[發明專利]一種自動化刮糞機

在審

• 申請號: 201410378673.0
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN105309321A
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 魏文通
• 申請（專利權）人: 天津市武清區奇潔工貿有限公司
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;A01K31/04
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 陳欣

技術領域

本發明涉及農業自動化設備，尤其涉及一種自動化刮糞機。

背景技術

自動化刮糞機主要用于牛舍豬舍雞舍等各種養殖場的牲畜糞便清掃。大大減輕了勞動強度，使室內保持良好的空氣環境，給牲畜一個好的生存空間。減少疾病的發生率。自動化刮糞機包括兩套分別設于兩個相鄰畜牧舍的刮糞機構，兩套刮糞機構通過同一流轉鏈條連接，所述兩套刮糞機構中央處流轉鏈條上設有驅動其運動的傳動機，所述流轉鏈條被四角設置的轉向機構圍繞成矩形形狀，畜牧舍后部設有觸碰開關，其在傳動機驅動的流轉鏈條在觸碰開關的控制下往復運動，和現有的自動化刮糞機的回倒的過程中刮糞板仍會與地面產生摩擦，造成產品沒必要的損耗，使產品的壽命降低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術中存在的不足，提供一種減少產品損耗，延長產品壽命的自動化刮糞機。

本發明是通過以下技術方案予以實現：

一種自動化刮糞機，包括兩套分別設于兩個相鄰畜牧舍的刮糞機構，兩套刮糞機構通過同一流轉鏈條連接，所述兩套刮糞機構中央處流轉鏈條上設有驅動其運動的傳動機，所述流轉鏈條被四角設置的轉向機構圍繞成矩形形狀，畜牧舍后部設有觸碰開關，所述刮糞機構包括機架，設于機架中央的主刮糞板及設于機架兩側向外傾斜的副刮糞板，所述機架下設有回倒提升裝置，所述回倒提升裝置包括與機架鉸接的L字型回倒架，設于回倒架一端的回倒輪及設于回倒架另一端的支臺，所述回倒輪為棘輪棘爪結構，所述支臺在刮糞機構回倒運動時將機架支起。

本發明的有益效果是：

由于在機架下設有回倒提升裝置，在刮糞機構回倒時，回倒提升裝置的回倒輪為棘輪棘爪結構，在回倒時卡死不轉，故整個回倒架則沿與機架連接的鉸軸轉動，使支臺在刮糞機構回倒運動時將機架連同整個刮糞機構支起，在回倒過程中刮糞機構的主刮糞板及副刮糞板與地面不接觸，減少了沒必要的損耗，延長了產品的壽命。

附圖說明

圖1是本發明的回倒提升裝置的側視結構示意圖。

圖2是本發明的俯視結構示意圖。

圖中：1.主刮糞板，2.機架，3.副刮糞板，4.傳動機，5.支臺，6.回倒輪，7.棘輪，8.棘爪，9.回倒架，10.畜牧舍，11.集糞池，12.轉向機構，13.觸碰開關，14.流轉鏈條。

具體實施方式

為了使本技術領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和最佳實施例對本發明作進一步的詳細說明。

如圖所示，本發明包括兩套分別設于兩個相鄰畜牧舍10的刮糞機構，兩套刮糞機構通過同一流轉鏈條14連接，所述兩套刮糞機構中央處流轉鏈條上設有驅動其運動的傳動機4，所述流轉鏈條被四角設置的轉向機構12圍繞成矩形形狀，畜牧舍后部設有觸碰開關13，所述刮糞機構包括機架2，設于機架中央的主刮糞板1及設于機架兩側向外傾斜的副刮糞板3，所述機架下設有回倒提升裝置，所述回倒提升裝置包括與機架鉸接的L字型回倒架9，設于回倒架一端的回倒輪6及設于回倒架另一端的支臺5，所述回倒輪為棘輪棘爪結構，其中棘輪7與回倒輪同軸設置，棘爪8設于回倒架上，并設有彈性復位裝置，所述支臺在刮糞機構回倒運動時將機架支起。

工作時，刮糞機構設于兩個相鄰畜牧舍，其流轉鏈條預設在流轉鏈條槽內，通過傳動機及畜牧舍后部設有觸碰開關的控制實現刮糞機構的往復運動，畜牧舍的一側設有集糞池11，刮糞機構將糞便自動推送到集糞池內。由于在機架下設有回倒提升裝置，在刮糞機構回倒時，回倒提升裝置的回倒輪為棘輪棘爪結構，在回倒時卡死不轉，故整個回倒架則沿與機架連接的鉸軸轉動，使支臺在刮糞機構回倒運動時將機架連同整個刮糞機構支起，在回倒過程中刮糞機構的主刮糞板及副刮糞板與地面不接觸，減少了沒必要的損耗，延長了產品的壽命。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。