[發明專利]公交發車的控制方法

有效

• 申請號: 201410377727.1
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104183117B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 董紅召;孔娟娟;劉冬旭;陳寧
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司33201
• 代理人: 王兵,黃美娟

技術領域

本發明屬于交通控制領域，尤其涉及一種改善公交準點率的發車間隔優化控制方法。

背景技術

公交系統是面向大眾的社會服務系統，其服務質量越來越受到人們的關注。隨著人們生活節奏的加快，保證公交車的準點率就顯得意義重大。而現有能保證公交正點到站的城市線路所占比例很少，這不僅會破壞正常的行車秩序也影響到乘客的出行。

目前，提高公交正點率的對策主要有公交路權優先、交通信號優先及建立快速公交系統。但據交通部門介紹，交通擁堵是影響公交正點率的主要原因。近些年，由于劇增的私家車擠占了有限的道路資源，公交運行速度進一步降低，線路車輛周轉率下降，行車準點難度加大。所以對于更多的普通公交車來說，在面對十分擁堵的交通狀況時，公交優先、交通信號優先并不能保證其準點率。因此需要一種針對較差道路通行狀況的提高公交準點率的方法。

發明內容

本發明要克服現有技術的上述問題，提出一種改善公交準點率的發車間隔優化控制方法。

本發明方法主要針對高峰時段道路的擁堵情況，通過適當地提高發車頻率，并根據不同時段擁堵狀況的變化調整發車間隔，制定更加合理的發車計劃。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案如下:

公交發車控制方法，包括：

步驟1.利用衛星定位設備采集公交車到站的時刻T_ij，對照時刻表計算晚點時間差ΔT_ij＝|t_ij-T_ij|，建立ΔT_ij的集合R；其中，T_ij表示實際中第i班公交車到達第j個站點的時間，t_ij表示公交行車時刻表中規定的第i班公交車到達第j個站點的時間,ΔT_ij表示第i班公交車在第j個站點的晚點時間差；

步驟2.統計分析數據集合R，根據道路的擁堵程度對公交發車時間進行時段劃分；

步驟3.建立發車間隔模型，在時段內重新劃分發車間隔；

步驟4.將步驟1采集到的時間信息T_ij代入模型中計算發車間隔以制定發車計劃。

其中，步驟2所述的統計分析數據集合R，根據道路的擁堵程度對公交發車時間進行時段劃分，具體為：

2.1用來表述道路交通擁堵程度的重要參數，m表示該線路公交站點總數，ΔT_i表示第i班公交車在所有站點的晚點時間差總和，其值越大表明道路通行狀況越差；

2.2按照發車次序，依次將ΔT₂、ΔT₃、ΔT₄…與ΔT₁作比較，將滿足|ΔT_i-ΔT₁|≤t的與ΔT₁劃分為一個集合(ΔT₁,ΔT₂,…ΔT_d)，閾值t是劃分集合范圍的指標，相差大小不超過t的元素屬于一個集合，ΔT_d為第一個集合的末尾元素,d為集合1的元素個數；然后以集合中的末尾元素為比較對象以同樣方法劃分下一個集合，如以ΔT_d為比較對象劃分第二個集合；重復上述過程，直至將所有數值劃分為若干集合R_c＝(ΔT_l,ΔT_l+1,…ΔT_l+q-1)其中R_c表示第c個集合，ΔT_l為集合的首位元素，ΔT_l+q-1為集合的末位元素，l為集合的首位元素車次，q為集合的元素個數；

2.3以對應于ΔT₁及每個集合末尾元素的公交車次的發車時間T₁、T_d、T_l、T_l+q-1作為劃分時段的分界點，由此得到若干發車時段[T_l,T_l+q-1]。

其中，步驟3所述的建立發車間隔模型，在時段內重新劃分發車間隔，具體為：

3.1根據行車時刻表，計算理想情況下，同一時段內各車次的總行程時間之和t_im為時刻表中第i班公交車到達最后一個站點的時間，n表示該時段內的發車總數；

3.2根據采集的實際信息，計算實際情況下，同一時段內各車次總行程時間總和T_im為實際中第i班公交車到達最后一個站點的實際時間；