎng)期使用中不變形，保證測(cè)量的精度，可以滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)測(cè)量精度的要求。

附圖說(shuō)明

圖1是汽車視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的攝像機(jī)一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)的軸測(cè)圖；

圖2是汽車視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的攝像機(jī)一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)的環(huán)形靶標(biāo)座1的軸測(cè)圖；

圖3是汽車視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的攝像機(jī)一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)的靶丸2的軸測(cè)圖；

圖中：1.環(huán)形靶標(biāo)座，2.靶丸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:

參閱圖1至圖3，汽車視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的攝像機(jī)一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)包括有環(huán)形靶標(biāo)座1與靶丸2。

環(huán)形靶標(biāo)座1為鋼桿加工而成的開(kāi)口環(huán)形零件并調(diào)質(zhì)處理，靶丸2為球形鋼制零件并調(diào)質(zhì)處理，靶丸2在中部加工一個(gè)圓孔，圓孔直徑大于環(huán)形靶標(biāo)座1的橫截面直徑，六個(gè)靶丸2從環(huán)形靶標(biāo)座1的開(kāi)口處穿入環(huán)形靶標(biāo)座1，靶丸2在環(huán)形靶標(biāo)座1上均勻布置并與環(huán)形靶標(biāo)座1焊接固定，環(huán)形靶標(biāo)座1和靶丸2焊接后進(jìn)行兩個(gè)月的時(shí)效處理。

汽車視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的攝像機(jī)一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)的使用方法：將汽車視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的攝像機(jī)一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)放置在汽車視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的攝像機(jī)視場(chǎng)范圍內(nèi)的多個(gè)任意位置，通過(guò)攝像機(jī)采集多幅靶標(biāo)圖像，對(duì)圖像進(jìn)行濾波、灰度增強(qiáng)、圖像分割、靶丸中心坐標(biāo)提取等步驟獲得靶丸圖像中心坐標(biāo)，根據(jù)靶丸三維空間位置坐標(biāo)與圖像二維中心坐標(biāo)及攝像機(jī)光心三者的共線約束及靶丸在環(huán)形靶標(biāo)座上均勻布置的約束條件，采用最小二乘法、粒子群優(yōu)化算法或遺傳算法，可以得到三維空間坐標(biāo)與攝像機(jī)采集的圖像特征點(diǎn)的二維坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換矩陣，完成汽車視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的攝像機(jī)的標(biāo)定。