[發明專利]自動調節輔助照明設備的裝置及方法

有效

• 申請號: 201410378802.6
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104135626A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 葉晨;王杉;諸葛琳娜;楊瑞鵬;趙俊芳
• 申請（專利權）人: 天津市亞安科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 閆俊芬

1.一種自動調節輔助設備的裝置，其特征在于，包括：成像模塊、數據處理模塊、存儲模塊以及輔助照明模塊；?

其中，所述成像模塊，用于觀測場景的調節及視頻圖像顯示，包括鏡頭及攝像機；?

所述數據處理模塊，與所述成像模塊、存儲模塊以及輔助照明模塊相連，用于采集所述成像模塊的信息，讀取存儲模塊的數據，控制輔助照明模塊動作；?

所述存儲模塊，用于存儲包括鏡頭調焦位置及視場角關系數據、攝像機增益值及輔助照明設備亮度數據；?

所述輔助照明模塊，用于調節所述輔助照明模塊的視場角度或參數或照射方位，使達到由所述數據處理模塊計算所得的理論值。?

2.根據權利要求1所述的自動調節輔助設備的裝置，其特征在于，?

所述存儲模塊內存儲有鏡頭的調焦位置及視場角關系數據表、攝像機增益值及輔助照明設備亮度數據表。?

3.根據權利要求1所述的自動調節輔助設備的裝置，其特征在于，所述存儲模塊為FLASH或鐵電存儲器FRAM。?

4.根據權利要求1所述的自動調節輔助設備的裝置，其特征在于，所述數據處理模塊采用數字信號處理器或RISC微處理器或復雜的可編程邏輯單元或現場可編程邏輯陣列或單片機。?

5.根據權利要求1所述的自動調節輔助設備的裝置，其特征在于，所述輔助照明模塊采用可變焦激光器或可變焦紅外燈。?

6.一種自動調節輔助照明設備的方法，應用于權利要求1-5中任一項所述的裝置中，其特征在于，包括以下步驟：?

(1)讀取存儲模塊中的存儲數據；?

(2)采集成像模塊中的調焦、聚焦位置反饋值；?

(3)根據所述調焦、聚焦位置反饋值，計算當前場景物體距離鏡頭的實際距離，進而計算輔助照明設備照射方向的調節角度，控制所述輔助照明設備旋轉到達指定位置；?

(4)根據所述調焦位置反饋值，查找存儲于所述存儲模塊中的鏡頭的視場角α，控制所述輔助照明設備光斑達到相同的視場角大小；?

(5)讀取攝像機增益值；?

(6)根據讀取的所述攝像機增益值，查找存儲于所述存儲模塊的輔助照明輔助照明設備亮度數據，并控制輔助照明設備調節亮度到指定數值。?

7.根據權利要求6所述的自動調節輔助照明設備的方法，其特征在于，在步驟(3)中所述計算輔助照明設備照射方向的調節角度，通過如下計算得到：?

調節角度＝arctan(A/L)或者調節角度β＝arctan(A/2L)?

其中：L為實際景物距離，?

A為鏡頭光軸至激光器光軸的垂直距離。?

8.根據權利要求6所述的自動調節輔助照明設備的方法，其特征在于，在步驟(4)中根據調焦位置反饋值，查找并計算存儲于存儲模塊的鏡頭的視場角α，控制輔助照明設備光斑達到相同的視場角大小，具體算法如下：?

αT＝2arctan(tan(αf/2)/T)?

其中：f為鏡頭最小焦距?

T為變倍數?

αf初始視場角度?

αT為變倍T時對應的視場角度。?

9.根據權利要求6-8中所述的自動調節輔助照明設備的方法，其特征在于，所述方法還包括：?

(7)根據當前的調焦位置，手動調節所述輔助照明設備的光束發散角度的步驟；?

(8)根據當前攝像機增益值，手動調節所述輔助照明設備的光束發光亮度的步驟；?

(9)將步驟(7)中的調焦位置與手動調節后的所述輔助照明設備的光束發散角度數據以及步驟(8)中的攝像機增益值與手動調節后的所述輔助照明設備的光束發光亮度數據更新存儲于所述存儲模塊中的步驟。?