[發(fā)明專利]全自動掃描碼垛裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410379768.4
• 申請日: 2014-08-04
• 公開（公告）號: CN104261032A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮春海;王漢文;段洋
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 李芙蓉;李雙晧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空調(diào)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動掃描碼垛裝置及方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的空調(diào)掃描碼垛裝置在掃描空調(diào)成品條碼時，需通過手持式的掃描器人工掃描空調(diào)成品形成棧板號并入庫；在碼垛空調(diào)成品時，員工需通過空調(diào)成品包裝箱的尺寸長、寬、高選擇對的碼垛機器人程序。

發(fā)明內(nèi)容

針對傳統(tǒng)掃描碼垛裝置非全自動化的問題，本發(fā)明提供了一種全自動化、減少操作員工的全自動掃描碼垛裝置及方法。

為達(dá)到發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種全自動掃描碼垛裝置，用于掃描和碼垛空調(diào)成品，包括碼垛機器人，掃描器，阻擋板以及與所述掃描器和所述碼垛機器人電連接的計算機；

所述阻擋板設(shè)置在流水線上，用于阻擋空調(diào)成品進(jìn)入抓取室，且位于所述掃描器和所述碼垛機器人之間；

所述抓取室位于所述阻擋板和所述碼垛機器人之間，所述碼垛機器人從所述抓取室中抓取所述空調(diào)成品；

所述掃描器用于掃描所述空調(diào)成品的條碼信息并發(fā)送給與其電連接的計算機；

所述碼垛機器人用于碼垛從所述抓取室抓取的所述空調(diào)成品，并將生成的碼垛信息反饋給所述計算機。

作為一種可實施例，還包括用于限制所述空調(diào)成品移動方向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；

所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿；

所述第一導(dǎo)向桿和所述第二導(dǎo)向桿并列設(shè)置，并貫穿所述阻擋板。

作為一種可實施例，所述第一導(dǎo)向桿和所述第二導(dǎo)向桿的結(jié)構(gòu)相同；

所述第一導(dǎo)向桿和所述第二導(dǎo)向桿相對空調(diào)成品流進(jìn)側(cè)的一端向外折彎；

所述第一導(dǎo)向桿和所述第二導(dǎo)向桿的另一端延伸至所述抓取室。

作為一種可實施例，還包括提升機和板鏈線；

所述提升機位于所述流水線進(jìn)口側(cè)，用于將所述空調(diào)成品送入所述流水線；

所述板鏈線位于所述碼垛機器人可觸及的范圍內(nèi)，用于將碼垛的所述空調(diào)成品輸出。

作為一種可實施例，包括用于裝載所述空調(diào)成品的棧板；

所述棧板設(shè)置在所述板鏈線上。

作為一種可實施例，所述計算機包括顯示器，用于顯示所述空調(diào)成品的條碼信息和碼垛信息。

本發(fā)明還提供一種全自動掃描碼垛方法，包括以下步驟：

空調(diào)成品進(jìn)入流水線至掃描區(qū)時，掃描器自動掃描所述空調(diào)成品以獲取條碼信息；

計算機根據(jù)獲取的所述條碼信息和碼垛機器人反饋的碼垛信息判斷是否更換棧板；

碼垛機器人根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的操作。

作為一種可實施例，所述掃描器自動掃描所述空調(diào)成品以獲取條碼信息，包括如下步驟：

所述掃描器將掃描的所述條碼信息發(fā)送給所述計算機；

所述計算機根據(jù)所述條碼信息在數(shù)據(jù)庫中查詢條碼，獲取所述空調(diào)成品的訂單號、成品碼以及長寬高尺寸。

作為一種可實施例，所述計算機根據(jù)獲取的所述條碼信息和所述碼垛機器人反饋的所述碼垛信息判斷是否更換棧板，包括如下步驟：

計算機判斷所述空調(diào)成品的條碼信息是否與前一個空調(diào)成品的條碼信息相同；

若是，計算機向所述碼垛機器人發(fā)送繼續(xù)碼垛信號；

若否，則計算機向所述碼垛機器人發(fā)送更換棧板信號，并將所述空調(diào)成品的條碼信息發(fā)送給所述碼垛機器人；

計算機判斷接收的所述碼垛信息是否為碼垛完成信息；

若是，則計算機向所述碼垛機器人發(fā)送更換棧板信號；

若否，則計算機向所述碼垛機器人發(fā)送繼續(xù)碼垛信號；

計算機判斷是否有所述空調(diào)成品的所述條碼信息對應(yīng)的棧板號，若沒有則生成與所述條碼信息對應(yīng)的棧板號。

作為一種可實施例，所述碼垛機器人根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的操作，包括如下步驟：

若所述碼垛機器人收到因所述空調(diào)成品的條碼信息不同而發(fā)送的更換棧板信號時，根據(jù)接收的條碼信息調(diào)整導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的寬度以及碼垛機器人夾具的寬度，控制阻擋板上升，阻止所述空調(diào)成品進(jìn)入抓取室，控制板鏈線流動，更換為新的棧板，然后控制所述阻擋板下降，所述空調(diào)成品進(jìn)入抓取室，所述碼垛機器人抓取所述空調(diào)成品在新的棧板上進(jìn)行碼垛；

若所述碼垛機器人收到因碼垛完成而發(fā)送的更換棧板信號時，控制所述阻擋板上升，阻止所述空調(diào)成品進(jìn)入抓取室，控制所述板鏈線流動，更換為新的棧板，然后控制所述阻擋板下降，所述空調(diào)成品進(jìn)入抓取室，所述碼垛機器人抓取所述空調(diào)成品在新的棧板上進(jìn)行碼垛；