[發明專利]一種可全程診查和治療的內窺鏡

有效

• 申請號: 201410380907.5
• 申請日: 2014-08-05
• 公開（公告）號: CN104083142A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 張志忠;宋云霞;劉尊亮;呂磊;周華東
• 申請（專利權）人: 江蘇雷奧生物科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/05;A61B8/12
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 瞿網蘭

技術領域

本發明涉及一種醫療器械，尤其是一能集診斷和治療于一體的一體化診療設備，具體地說是一種用于人體內腔或管道的可全程診查和治療內窺鏡。

背景技術

????目前，國內外醫療衛生系統在臨床上使用的內窺鏡，多數采用的是利用光學系統進行圖像觀察的，部分是采用超聲波取像觀察內腔皮下組織。即便有帶超聲治療功能的內窺鏡，由于治療頭焦距范圍的限制，加上超聲治療頭不可以沿治療面縱向垂直方向上移動，使得管腔內皮下病變組織得不到完全治療，或因治療焦距超出病變組織范圍而將管腔內皮下健康組織也造成灼傷，造成患者不必要的痛苦；此外，若需治療不同深度的皮下病變組織，還需頻繁更換治療頭，給臨床操作醫生帶來很大的麻煩。基于這些問題，迫切需要一種能夠消除這些弊端的內窺鏡在臨床應用中的面世。

發明內容

本發明的目的是針對現有的內窺鏡功能單一或具有治療功能的內窺鏡的治療頭不能根據需要進行移動以實現有效治療的問題，設計一種既能進行超聲圖像和光學圖像獲取，又能沿患者管腔內病灶區位的表面作三維空間方位任意移動，以實現在全程治療中無需更換治療頭和頻繁調整鏡體插入部前端角度，就可以實施對患者管腔內表面和皮下組織不同深度的病灶部位進行全程圖像診查和徹底治療，且不會損傷肌體健康組織的可全程診查和治療內窺鏡。

本發明的技術方案是：

一種可全程診查和治療的內窺鏡，它包括鏡體插入部前端1，該鏡體插入部前端1與內窺鏡操作部相連并在其控制下在人體管腔內彎曲轉動，其特征是所述的鏡體插入部前端1中矩形導軌槽4，在矩形導軌槽4中安裝有滑軌3，超聲治療頭2安裝在滑軌3上并能在Y向驅動機構的驅動下在滑軌3上上下移動，滑軌3在X向驅動機構的驅動下能在導軌槽4內沿鏡體插入部前端1水平徑向即X向前后移動，同時滑軌3還能在Z向驅動機構的驅動下在導軌槽4作沿鏡體插入部前端1軸向即Z向的左右移動；在靠近鏡體插入部前端1的插入端、導軌槽4的四周設有超聲陣子6、照明光纖5和圖像通道7，圖像通道中安裝有微型攝像機，所述的超聲陣子6、超聲治療頭2和照明光纖5均通過數據信號線8與后臺控制裝置電氣連接，微型攝像機直接將采集的光學圖像送至后臺計算機進行圖像處理；在超聲治療頭2周圍的導軌槽4上設有供治療時對超聲治療頭進行冷卻的進水口和出水口，進水口和出水口分別與對應的進水管9和出水管10相連通。

所述的Y向驅動機構由安裝在滑軌3上的Y軸向微型步進電機3-2和Y軸向行程開關3-4組成，超聲治療頭2在Y軸向微型步進電機3-2作用下沿滑軌3上下移動。

所述的X向驅動機構由與滑軌3相連的X軸向微型步進電機3-1和X軸向行程開關3-3組成，X軸向微型步進電機3-1帶動滑軌3作X軸向的前后移動。

所述的Z向驅動機構由安裝在導軌槽4上的Z軸向微型步進電機4-1和Z軸向行程開關4-2組成，Z軸向微型步進電機4-1帶動滑軌3作沿鏡體插入部前端1軸向即Z向的左右移動。

所述的進水口和出水口位于導軌槽4的上下兩側或左右兩側面上。

所述的鏡體插入部前端1的插入端上安裝有透明罩11。

本發明的有益效果：

本發明的內窺鏡鏡體部分集光成像采集、超聲波圖像采集和超聲波治療功能于一體；超聲波治療功能的超聲治療頭可沿人體內管腔表面和皮下組織病灶部位在三維空間方位作任意移動，由此徹底解決因超聲治療頭固定焦距的限制、以及不能在管腔內表面垂直縱向移動所帶來的對病灶皮下組織治療的不徹底的弊端；此外，也解決了因現有的內窺鏡超聲治療頭焦距范圍不可調節，或超出肌體組織病灶范圍，造成治療中灼傷健康肌體組織的不利后果。正是由于超聲治療頭的控制機構能夠在智能控制程序作用下，根據在病灶圖像中繪制的質量范圍曲線，結合治療參數計算，反饋控制治療頭沿管腔內病灶區域三維空間方位移動治療，形成了可變焦距的超聲波功能，使得管腔內表面及皮下組織的不同深度病灶部位得以徹底覆蓋治療，同時也免除了醫生需頻繁移動內窺鏡插入部而帶來操作上的不便。由此看出，本發明內窺鏡在臨床使用中具有了減輕患者治療中的痛苦，提高病情診療效果，同時也給臨床醫師在全程操作使用上帶來了便利。

本發明適用于無創或微創對患者管腔內表面和管腔內皮下組織病灶組織進行診查和治療；其中的超聲治療頭可在控制機構作用下沿腔體內三維空間任意移動，全程診察和治療中無需更換超聲治療頭，也無需頻繁手動推移插入部換位治療，就可以實現在患者管腔內表面和皮下病灶組織實施全程觀察和治療，并且不會損傷健康組織，有助于減輕患者的痛苦，同時也方便了臨床診治醫師的操作。