[發(fā)明專利]障礙物偵測系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的障礙物偵測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410379074.0
• 申請日: 2014-08-04
• 公開（公告）號: CN105319547A
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳家慶
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種障礙物偵測系統(tǒng)，尤其涉及一種倒車過程中，對汽車后方的障礙物進行偵測的障礙物偵測系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的障礙物偵測方法。

背景技術(shù)

汽車倒車過程中，通常需要先感知位于汽車后方的障礙物，以避免倒車過程中撞上障礙物。目前一般使用在汽車的尾部上安裝雷達探頭，在倒車前首先使用雷達探頭發(fā)出超聲波信號，信號遇到障礙物時產(chǎn)生回波信號，汽車上安裝的雷達控制器接收到回波信號后進行數(shù)據(jù)處理，判斷出位于汽車后方的障礙物的位置。然，上述雷達發(fā)出的超聲波信號時會存在一定盲區(qū)，盲區(qū)內(nèi)的障礙物無法被偵測出來，因此，倒車過程中，使用雷達對汽車后方的障礙物進行偵測時不能準確偵測汽車后方所有位置中的障礙物。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述狀況，有必要提供一種能夠偵測車輛后方盲區(qū)內(nèi)障礙物的障礙物偵測系統(tǒng)及障礙物偵測方法。

一種障礙物偵測系統(tǒng)，用以偵測汽車后方是否有障礙物，該障礙物偵測系統(tǒng)包括警示器，該障礙偵測系統(tǒng)還包括電磁波發(fā)射單元及處理器，該電磁波發(fā)射單元及該警示器均與該處理器電性連接，該電磁波發(fā)射單元用以發(fā)射電磁波，該處理器包括存儲單元、計算單元、比較單元及控制單元，該存儲單元存儲有該電磁波發(fā)射單元在該電磁波發(fā)射單元的工作頻率段內(nèi)不同頻率點處的折返損失及根據(jù)要偵測的距離所設(shè)定的相應(yīng)頻率點所對應(yīng)的基準值，該計算單元用于計算該電磁波發(fā)射單元在使用過程中實際的折返損失以得出該折返損失與存儲單元內(nèi)存儲的相應(yīng)的頻率點所對應(yīng)的折返損失的差值，該比較單元比較該差值與相應(yīng)的基準值，當該比較單元比較得到該差值大于所對應(yīng)的基準值，則確定該電磁波發(fā)射單元在要偵測的距離內(nèi)存在障礙物，并將該電磁波發(fā)射單元在偵測的距離內(nèi)存在障礙物反饋至該控制單元，以使該控制單元控制警示器工作。

一種障礙物偵測方法，包括以下步驟：

提供上述障礙物偵測系統(tǒng)；

將電磁波發(fā)射單元在工作頻率段內(nèi)不同頻率點處所對應(yīng)的折返損失存儲于存儲單元中；

根據(jù)要偵測的距離設(shè)定該頻率段內(nèi)上述不同頻率點所對應(yīng)的基準值，并存儲于存儲單元中；

計算單元計算使用過程中電磁波發(fā)射單元實際的折返損失，并計算出該實際的折返損失與存儲與該存儲單元內(nèi)相應(yīng)頻率點對應(yīng)的折返損失的差值；

比較單元比較該差值與相應(yīng)頻率點處對應(yīng)的基準值，以確定該電磁波發(fā)射單元在要偵測的距離內(nèi)是否有障礙物；

該控制單元根據(jù)該比較單元輸出的結(jié)果控制該警示器工作。

本發(fā)明中的障礙物偵測系統(tǒng)利用電磁波發(fā)射單元周圍有障礙物會改變電磁波發(fā)射單元的輻射場形，從而導致電磁波發(fā)射單元的折返損失產(chǎn)生變化的原理，通過設(shè)定基準值，將電磁波發(fā)射單元實際的折返損失與存儲單元內(nèi)存儲的相應(yīng)頻率點的折返損失的差值與所設(shè)定的該頻率點對應(yīng)的基準值進行比較，以判斷電磁波發(fā)射單元在要偵測的距離內(nèi)是否有障礙物。進一步地，電磁波發(fā)射單元周圍只要存在障礙物即可改變電磁波發(fā)射單元的輻射場形，電磁波發(fā)射單元的折返損失就會與存儲與存儲單元所對應(yīng)頻率點的折返損失不同，因此不會存在盲區(qū)。進一步地，只要將每一頻率所對應(yīng)的基準值設(shè)定得越小，則偵測距離越遠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的障礙物偵測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是圖1所示障礙物偵測系統(tǒng)偵測障礙物的流程圖。

主要元件符號說明