[發(fā)明專利]無人浮空器系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410381454.8
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN104139845B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張登成;張艷華;鄭無計;張久星;屈亮;朱和銓;李靖濤;姚東野
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍空軍工程大學(xué)
• 主分類號: B64B1/58
• 分類號: B64B1/58;B64B1/30;B64B1/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人浮空器系統(tǒng)，包括彈頭部(1)，桿體段(2)和推進段(3)，其中：

(1)彈頭部(1)包括形狀相同的兩片中空的殼體(4)和氣囊(5)，其中：

殼體(4)橫截面為半圓型，當(dāng)殼體(4)處于拼接狀態(tài)時，通過頭部殼體連接機構(gòu)(15)將兩片殼體(4)固定拼接在一起，殼體(4)內(nèi)部的中空腔用于存放充氣前的氣囊(5)，當(dāng)氣囊(5)充氣并迅速膨脹時，兩殼體(4)分開；兩片殼體(4)拼接后直徑12-16厘米，長38-42厘米，厚度0.3-0.6厘米，殼體(4)的材料選用耐高溫的一次性復(fù)合材料；氣囊(5)采用層壓材料，由靠近外部大氣的防老化層、中間膠粘層和靠近氣囊內(nèi)部氦氣的阻氣層組成；

(2)桿體段(2)包括中空的圓柱體狀中心桿體(14)、三個桿體外板(8)、三個桿體外板連接機構(gòu)(9)、凹槽形螺旋槳艙(10)、從螺旋槳艙(10)伸出的桿狀螺旋槳桿(11)、雙葉螺旋槳(12)和內(nèi)部設(shè)備(13)，其中

桿體外板(8)與中心桿體(14)之間的連接是通過桿體外板(8)上的鎖鉤(16)與中心桿體(14)上的鎖芯(17)鎖定的，鎖鉤(16)與鎖芯(17)組合起來構(gòu)成外板連接機構(gòu)(9)；在無人浮空器系統(tǒng)未展開時，三片圓弧角度分別為120度的桿體外板(8)剛好覆蓋在中心桿體(14)上，保護螺旋槳艙(10)內(nèi)的雙葉螺旋槳(12)，每個桿體外板(8)長度為60-80厘米，厚度為0.3-0.6厘米，桿體外板(8)的材料選用耐高溫的一次性復(fù)合材料；

中心桿體(14)的長度與桿體外板(8)的長度一致，三個螺旋槳艙(10)沿圓周方向均勻布置，每個螺旋槳艙(10)呈截面為長方形的槽狀，從中心桿體(14)凹進，在每個螺旋槳艙(10)內(nèi)配置一個與其形狀相適應(yīng)的雙葉螺旋槳(12)，螺旋槳艙(10)長30-40厘米，寬3-6厘米，深2-8厘米，螺旋槳桿(11)的一端與螺旋槳艙(10)連接，另一端與雙葉螺旋槳(12)固定連接，螺旋槳桿(11)可伸縮，每個螺旋槳桿(11)長6-10厘米，每個雙葉螺旋槳(12)直徑30-35厘米，在中心桿體(14)的中空內(nèi)部安裝內(nèi)部設(shè)備(13)，內(nèi)部設(shè)備(13)包括氣體抽放系統(tǒng)(803)、控制系統(tǒng)(804)、通信系統(tǒng)(805)、機載設(shè)備系統(tǒng)(807)、高能蓄電池和高度傳感器；

其中通過緊固裝置將氣囊(5)的氣囊接口固連至桿體段(2)的上端面內(nèi)側(cè)；

(3)推進段(3)是一個內(nèi)含燃料的火箭助推器，在助推器尾部沿圓周方向均勻分布四個與無人浮空器系統(tǒng)軸線平行的梯形安定面，推進段(3)的直徑與桿體段(2)相同，推進段(3)的長度為20-40cm，其中

通過中心桿體(14)上的舵機(18)和推進段(3)頂部的卡槽(19)實現(xiàn)推進段(3)與桿體段(2)的卡槽連接。

2.如權(quán)利要求1所述的無人浮空器系統(tǒng)，其中頭部殼體連接機構(gòu)(15)由鎖鉤(6)和鎖芯(7)組成，鎖鉤(6)和鎖芯(7)相向的一端可扣在一起形成扣緊的拼接配合，相反的一端分別固定連接到兩片殼體(4)的大約中段內(nèi)壁上。

3.如權(quán)利要求1所述的無人浮空器系統(tǒng)，其中彈頭部(1)的兩片殼體(4)拼接后直徑為14厘米，長度為40厘米，厚度為0.5厘米，殼體(4)選用碳纖維復(fù)合材料；氣囊(5)的防老化層選用聚氟乙烯，阻氣層選用聚醋薄膜。

4.如權(quán)利要求1所述的無人浮空器系統(tǒng)，其中彈頭部(1)的兩片殼體(4)拼接后直徑為14厘米，長度為40厘米，厚度為0.5厘米，殼體(4)選用環(huán)氧樹脂復(fù)合材料；氣囊(5)的防老化層選用聚氟乙烯，阻氣層選用聚醋薄膜。

5.如權(quán)利要求1所述的無人浮空器系統(tǒng)，其中桿體段(2)的每個桿體外板(8)長度為70厘米，厚度為0.5厘米，桿體外板(8)選用碳纖維復(fù)合材料；螺旋槳艙(10)長34厘米，寬4厘米，深4厘米；雙葉螺旋槳(12)直徑32厘米。

6.如權(quán)利要求1所述的無人浮空器系統(tǒng)，其中桿體段(2)的每個桿體外板(8)長度為70厘米，厚度為0.5厘米，桿體外板(8)選用環(huán)氧樹脂復(fù)合材料；螺旋槳艙(10)長34厘米，寬4厘米，深4厘米；雙葉螺旋槳(12)直徑32厘米。

7.如權(quán)利要求1所述的無人浮空器系統(tǒng)，其中推進段(3)的長度為30cm。