[發明專利]一種試管運送控制方法、裝置和血細胞分析儀

有效

• 申請號: 201410378978.1
• 申請日: 2014-08-04
• 公開（公告）號: CN104101723A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 杜躍信;馬榮榮
• 申請（專利權）人: 深圳市開立科技有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

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技術領域

本發明涉及血細胞分析技術領域，具體涉及一種試管運送控制方法、裝置和血細胞分析儀。

背景技術

血細胞分析儀廣泛應用于醫院臨床檢驗，隨著計算機技術日新月異的發展，血細胞分析技術從三分類轉向五分類，從二維空間轉向三維空間。現代血細胞分析儀的五分類技術許多采用了和當今非常先進的流式細胞儀相同的技術，如散射光檢測技術、鞘流技術、激光技術等等。

血細胞分析儀需對放置于試管架的血樣試管進行采樣，而為了實現采樣自動化，其內部使用運動控制裝置將試管架上的試管拖動到穿刺針正下方的穿刺采樣位置。目前，將試管被拖動的距離量化為步進電機的運動步數，通過控制步進電機的運動步數來實現對試管的運送。

但是，上述技術方案中，對運動控制裝置及相關結構的設計精度要求非常高，否則容易因步進電機誤差積累等原因導致試管定位不準，無法精準地將試管運送到穿刺采樣位置，甚至可能出現撞針情況而損壞血細胞分析儀。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種試管運送控制方法、裝置和血細胞分析儀，用于精準地將試管運送到穿刺采樣位置。通過實施本發明技術方案，能夠精準地將試管運送到穿刺采樣位置，避免出現撞針情況而損壞血細胞分析儀。

一種試管運送控制方法，用于將試管架的第N+1號試管位運送至穿刺采樣位置，包括：

將試管架的第N號試管位運送至穿刺采樣位置；

檢測第N號試管位是否在位，若檢測結果為是，則將第N+1號試管位運送至穿刺采樣位置。

一種試管運送控制裝置，包括：

傳送單元，用于將試管架的第N號試管位運送至穿刺采樣位置；

檢測單元，用于檢測第N號試管位是否在位；

所述傳送單元，還用于若所述檢測單元的檢測結果為是，則將第N+1號試管位運送至穿刺采樣位置。

一種血細胞分析儀，包括：如上所述的試管運送控制裝置。

本發明的有益效果是，在將目標試管位運送至穿刺采樣位置之前，對每個試管位都進行在位檢測再進行下一個試管位的運送，能夠消除運送距離過程中的誤差積累，從而精準地將目標試管位運送到穿刺采樣位置，避免出現撞針情況而損壞血細胞分析儀。

附圖說明?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

圖1為本發明第一實施例的試管運送控制方法流程圖；

圖2為本發明第二實施例的試管運送控制方法流程圖

圖3為本發明試管架示意圖；

圖4為本發明卡槽位置與狀態檢測開關的狀態之間的關系圖；

圖5為本發明滾輪式微動開關示意圖；

圖6為本發明第三實施例的試管運送控制裝置結構圖；

圖7為本發明第四實施例的試管運送控制裝置結構圖；

圖8為本發明第五實施例的血細胞分析儀結構圖。

具體實施方式

下面將結合本發明中的說明書附圖，對發明中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明第一實施例將對一種試管運送控制方法進行詳細說明，本實施例所述的試管運送控制方法具體流程請參見圖1，包括步驟：

101、將試管架的第N號試管位運送至穿刺采樣位置。

在本實施例中，假定實施目標是將試管架的第N+1號試管位運送至穿刺采樣位置。

試管架是一種能夠放置多個試管的支架式容器，其中，試管采用“一”字型排列。在本實施例中，按順序將試管架上的試管位進行排序，稱為第1號試管位、第2號試管位等，試管位上并非一定放置有試管，這里不再贅述。穿刺采樣位置指穿刺針下移刺入試管時該試管或其試管位所在的位置，穿刺采樣位置對試管到位率有精確要求，否則可能出現撞針事故。

本實施例關注任意相鄰兩個試管位：第N號試管位和第N+1號試管的操作，因此具有廣泛適用性，這里不再贅述。

102、檢測第N號試管位是否在位。

其中，本步驟所指的在位是指位于穿刺采樣位置。在本實施例中，不對檢測手段進行具體限定，而會在后續實施例中給出優先實施例。