[發明專利]礦用巖巷快速掘進機

有效

• 申請號: 201410379077.4
• 申請日: 2014-08-04
• 公開（公告）號: CN104153777A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 高洪巖;都軍;齊明;譚立春;蓋巍巍;穆永成;王宇;陳隆;樊一鳴;蘇寧
• 申請（專利權）人: 遼寧通用煤機裝備制造股份有限公司
• 主分類號: E21C35/08
• 分類號: E21C35/08;E21C35/22;E21D9/10
• 代理公司: 鐵嶺天工專利商標事務所 21105
• 代理人: 靳萬清

技術領域

本發明涉及一種礦用巖巷快速掘進機。

背景技術

礦用巖巷快速掘進機主要用于煤礦巖石巷道掘進作業，現有技術中的礦用巖巷快速掘進機其結構主要包括主梁，主梁上套設有撐靴系統，主梁前端通過齒輪箱裝有全斷面刀盤，所述主梁的前、后段分別裝有前、后支撐，撐靴系統后部的主梁上裝有錨桿鉆機，主梁內裝有第一運輸機，主梁的后部裝有第二運輸機和拖車，所述撐靴系統包括前撐靴和后撐靴，前撐靴和后撐靴通過聯接桿相連，所述前撐靴包括前撐靴板、前鞍架和前撐靴油缸，前撐靴油缸裝在前鞍架上，所述后撐靴包括后撐靴板、后鞍架和后撐靴油缸，后撐靴油缸裝在后鞍架上，所述前、后撐靴油缸分別通過油缸活塞桿頭裝在前、后撐靴板上；所述前、后鞍架具有供掘進機主梁穿過的矩形通道。礦用巖巷快速掘進機在掘進作業時需要不斷調整掘進機的水平角度，來保證掘進方向與設計巷道的方向的偏離在允許范圍內，上述現有技術中的礦用巖巷快速掘進機在調整掘進機水平角度是通過左右平移撐靴系統和主梁來實現的，通過左右平移撐靴系統和主梁來調整掘進機的水平角度一是增大了工人的勞動強度、同時還需要花費較長的時間，二是掘進機的水平角度調整范圍較小，影響了掘進機的作業效率。另外上述現有技術中的礦用巖巷快速掘進機的全斷面刀盤的尺寸一般都比較大，由于煤礦井下的運輸空間相對狹窄，加之罐籠的空間有限，使全斷面刀盤的下井及在井下運輸變得越來越困難。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種掘進機水平擺角調整靈活、調整范圍大，在調整掘進機水平擺角時省時、省力，從而能夠有效提高掘進機掘進作業效率的礦用巖巷快速掘進機。

為解決上述技術問題，本發明礦用巖巷快速掘進機，具有主梁，主梁上套設有撐靴系統，主梁前端通過齒輪箱裝有全斷面刀盤，所述主梁的前、后段分別裝有前、后支撐，撐靴系統后部的主梁上裝有錨桿鉆機，主梁內裝有第一運輸機，主梁的后部裝有第二運輸機和拖車，所述撐靴系統包括前撐靴和后撐靴，前撐靴和后撐靴通過聯接桿相連，所述前撐靴包括前撐靴板、前鞍架和前撐靴油缸，前撐靴油缸裝在前鞍架上，所述后撐靴包括后撐靴板、后鞍架和后撐靴油缸，后撐靴油缸裝在后鞍架上，所述前、后撐靴油缸分別通過油缸活塞桿頭裝在前、后撐靴板上；所述前、后鞍架具有供掘進機主梁穿過的矩形通道，位于所述前鞍架供掘進機主梁穿過的矩形通道的左、右相對側壁上形成有可調整掘進機主梁水平擺角的縱向調向圓柱面。

采用上述結構的礦用巖巷快速掘進機，由于位于所述前鞍架供掘進機主梁穿過的矩形通道的左、右相對側壁上形成有可調整掘進機主梁水平擺角的縱向調向圓柱面，在礦用巖巷快速掘進機作業需要調整掘進機的角度時，僅需推拉撐靴系統后部的主梁，主梁整體會以矩形通道內的左、右相對側壁上的縱向調向圓柱面為支點作順時針或逆時針轉動，相應地掘進機會產生較大范圍的水平順時針或逆時針的擺角，能夠很好地適應煤礦巖石巷道的掘進作業，從而可以提高本發明的掘進效率，由于是推拉撐靴系統后部的主梁，改變了傳統的整體平移主梁和撐靴系統的方式，也在很大程度上降低了工人的勞動強度，即省時且省力。

作為本發明的一種改進，所述前、后撐靴油缸的油缸活塞桿頭裝有關節軸承。通過采用前、后撐靴油缸的油缸活塞桿頭裝有關節軸承的技術特征，可以方便實現撐靴板對不規則洞壁的適應性，使撐靴系統的撐靴板可以牢固地支撐在巖石巷道兩側的洞壁上，有利于掘進機的掘進作業。

作為本發明的又一種改進，所述前、后鞍架的左、右兩側分別裝有前、后導向桿，前、后導向桿通過關節軸承裝于所述前后撐靴板上。采用前、后鞍架的左、右兩側分別裝有前、后導向桿，前、后導向桿通過關節軸承裝于所述前后撐靴板上的技術特征后，一方面可以防止撐靴系統的撐靴板在未接觸到洞壁之前相對鞍架向下滑落，另一方面導向桿通過關節軸承固定在撐靴板上可以適應撐靴板支撐在洞壁上時的小角度擺動。

作為本發明的進一步改進，所述的前鞍架供掘進機主梁穿過的矩形通道的左、右相對側壁上開有縱向凹槽，縱向凹槽內裝有外側具有柱形面的條形塊，條形塊的厚度大于縱向凹槽的深度，條形塊與縱向凹槽相配合形成所述縱向調向圓柱面。采用條形塊與縱向凹槽相配合形成所述縱向調向圓柱面的技術特征，不僅使本發明礦用巖巷快速掘進機中的撐靴系統的結構相對簡單，而且在實際應用中通過推拉主梁來調整掘進機水平擺角時可以通過控制條形塊的厚度來調整掘進機的擺角范圍。