[發明專利]一種后輪主動轉向裝置及其控制系統

有效

• 申請號: 201410380781.1
• 申請日: 2014-08-04
• 公開（公告）號: CN104097688A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 殷國棟;劉江華
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B62D7/20
• 分類號: B62D7/20;B62D5/04
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種后輪主動轉向裝置，用于采用輪轂電機獨立驅動的電動汽車，其特征在于：包括直線步進電機(10)、力矩放大裝置總成(20)、后輪轉向系統總成(30)、轉向節(40)和后輪車輪系統總成(50)；

所述轉向節(40)固定在后輪車輪系統總成(50)上，所述后輪轉向系統總成(30)上設有轉向傳動軸(32)，所述直線步進電機(10)通過力矩放大裝置總成(20)將力矩放大后傳遞到后輪轉向系統總成(30)的轉向傳動軸(32)上，后輪轉向系統總成(30)進而傳遞到轉向節(40)上。

2.根據權利要求1所述的后輪主動轉向裝置，其特征在于：所述力矩放大裝置總成(20)包括電機連接桿(22)、轉向系統連接桿(26)以及中間連接件(25)，所述轉向系統連接桿(26)一端連接有萬向節(27)，并且中間連接件(25)套在轉向系統連接桿(26)上形成導軌滑塊機構，所述電機連接桿(22)一端固定有電機連接套(21)，電機連接桿(22)的另一端固連在中間連接件(25)上。

3.根據權利要求1所述的后輪主動轉向裝置，其特征在于：所述轉向傳動軸(32)上設有后輪轉角傳感器(31)。

4.根據權利要求2所述的后輪主動轉向裝置，其特征在于：所述電機連接套(21)與電機連接桿(22)通過銷釘固定。

5.根據權利要求2所述的后輪主動轉向裝置，其特征在于：所述電機連接桿(22)與中間連接件(25)通過連接銷釘(23)鉸接。

6.根據權利要求2所述的后輪主動轉向裝置，其特征在于：所述轉向系統連接桿(26)的另一端上設有螺母擋圈(24)。

7.根據權利要求2所述的后輪主動轉向裝置，其特征在于：所述萬向節(27)的下方設有支架(28)，所述支架(28)上設有夾緊裝置，夾緊裝置上設有與轉向傳動軸(32)匹配的夾緊孔，所述轉向傳動軸(32)通過夾緊裝置連接到萬向節(27)上。

8.一種后輪主動轉向裝置的控制系統，其特征在于：包括電控單元(11)和與之相連的多組傳感器，多組傳感器中包括方向盤轉向角傳感器(5)、前輪輪速傳感器(4)、車速傳感器(7)、橫擺角度傳感器(8)、側向加速度傳感器(9)、后輪轉角傳感器(31)，這些傳感器將檢測到的汽車運動參數傳遞給電控單元；所述電控單元(11)根據接收到的汽車運動參數計算出直線步進電機控制值傳遞給直線步進電機(10)，直線步進電機(10)進而運動并逐步驅動力矩放大裝置總成(20)、后輪轉向系統總成(30)，最終通過轉向節(40)作用到后輪車輪系統總成(50)上，實現控制前后輪同步轉向、調節后輪的轉向力矩以及改變后輪上的輪轂電機轉速輔助轉向。