[發明專利]一種鋼球質量檢測裝置

有效

• 申請號: 201410381550.2
• 申請日: 2014-08-05
• 公開（公告）號: CN104101302A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 丁仕武;丁幸;徐幫明
• 申請（專利權）人: 寧國市寧武耐磨材料有限公司
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08;G01N21/95
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 程篤慶;黃樂瑜

技術領域

本發明涉及鋼球檢測設備技術領域，尤其涉及一種鋼球質量檢測裝置。

背景技術

球磨機是工業生產中廣泛使用的高細磨機械之一。球磨機鋼球是球磨機設備研磨物料介質，通過球磨機鋼球之間、鋼球與物料之間的碰撞摩擦產生磨削作用，是重要的基礎零部件，尤其是精密工業鋼球在國民經濟發展中起著巨大作用。在鋼球出廠前，為了保證鋼球質量，通常需要對鋼球進行品質檢測，檢測工作中，鋼球大小和合格率的檢測屬于重要工作，現有技術中，往往是人工對鋼球大小進行目視檢查或抽檢，并統計合格率，不僅要求檢測者具有較高的專業素養，同時，需要檢測者注意力高度集中，易造成檢測者疲勞，勞動強度大，需要進行改進。

發明內容

為了解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出了一種鋼球質量檢測裝置，實現了鋼球大小和表面質量的自動檢測，其勞動強度低且結果準確。

本發明提出的一種鋼球質量檢測裝置，包括機架、進球通道、輸送通道、第一出球通道、第二出球通道、篩選機構、轉盤、托盤、第一電機、第二電機、第三電機、控制裝置、工業攝像機和檢測光源，所述篩選機構、所述轉盤、所述托盤、所述第一電機、所述第二電機、所述第三電機均安裝在所述機架上；所述篩選機構一端與進球通道連通且另一端與輸送通道連通，篩選機構包括多根平行布置的托輥，所述托輥兩側安裝有鏈輪并通過傳動鏈連接，所述第一電機帶動所述篩選機構轉動以實現篩選機構上鋼球的傳動，所述篩選機構各托輥間距從靠近進球通道一端向靠近輸送通道一端逐漸增加至標準鋼球直徑大小的下限值；所述轉盤和所述托盤同心設置且所述托盤位于所述轉盤下方，所述第二電機與所述轉盤驅動連接且驅動所述轉盤旋轉，所述第三電機與所述托盤驅動連接且驅動所述托盤旋轉，所述轉盤上設置有檢測腔，所述工業攝像機和檢測光源設置在所述轉盤遠離所述輸送通道一側上方，所述檢測腔直徑等于標準鋼球直徑大小的上限值，所述轉盤上設置有自所述檢測腔上方開口至所述轉盤邊部的滑槽，隨所述轉盤轉動，所述檢測腔具有連通所述輸送通道遠離所述篩選機構一端的位置和位于所述工業攝像機、檢測光源下方的位置，所述托盤具有第一輸送腔和第二輸送腔，所述第一輸送腔遠離所述轉盤一端、所述第二輸送腔遠離所述轉盤一端分別連通第一出球通道、第二出球通道，所述第一輸送腔、第二輸送腔的大小均大于所述檢測腔的大小，所述第一輸送腔、所述第二輸送腔距離所述托盤中心的距離均等于所述檢測腔距離所述轉盤中心的距離；所述工業攝像機、所述第二電機、所述第三電機均與所述控制裝置通信連接，所述控制裝置根據從所述工業攝像機所獲取的信息控制所述第二電機、所述第三電機動作。

優選地，所述檢測腔設置在所述轉盤邊部。

優選地，所述檢測腔隨所述轉盤旋轉處于所述工業攝像機下方時，所述工業攝像機正對所述轉盤。

本發明中，初始時刻，轉盤的檢測腔位于連通輸送通道遠離篩選機構一端的位置，待檢測鋼球從進球通道進入篩選機構，并由篩選機構傳送后經輸送通道進入轉盤的檢測腔中，由于篩選機構各托輥間距從靠近進球通道一端向靠近輸送通道一端逐漸增加至標準鋼球直徑大小的下限值，待檢測鋼球在篩選機構上傳送的過程中，直徑小于標準鋼球直徑大小的下限值的鋼球會從托輥間掉落進行分類回收；待檢測鋼球離開輸送通道，若直徑過大，由于檢測腔直徑等于標準鋼球直徑大小的上限值，轉盤上設置有自檢測腔上方開口至所述轉盤邊部的滑槽，鋼球會通過滑槽滑出至相應回收位置，大小合適的待檢測鋼球進入檢測腔中，第二電機帶動轉盤旋轉，檢測腔運動至工業攝像機下方，在檢測光源照射下進行鋼球表面拍照，控制裝置根據所獲取的上述拍照信息，通過與標準圖像對比，判斷鋼球表面是否存在凹坑、劃傷等表面缺陷，并控制第三電機帶動托盤旋轉，若鋼球不存在缺陷則將第一輸送腔與檢測腔對齊，鋼球由第一出球通道進入良品區，若鋼球存在缺陷則將第二輸送腔與檢測腔對齊，鋼球由第二出球通道進入廢品區，并控制第二電機帶動轉盤轉動使得檢測腔復位，整個工藝節拍可根據鋼球滑行時間，調整第一電機、第二電機、第三電機的輸出速度進行調整；因此，可以實現對鋼球大小是否合格，表面質量是否合格的自動檢測，其勞動強度低且結果準確。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種鋼球質量檢測裝置的結構示意圖；

圖2為圖1中局部結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，圖1為本發明提出的一種鋼球質量檢測裝置的結構示意圖；圖2為圖1中局部結構示意圖。