[發明專利]一種高壓電池裝配設備

有效

• 申請號: 201410377415.0
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104259830A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 周兵;張琪;廖釗
• 申請（專利權）人: 湖北機電院裝備制造有限責任公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉杰

技術領域

本申請涉及汽車生產領域，尤其涉及一種高壓電池裝配設備。

背景技術

目前，在為電力汽車的底盤裝配高壓電池時，高壓電池工件需要跟隨汽車生產線同步行走。在行走的過程中，在作業人員的控制下高壓電池工件與汽車吊具定位并對接。在高壓電池工件舉升到指定高度之后，電動擰緊軸將電池與車體的螺栓并達到要求力矩。

在這個安裝過程中，高壓電池工件需要克服由于汽車吊具自身的橫向偏差以及汽車擺放在吊具上的位置偏差與汽車對接。另外，汽車生產線的速度比較快，而要安裝的工件為強電蓄電池(275KG)+專用運輸托盤(120KG)，合計約400KG，電池有高壓電且總體重量較重。在高壓電池工件和汽車吊具對接時，有可能導致兩者的速度有偏差，進而會導致對接有偏差，影響汽車成品的質量。

發明內容

本發明了提供了一種高壓電池裝配設備，以解決高壓電池工件和汽車吊具對接時有偏差，影響汽車成品質量的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種高壓電池裝配設備，用于將高壓電池裝配到待裝配汽車內，所述裝配設備包括：

車體；

行走車輪，設置在所述車體對立的兩邊，所述行走車輪由第一變頻電機驅動運行；所述第一變頻電機上設置有旋轉編碼器，所述旋轉編碼器用于實時采集所述待裝配汽車的運行速度，并根據所述待裝配汽車的運行速度控制所述第一變頻電機的轉速，以使所述行走車輪的運行速度和所述待裝配汽車的運行速度保持一致；

剪式舉升機構，設置在所述車體上，所述剪式舉升機構用于需要將裝有所述高壓電池的托盤安裝到所述待裝配汽車中時，將所述托盤舉升到和所述待裝配汽車對應的高度。

第一層基板，設置在所述剪式舉升機構上，用于定位第二層基板；

所述第二層基板，設置在所述第一層基板上，包括彈性定位銷機構、擰緊機構；其中，所述彈性定位銷機構用于和所述待裝配汽車定位連接，以便于所述托盤將所述高壓電池運送至所述待裝配汽車內；所述擰緊機構用于在所述高壓電池和所述待裝配汽車對位后，將所述高壓電池和所述待裝配汽車的緊固螺栓擰緊到指定扭矩，以完成所述高壓電池的裝配。

優選的，所述剪式舉升機構具體包括：第二變頻電機，滾珠絲桿，驅動小剪叉，升降剪叉，設備底架，設備面板，角鋼；

其中，所述驅動小剪叉和升降剪叉用于升降所述設備面板；

所述設備底架，用于支撐所述剪式舉升機構；

所述角鋼，用于與所述車體的螺栓連接，以使所述剪式舉升機構連接在所述車體上；

所述第二變頻電機，用于驅動所述滾珠絲桿，以帶動所述驅動小剪叉和所述升降剪叉運動，控制所述設備面板垂直移動；

所述設備面板，用于放置所述第一層基板。

優選的，所述第一層基板具體包括：

浮動滑臺，用于放置所述第二層基板；

氣動定位插銷，安裝在所述第一層基板的兩側，用于在裝載或者卸下所述托盤時，插入所述第二層基板的定位孔中，定位所述第二層基板，以保證所述第二層基板與所述第一層基板的可靠鎖定。

優選的，所述浮動滑臺具體包括滾珠萬向球，角鋼限位塊和彈性伸縮桿；其中，所述滾珠萬向球，用于移動所述第二層基板；所述角鋼限位塊安裝在所述第一層基板的四周，用于防止所述第二層基板超出所述第一層基板的限制范圍；所述彈性伸縮桿安裝在所述第一層基板的四周，用于將所述第二層基板保持在第一層基板的中間位置。

優選的，所述第二層基板還包括：底板，萬向滾球，單邊擋板，單邊活動擋板，雙邊活動定位擋板，動力滾道，定位孔；其中，所述底板上安裝所述萬向滾球；所述動力滾道，安裝在第二層基板的兩側且能夠升降，用于輸送所述托盤；所述萬向滾球，安裝在所述第二層基板兩側的動力滾道之間，用于調整所述托盤所述在第二層基板上的位置；所述單邊擋板，安裝在所述第二層基板的側面，用于阻擋所述托盤，防止所述托盤滑落；所述單邊活動擋板，安裝在所述第二層基板的側面，用于阻擋所述托盤，防止所述托盤滑落；所述雙邊活動定位擋板，和所述動力滾道接觸，用于定位所述托盤，將所述托盤定位在所述第二層基板上；所述定位孔用于和所述第一層基板的氣動定位插銷配合，將所述第二層基板固定在所述第一層基板上；其中，所述動力滾道上升將所述托盤輸送進入所述第二層基板上時，所述單邊擋板阻擋所述托盤移動，所述單邊活動擋板上升，所述動力滾道下降，托盤由所述萬向滾球支撐，所述雙邊活動定位擋板動作，將所述托盤定位在第二層基板上。