[發明專利]一種載車平臺及其車輛軸距檢測設備和方法

有效

• 申請號: 201410377902.7
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN105444716B
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 岳超;傅榮鋒;段輝
• 申請（專利權）人: 深圳中集天達空港設備有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司
• 主分類號: G01B21/16
• 分類號: G01B21/16
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;尚群

一種載車平臺及其車輛軸距檢測設備和方法，該載車平臺設置于全自動倉儲車庫，該車輛軸距檢測設備包括多個稱重平臺，分別對應于待存取車輛的車輪位置設置于所述載車平臺上，且每個所述稱重平臺的上表面與所述載車平臺的上表面平齊；多個稱重傳感器，分別對應設置于每個所述稱重平臺的底面上，用于采集所述待存取車輛的重量信息，并將所述重量信息轉換為模擬量電信號后放大輸出；數據采集處理系統，與所述多個稱重傳感器連接，用于接收所述模擬量電信號，利用轉矩平衡原理計算出每個所述待存取車輛的車輪著力中心點位置，并根據每個所述車輪著力中心點位置計算出所述待存取車輛的車輛軸距。本發明還公開了一種車輛軸距檢測方法。

技術領域

本發明涉及全自動倉儲車庫的車輛存儲設備和方法，特別是一種可提高車庫整體存取車效率的車輛軸距檢測設備和方法。

背景技術

在目前各種形式的自動化立體倉儲車庫中，欠缺對車輛軸距檢測的設備或裝置，僅靠搬運器的適應性來強制搬運車輛，其核心均是通過搬運器機構與車輛輪胎的接觸，實現車輛在車庫內的自動搬運作業，然而搬運器機構本身存在結構極限，再加上車輛外形多種多樣且不斷出新，在未知軸距的情況下，搬運過程中極易對車輛造成損壞，尤其對于夾持式搬運器。

對于某一臺具體車輛而言，其軸距尺寸是固定不變的，但如果采用推桿軸距檢測裝置來檢測其軸距，其是通過設置一個檔位值來代表一個軸距范圍(即只要車輛實際軸距尺寸在這個范圍內，則均使用這一個檔位來表示)，也可以說這個檔位值是這一軸距范圍的中間值，而這個范圍的允許大小是取決于搬運器機構的夾持適應能力。如圖1所示，可在自動化立體倉儲車庫的進車廳載車臺上或車廳升降機載車臺上加裝軸距檢測推桿10，軸距檢測推桿10上均勻布置多個檢測開關20，軸距檢測推桿10通過安裝在其上的活動壓板40直接推壓在車輪30側面使被壓到的檢測開關20動作，來粗略計算出車輛軸距檔位(即一個范圍值，圖示為3個檔位L1、L2、L3的情況，圖中箭頭為推桿運動方向)，這個范圍值大小依靠檢測開關20在有限的長度上布置的數量，數量越多范圍值越小，即測得的軸距越精確。目前這種方法能夠實現對軸距的檢測，但存在以下問題：

1)受限于檢測開關本體尺寸以及推桿上安裝空間尺寸的大小，往往不能布置很多，導致測量出的軸距范圍值較大，不夠精確，導致搬運器仍然存在對車輛搬運損壞的風險；

2)推桿直接推壓車輪側面，對車輪表面會有輕微損壞，對車主會造成不適感。

因此對車輛的軸距尺寸進行自動檢測是必不可少的，如果車輛軸距過大或者過小，則搬運器不能有效將車輛搬運器，同時會損傷車輛。而對于抱輪式或者夾持式搬運器，其不僅需要知道當前車輛軸距是否超出其搬運極限，其還需要知道車輛軸距的準確尺寸，這樣才能正確調整前后輪夾持臂之間的長度，實現安全加持或抱輪，避免對車輛造成損傷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能對車輛軸距進行高精度檢測且檢測過程可避免對車輛造成損傷的載車平臺及其車輛軸距檢測設備和方法。

為了實現上述目的，本發明提供了一種車輛軸距檢測設備，設置在全自動倉儲車庫的載車平臺上，其中，包括：

多個稱重平臺，分別對應于待存取車輛的車輪位置設置于所述載車平臺上，且每個所述稱重平臺的上表面與所述載車平臺的上表面平齊，用于支撐所述待存取車輛的車輪；

多個稱重傳感器，分別對應設置于每個所述稱重平臺的底面上，用于采集所述待存取車輛的重量信息，并將所述重量信息轉換為模擬量電信號后放大輸出；以及

數據采集處理系統，與所述多個稱重傳感器連接，用于接收所述模擬量電信號，利用轉矩平衡原理計算出每個所述待存取車輛的車輪著力中心點位置，并根據每個所述車輪著力中心點位置計算出所述待存取車輛的車輛軸距。

上述的車輛軸距檢測設備，其中，所述多個稱重平臺包括4塊矩形平板，每個所述矩形平板的底面對稱設置4個稱重傳感器。