[發明專利]一種果蔬采摘機

有效

• 申請號: 201410379938.9
• 申請日: 2014-08-04
• 公開（公告）號: CN104186112A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 陳燕;蔣志林;談建豪;李博;鄒湘軍;徐東風
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 杜鵬飛

技術領域

本發明涉及農業采摘領域，特別涉及一種果蔬采摘機。

背景技術

果蔬采摘是農業生產的重要環節。目前，果蔬采摘仍以手工采摘為主，其勞動強度大、采摘效率低和易于損傷果蔬。對于生長于高處的果蔬還需人工上樹采摘，存在安全隱患。針對此弊端，許多研究人員對采摘器具進行了研究，有些已推向市場。但已有的采摘器具，其結構雖然簡單，但大多工作效率和自動化程度低，且多為手動形式。例如，中國專利201120199328.2公開了一種長桿拉線水果采摘器，該水果采摘器為一種把剪刀設在長桿上人站在地面就能采摘水果的長桿拉線水果采摘器，具有采摘高處水果的功能，但該采摘器通過人力控制刀片剪切果梗，工作量大，不利于長時間作業，且采摘器缺少排障功能，難于采摘枝葉茂密的果蔬。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種具有撥障功能、機械化剪果和接果功能的果蔬采摘機。

本發明的目的通過下述技術方案實現：

一種果蔬采摘機，其特征在于，包括采摘裝置、采摘桿、支撐架、為采摘裝置提供動力的動力裝置和接果裝置；所述采摘裝置設置在采摘桿頂端，采摘桿底部與支撐架連接；所述動力裝置設置在支撐架上；所述接果裝置包括輸果管，輸果管頂端連接在采摘裝置上，底端連接在集果處；

所述采摘裝置包括安裝架、具有開合功能的撥障機構和剪切機構；所述撥障機構包括鉸接于安裝架上的兩片撥障板，所述撥障板與安裝架之間設有彈性復位件，所述撥障板與推動撥障板張開的撥障驅動機構相連接；所述剪切機構包括固定于安裝架上的定刀片、與剪切驅動機構連接的動刀片以及設置在動刀片與安裝架之間的彈性復位件；所述撥障機構位于剪切機構的下方；所述輸果管的頂端固定于安裝架上，且位于撥障機構下方。

優選地，所述動力裝置包括氣源機構、控制閥和輸氣管，其中，所述控制閥包括撥障控制閥和剪切控制閥；所述輸氣管將氣源機構、撥障控制閥和撥障驅動機構連接在一起，且將氣源機構、剪切控制閥和剪切驅動機構連接在一起。

優選地，所述氣源機構包括驅動電源、氣壓泵、儲氣罐和氣動三聯件，驅動電源和儲氣罐分別與氣壓泵相連接，氣壓泵與氣動三聯件相連接，氣動三聯件與輸氣管相連接；所述撥障控制閥和剪切控制閥都設有二位三通換向閥和Y型接頭；所述輸氣管將撥障二位三通換向閥和撥障Y型接頭連接在一起，且將剪切二位三通換向閥和剪切Y型接頭連接在一起。

優選地，所述撥障驅動機構為預壓縮單作用直線氣缸，所述預壓縮單作用直線氣缸為兩個，分別連接兩片撥障板；所述剪切驅動機構為旋轉氣缸，動刀片固定于旋轉氣缸上。

優選地，所述撥障二位三通換向閥通過撥障Y型接頭連接兩條輸氣管一端，兩條輸氣管另一端分別連接兩個預壓縮單作用直線氣缸；所述剪切二位三通換向閥通過剪切Y型接頭連接兩條輸氣管一端，兩條輸氣管另一端連接旋轉氣缸。

優選地，所述支撐架上設置有藏管環；所述連接預壓縮單作用直線氣缸和旋轉氣缸的四條輸氣管外包裹有軟管，所述軟管長度大于采摘桿長度，軟管部分繞藏于藏管環中；設置軟管包裹輸氣管，能有效避免因輸氣管相互纏繞而影響輸氣，從而使管路清晰，方便操作使用，同時也能保護輸氣管，避免管壁被刮損；設置藏管環能妥善收納輸氣管的多余長度，能為采摘桿伸長作業時提供足夠的輸氣管長度。

優選地，所述安裝架包括安裝外殼和固定連接板，所述撥障機構和剪切機構設置于安裝外殼上，所述輸果管的頂端固定于固定連接板上；所述固定連接板與采摘桿頂端相連接；所述支撐架上設置承架，承架頂端設置轉軸，轉軸中部設置定位套，所述采摘桿底部鎖定于定位套上；采摘桿繞轉軸轉動，采摘桿的擺動角度能夠使采摘機獲得不同的采摘位姿。

優選地，所述輸果管頂端設置輸果管定位圈，該輸果管定位圈與采摘裝置相連接；所述輸果管為具有螺旋形狀的塑料軟管；所述集果處為集果箱或集果籃；輸果管設置成螺旋形狀，增長了輸果的距離，使果蔬在輸果管中運動時減慢下降速度，從而使果蔬能安全且不受損地落在集果處。

優選地，所述采摘桿包括定采摘桿、可動采摘桿、傘珠和傘珠復位彈簧，所述定采摘桿設置小孔，可動采摘桿上設置傘珠以及位于傘珠下的傘珠復位彈簧，定采摘桿套在可動采摘桿上，可動采摘桿上的傘珠從定采摘桿的小孔處穿出；可動采摘桿在定采摘桿中能實現伸出與縮回動作，從而使采摘裝置升高或降低。

優選地，所述支撐架底部設置行走輪；所述彈性復位件為彈簧；設置行走輪可使勞動者方便移動采摘機。