[發明專利]一種基于無人機的空氣采集裝置及方法

在審

• 申請號: 201410380877.8
• 申請日: 2014-08-05
• 公開（公告）號: CN104132830A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 沙敏;王鑫
• 申請（專利權）人: 江蘇恒創軟件有限公司
• 主分類號: G01N1/22
• 分類號: G01N1/22;G01C11/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 呂書桁

1.一種基于無人機的空氣采集裝置，其特征在于：包括無人機和其搭載的空氣采集設備、定位設備、成像設備、控制設備和數據存儲設備；所述空氣采集設備采集檢測點的空氣并保存，所述定位設備用來確定無人機當前的位置；所述成像設備對檢測點周圍的環境進行拍照；所述數據存儲設備用來存儲預定信息和采集到的信息；所述控制設備對無人機進行飛行軌跡控制、起停控制，對空氣采集設備進行采集控制，對成像設備進行拍攝控制；

軟件方面包括主控模塊、采集接口、拍攝接口和數據處理模塊，所述采集接口、拍攝接口、數據處理模塊均與主控模塊直接相連。

2.如權利要求1所述基于無人機的空氣采集裝置，其特征在于：所述空氣采集設備為至少一個大氣采樣儀。

3.如權利要求1所述基于無人機的空氣采集裝置，其特征在于：所述定位設備采用GPS定位系統。

4.如權利要求1所述基于無人機的空氣采集裝置，其特征在于：所述控制設備采用單片機。

5.如權利要求1所述基于無人機的空氣采集裝置，其特征在于：所述數據存儲設備為移動硬盤。

6.一種利用權利要求1所述基于無人機的空氣采集裝置進行空氣采集的方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）無人機沿預定路線飛行；

（2）定位設備獲取無人機當前的位置信息傳給數據處理模塊，數據處理模塊將該信息與預先設定的檢測點的位置進行比較，如果無人機位置在預定檢測點經緯度的±20cm范圍內，則無人機懸停對該處檢測點進行空氣采集和對周圍環境進行360°拍照。

7.如權利要求6所述利用基于無人機的空氣采集裝置進行空氣采集的方法，其特征在于：所述步驟（2）中空氣采集的具體方法是，無人機懸停后，空氣采集設備自動對空氣進行采集，采集完畢后自動關閉。

8.如權利要求6所述利用基于無人機的空氣采集裝置進行空氣采集的方法，其特征在于：重復步驟（1）~（2），采集多個檢測點的空氣。

9.如權利要求6所述利用基于無人機的空氣采集裝置進行空氣采集的方法，其特征在于：所述步驟（2）中無人機懸停后，每間隔特定時間，啟用不同的空氣采集設備對該檢測點進行空氣采集和拍照。