[發明專利]全自動多線單頭端子壓著機

有效

• 申請號: 201410377898.4
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104124599A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 徐中;盧永孚
• 申請（專利權）人: 東莞市中厚電子科技有限公司
• 主分類號: H01R43/05
• 分類號: H01R43/05;H01R43/052;H01R43/055
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

技術領域：

本發明涉及連接線壓著機領域，特指一種全自動多線單頭端子壓著機。

背景技術：

線束就是電線，用于連接輸入輸出端子進行電傳輸或信號傳輸，廣泛應用于各類帶電裝置和設備上，例如：電視、手機、相機、汽車、空調、收音機、飛機、火車等等都離不開線束。線束在為了更方便的實現電連接，一般情況在一端或兩端固定連接有端子。

在制作上述結構的線束時。最原始的方式為手工加工，即在連接線的一端剝皮后穿在一個金屬端子上，再利用端子鉗將端子鉚接到連接線的端部，形成上述結構的線束。但是此類加工方式效率較低，人工成本高，且加工質量不夠理想，以致漸漸不能滿足大批量生產的要求，現在只有少量訂單時仍然使用。

后來，一些廠商在人工剝線以后，通過沖壓機將端子與線束端部進行沖壓，此類加工方式在一定程度上提高了端子壓著的效率，但是人工剝線的效率依然很低，而且一致性不佳，所以逐漸被自動端子壓著機取代。然而，現有的自動端子壓著機采用一個送線裝置進行傳送連接線，然后對連接線進行剝皮處理、切斷處理以及壓著端子，以致制作形成線束，其一定程度上提高了生產效率，但是該自動端子壓著機一般均針對單根線材加工，即一次只能在一根線材上壓著一個金屬端子，形成一個線材，其工作效率還是不能滿足廠商的生產需求。

有鑒于此，本發明人提出以下技術方案。

發明內容：

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種能夠一次傳送多根線材，并可在每線材端部壓著端子，以致一次性形成多個線束的全自動多線單頭端子壓著機。

為了解決上述技術問題，本發明采用了下述技術方案：該全自動多線單頭端子壓著機包括一機座；一能夠同時傳送多根線材的送線裝置，其包括：安裝于機座上的并用于消除傳動中線材的應力的第一校正機構、安裝于第一校正機構前后兩端的第一導線器和第二導線器；一剝切裝置，其包括：依次安裝并分別用于對線材剝削外皮的第一剝線刀組、用于切斷線材的第一切線刀組及用于對線材剝削外皮的第二剝線刀組；一端子壓著裝置，其包括：一安裝于機座上的端子沖壓臺、安裝于端子沖壓臺上方并與端子沖壓臺配合對線材端部壓著端子的沖壓頭，該端子沖壓臺旁側設置有用于夾緊傳送端子料帶的送料機構，端子沖壓臺旁側還設置有紅外線探頭和/或攝像頭；一翻轉裝置，其包括：一用于將送線裝置中的線材翻轉并轉移至端子沖壓臺上的機械手及用于驅動機械手擺動的第一驅動機構，機械手前端具有一第二夾料裝置；一出料裝置，其包括：一安裝于機座上的滑動座、安裝于滑動座下端的第三夾料裝置以及驅動滑動座于機座上移動的第二驅動機構，第三夾料裝置位于剝切裝置前端，并可夾緊壓著好端子的線材穿過剝切裝置向后傳送。

進一步而言，上述技術方案中，所述的第一校正機構包括一架體及多個交錯安裝于架體上的滾輪，該滾輪之間成型有供線材穿過，并消除線材應力的間隙。

進一步而言，上述技術方案中，所述第一導線器和第二導線器均為一板片，該板片上設置于多個呈縱向分布的穿孔，于該穿孔處設置有導向件。

進一步而言，上述技術方案中，所述的剝切裝置還包括：一安裝于機座上的第一座體、安裝于第一座體上并可相對移動的第一刀座和第二刀座以及安裝于第一座體中并用于驅動第一刀座和第二刀座相對移動的第一驅動裝置，所述第一剝線刀組包括兩把第一剝線刀，其分別安裝于第一刀座和第二刀座上；所述第一切線刀組包括兩把第一切線刀，其分別安裝于第一刀座和第二刀座上；所述第二剝線刀組包括兩把第二剝線刀，其分別安裝于第一刀座和第二刀座上；第一剝線刀、第一切線刀、第二剝線刀之間形成有間隔。

進一步而言，上述技術方案中，所述的第一座體上設置有若干用于分別對第一剝線刀及第二剝線刀的運動行程進行導向及限位的第一導向座和第二導向座，該第一導向座和第二導向座中均設置有導向槽，所述的第一剝線刀及第二剝線刀分別穿過該導向槽。

進一步而言，上述技術方案中，所述第一驅動裝置包括：安裝于第一座體下端的第一氣缸、安裝于第一氣缸中活塞桿端部的第一驅動塊和第二驅動塊以及分別與所述第一刀座和第二刀座連接并用于驅動第一刀座和第二刀座移動的第一驅動桿和第二驅動桿，其中，第一驅動桿與第一驅動塊之間通過第一連桿連接，第二驅動桿與第二驅動塊之間通過一第二連桿連接，且所述第一驅動桿和第二驅動桿的中心部分分別與第一座體樞接。