[發明專利]全自動背光組裝機設置防脫落機構的斜撕膜平臺

有效

• 申請號: 201410377855.6
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104149476A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 李忠奎;鄒艷秋
• 申請（專利權）人: 大連益盛達智能科技有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 大連智慧專利事務所 21215
• 代理人: 周志艦

技術領域

本發明涉及全自動背光組裝機，更具體地說，涉及液晶屏的撕膜執行機構。

背景技術

全自動背光機主要用液晶屏、背光模組的組裝。在全自動背光機的工作過程中，都需要將液晶屏表面的薄膜撕掉，為此需要為液晶屏設計專門的搬送機械手、固定機構和撕膜機構。現有技術的自動背光機或自動背光組裝機中，用于液晶屏的搬送機械手、固定機構和撕膜機構都存在生產產品質量隱患。

問題在于，現有技術的撕膜平臺，依靠平臺之間的相對運動來實現，往往會出現撕膜不徹底的問題，甚至會損壞液晶屏，為接下來的組裝程序帶來困難，影響產品的質量。

此外，現有技術的背光機在工作過程中，當斜撕膜平臺撕膜時，收料帶的一端固定不動，放料帶端繼續放帶，這就會導致在撕膜的過程中，料帶在收料帶的一端產生堆積，導致膠帶之間粘接在一起，也會使膠帶與其它部位相接觸，影響了廢料帶的回收，進而影響工作效率。

發明內容

本發明旨在解決撕膜不徹底的問題，采用氣缸與導軌配合，利用模組帶動平臺運動來實現撕膜，機構簡單，易懂，在保證功能的前提下，降低了成本，提高了工作效率。此外，本發明還解決膠帶在回收過程中與其它部件產生干涉的問題，機構簡單，方便調節，可以解決膠帶在不同的工作位置所產生的問題，具有機構簡單、實用性強的特點，保證了整個設備運行的順利，提高工作效率。

為了達到上述目的，本發明提供一種全自動背光組裝機斜撕膜平臺機構，包括用于把持和搬送液晶屏的搬送機械手，還包括在下方將膠帶粘接面向上壓合到液晶屏朝下薄膜表面一側的支頂單元，以及帶動所述支頂單元向所述薄膜壓合相反一側移動及回移的執行機構；此外，還包括卷狀膠帶使用的釋放單元、膠帶回收單元；在所述釋放單元、膠帶回收單元之間膠帶行進路徑上位于液晶屏處膠帶下方設置所述支頂單元，且所述膠帶粘接面向上設置。優選方式下，位于液晶屏撕膜后的所述膠帶行進路徑上設置支撐于膠帶底面的支桿。

支桿是本發明的重要部件，是本發明平臺的防脫落機構，其作用有二，一是防止膠帶在撕膜過程中因為無法繃緊，而發生粘接纏繞的問題；二是防止撕下來的薄膜搭落到其他執行部件的移動路徑上，干涉機構的執行。因此，該支桿設置的位置需要實現上述目的，優選位于液晶屏撕膜后的位置附近。工作過程中，當斜撕膜平臺撕膜時，收料帶的一端固定不動，放料帶端繼續放帶，這就會導致在撕膜的過程中，料帶在收料帶的一端產生堆積，導致膠帶之間粘接在一起，也會使膠帶與其它部位相接觸，影響了廢料帶的回收，在工作過程中，光軸就會支撐膠帶，防止膠帶堆積所產生的一系列問題。該機構旨在解決膠帶在回收過程中與其它部件產生干涉的問題，機構簡單，方便調節，可以解決膠帶在不同的工作位置所產生的問題，使整個設備更加完善，運行更加順利。

優選方式下，所述支頂單元包括豎向氣缸，以及所述豎向氣缸動作端連接的上推支頂塊。所述上推支頂塊為階梯狀結構，所述豎向氣缸動作端連接了所述上推支頂塊位于底層臺階的上表面。此外，膠帶由所述上推支頂塊的背側繞至頂端，在所述上推支頂塊的背側設置橫向氣缸，所述橫向氣缸的動作端設置有向所述上推支頂塊背側推靠的夾帶支頂頭。

所述豎向氣缸、所述橫向氣缸分別配設有為動作端導向的導軌，且均固定在一個支撐板上，所述支撐板連接了所述執行機構的執行部件，所述執行部件連接了由電機驅動的往復移動機構。

優選方式下，所述膠帶回收單元一側位于膠帶行進路徑上位于膠帶粘接面上方設置用于被撕離的薄膜脫離膠帶的滾輪；所述滾輪表面為粗糙面。此外，位于液晶屏撕膜后的所述膠帶行進路徑上設置支撐于膠帶底面的支桿。

此外，位于膠帶行進路徑所述支頂單元之后，由于路徑較長，優選方式下，加設槽型膠帶防跑偏單元，通過導向槽實現導向。

本發明采用氣缸與導軌配合，利用模組帶動平臺運動來實現撕膜，機構簡單，易懂，在保證功能的前提下，降低了成本，提高了工作效率。此外，本發明平臺設置了防脫落機構——防脫落支桿，解決了膠帶在回收過程中與其它部件產生干涉的問題，機構簡單，方便調節，可以解決膠帶在不同的工作位置所產生的問題，使整個設備更加完善，運行更加順利。

附圖說明

圖1是本發明全自動背光組裝機液晶屏斜撕膜平臺機構的工作狀態結構示意圖。

圖2是圖1機構中撕膜執行機構的結構示意圖。

圖3是圖2中撕膜執行機構撕膜組件支頂單元的結構示意圖。

圖4是圖3所示支頂單元另一方向的投影結構示意圖。

圖5是圖5是圖3、圖4所示撕膜組件中折型連接塊的結構示意圖。