[發明專利]一種基于MIMO的巡線無人機高可靠遙控信息發射方法在審
| 申請號： | 201410378124.3 | 申請日： | 2014-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN104158635A | 公開（公告）日： | 2014-11-19 |
| 發明（設計）人： | 張貴峰;許強;朱鐵林;吳新橋;張巍;王英潔;曹旸;趙克;陳艷芳;陳曉;李銳海;陳鵬;孟曉波;廖永力;王詩奎;王兵;張拯寧;伍小潔 | 申請（專利權）人： | 南方電網科學研究院有限責任公司;天津航天中為數據系統科技有限公司 |
| 主分類號： | H04L1/06 | 分類號： | H04L1/06 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 林麗明 |
| 地址： | 510080 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 mimo 無人機 可靠 遙控 信息 發射 方法 | ||
1.一種基于MIMO的巡線無人機高可靠遙控信息發射方法，其特征在于包括有如下步驟：?
第一步，對星座映射后的復調制信號進行實部虛部分離；?
第二步，對分離后的實部和虛部數據進行串并轉換；?
第三步，將兩個并行層上的16個數據組成列向量，與編碼矩陣相乘完成預編碼操作。?
2.根據權利要求1所述的基于MIMO的巡線無人機高可靠遙控信息發射方法，其特征在于上述第一步對星座映射后的復調制信號進行實部虛部分離的方法是：?
設地面控制站采用八天線發射，無人機采用單根天線接收，則經過調制后生成復調制符號用si表示；對其進行實部虛部分離后分別表示為Re[si]和Im[si]。?
3.根據權利要求1所述的基于MIMO的巡線無人機高可靠遙控信息發射方法，其特征在于上述第二步對分離后的實部和虛部數據進行串并轉換的方法是：?
把Re[si]和Im[si]兩路串行數據分別映射到八個并行的層上，i＝1,2…8。?
4.根據權利要求1所述的基于MIMO的巡線無人機高可靠遙控信息發射方法，其特征在于上述第三步將并行層上的16個數據組成列向量，與編碼矩陣相乘完成預編碼操作的方法是：?
設第二步中每層包含的數據分別為{Re[s1],Re[s2]…Re[s8]}和{Im[s1],Im[s2]…Im[s8]}，則組成的列向量為?
X＝(Re[s1],Re[s2]…Re[s8],Im[s1],Im[s2]…Im[s8])T
利用如下公式完成預編碼操作：?
Y＝AX?
這里為64×16維的矩陣，其中第1,2,11,12,21,22,31,32,33,34,43,44,53,54,63,64行如上所示，其它行均為0，Y為64×1維的列向量，表示為：?
這里y(1)(1)表示天線1在第1個時刻發送的數據；為了便于觀察，將上面的發送方案寫成矩陣形式：?
上述公式里水平方向上表示不同時間發送的數據，垂直方向上表示不同天線在同一時刻發送的數據。?
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