[發明專利]全自動背光組裝機斜撕膜平臺機構

有效

• 申請號: 201410377458.9
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104150059A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 李忠奎;鄒艷秋
• 申請（專利權）人: 大連益盛達智能科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 大連智慧專利事務所 21215
• 代理人: 周志艦

技術領域

本發明涉及全自動背光組裝機，更具體地說，涉及液晶屏的撕膜執行機構。

背景技術

全自動背光機主要用液晶屏、背光模組的組裝。在全自動背光機的工作過程中，都需要將液晶屏表面的薄膜撕掉，為此需要為液晶屏設計專門的搬送機械手、固定機構和撕膜機構。現有技術的自動背光機或自動背光組裝機中，用于液晶屏的搬送機械手、固定機構和撕膜機構都存在生產產品質量隱患。

問題在于，現有技術的撕膜平臺，依靠平臺之間的相對運動來實現，往往會出現撕膜不徹底的問題，甚至會損壞液晶屏，為接下來的組裝程序帶來困難，影響產品的質量。

發明內容

本發明旨在解決撕膜不徹底的問題，采用氣缸與導軌配合，利用模組帶動平臺運動來實現撕膜，機構簡單，易懂，在保證功能的前提下，降低了成本，提高了工作效率。

為了達到上述目的，本發明提供一種全自動背光組裝機斜撕膜平臺機構，包括用于把持和搬送液晶屏的搬送機械手，還包括在下方將膠帶粘接面向上壓合到液晶屏朝下薄膜表面一側的支頂單元，以及帶動所述支頂單元向所述薄膜壓合相反一側移動及回移的執行機構；此外，還包括卷狀膠帶使用的釋放單元、膠帶回收單元；在所述釋放單元、膠帶回收單元之間膠帶行進路徑上位于液晶屏處膠帶下方設置所述支頂單元，且所述膠帶粘接面向上設置。

優選方式下，所述支頂單元包括豎向氣缸，以及所述豎向氣缸動作端連接的上推支頂塊。所述上推支頂塊為階梯狀結構，所述豎向氣缸動作端連接了所述上推支頂塊位于底層臺階的上表面。此外，膠帶由所述上推支頂塊的背側繞至頂端，在所述上推支頂塊的背側設置橫向氣缸，所述橫向氣缸的動作端設置有向所述上推支頂塊背側推靠的夾帶支頂頭。

所述豎向氣缸、所述橫向氣缸分別配設有為動作端導向的導軌，且均固定在一個支撐板上，所述支撐板連接了所述執行機構的執行部件，所述執行部件連接了由電機驅動的往復移動機構。

優選方式下，所述膠帶回收單元一側位于膠帶行進路徑上位于膠帶粘接面上方設置用于被撕離的薄膜脫離膠帶的滾輪；所述滾輪表面為粗糙面。此外，位于液晶屏撕膜后的所述膠帶行進路徑上設置支撐于膠帶底面的支桿。

此外，位于膠帶行進路徑所述支頂單元之后，由于路徑較長，優選方式下，加設槽型膠帶防跑偏單元，通過導向槽實現導向。

本發明采用氣缸與導軌配合，利用模組帶動平臺運動來實現撕膜，機構簡單，易懂，在保證功能的前提下，降低了成本，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發明全自動背光組裝機液晶屏斜撕膜平臺機構的工作狀態結構示意圖。

圖2是圖1機構中撕膜執行機構的結構示意圖。

圖3是圖2中撕膜執行機構撕膜組件支頂單元的結構示意圖。

圖4是圖3所示支頂單元另一方向的投影結構示意圖。

圖5是圖5是圖3、圖4所示撕膜組件中折型連接塊的結構示意圖。

圖6是圖1機構中防脫落單元的結構示意圖。

具體實施方式

本發明的機構主要涉及液晶屏表面覆膜的去除，以便后續在全自動背光組裝機中實現背光片的組裝。現有技術的全自動背光組裝機中用于把持和搬送液晶屏的搬送機械手，已是成型技術，本發明可以直接選用現有技術的方式實施。

而本發明全自動背光組裝機斜撕膜平臺機構，如圖1所示，在上述搬送機械手的基礎上，還包括在下方將膠帶67粘接面向上壓合到液晶屏69朝下薄膜表面一側的支頂單元66，以及帶動支頂單元66向薄膜壓合相反一側移動及回移的執行機構64；還包括卷狀膠帶使用的釋放單元68、膠帶回收單元61；在釋放單元68、膠帶回收單元61之間膠帶行進路徑上位于液晶屏處膠帶下方設置上述支頂單元66，且所述膠帶粘接面向上設置。

參考圖1～4，具體說明本發明的全自動背光組裝機斜撕膜平臺機構。

圖2為上述執行機構64的結構，電機8安裝在電機固定板6，電機固定板6安裝在往復移動機構模組5提供動力的一端，實現往復移動。圖中，筋板1固定在一張大的基礎底板上，為設備基礎架體。支撐板4固定在三個筋板1上，用于執行機構起撕膜作用的模組5的連接。