[發明專利]一種防止帶鋼料尾跑料的方法

有效

• 申請號: 201410377309.2
• 申請日: 2014-08-04
• 公開（公告）號: CN104174658A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 樊海昇;賈曉東;楊森;高猛;薛海濤
• 申請（專利權）人: 山西太鋼不銹鋼股份有限公司
• 主分類號: B21B37/72
• 分類號: B21B37/72;C21D9/52;C23G3/02
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 李富元

技術領域

本發明涉及熱軋退火酸洗處理領域，具體是一種防止帶鋼料尾跑料的方法。

背景技術

熱軋退火酸洗處理線入口段正常運行是，根據開卷機上卷徑的實時數據計算出開卷機實時張力值和線速度；當開卷機上的實時卷徑小于一定值時，入口段將減速為停車分切做準備；同時，根據實時卷徑計算出的剩余長度決定了入口段的停車剪切時間。

當開卷機運行時，開卷機上的鋼卷卷徑不斷減小，而為了保持入口段的線速度恒定（張力輥上安裝的編碼器可測出），系統必須根據開卷機當前時刻的卷徑計算出開卷機當前時刻的角速度（開卷機上安裝的編碼器可測出），同時還必須計算出當前時刻開卷機電機需要輸出的轉矩，以便于保持入帶口段板的張力。

　　ω=2v/D?????????????????????????????????????（1）

　　式中，v為帶鋼線速度；ω為開卷機芯軸角速度；D為鋼卷直徑。

　　T=F*D/2????????????????????????????????????（2）

　　式中，T為開卷機芯軸轉矩；F為帶鋼張力值；D為鋼卷直徑。

式（1）、（2）中，V和F是系統測量值，已知，D是變化值，是逐漸減小的值。而知道了ω和T，系統就可通過矢量控制變頻器對開卷機變頻電機進行精確控制了。因此，如何獲得實時的卷徑值D就是系統精確控制的關鍵了。

開卷機芯軸上的鋼卷最初卷徑是鋼卷實際直徑。在開卷機運行過程中，卷徑（鋼卷直徑）逐漸減小，這一過程和板帶（鋼帶）厚度及開卷機轉速有關。板帶越厚，開卷機轉速越快，卷徑減小速度也越快，反之則越慢。因此實時卷徑可以通過積分計算得到。見下式：

D當前卷徑=D原始卷徑-ΔT×（ω/2Π）×Gt??????????????（3）

式中，D當前卷徑為鋼卷當前直徑，D原始卷徑為鋼卷原始直徑，ΔT為運行時間，ω為開卷機芯軸角速度，Gt為厚度補償值。

生產中板帶實際厚度和原始輸入數據并不始終一致，這一厚度誤差通過積分計算后將直接導致卷徑計算產生誤差，而卷徑的誤差又會導致開卷機的速度和張力計算設定值產生誤差。因此就需要對厚度值進行誤差補償以修整卷徑計算值。由于工藝需要，開卷機傳動系統采用了垂度控制，確保入口開卷機線速度和張緊輥線速度始終保持一致。利用有誤差的卷徑計算出的開卷機轉速設定值一定和實際轉速有差別，因此可以采用速度誤差值對板帶厚度進行修正。詳見下式：

ΔV線速度=V計算-V實際=ω×ΔGt/2????????????????????（4）

式中，ΔV開卷機線速度速度誤差值，V計算為開卷機線速度計算值，V實際為開卷機線速度實際值，ω為開卷機芯軸角速度，Gt為厚度補償值。

這樣，在開卷機運行過程中，芯軸上卷徑值從初始值開始，根據板帶厚度（實時補償值）和板帶速度，逐漸積分減小。所有入口段的張力及線速度控制都圍繞該積分計算得到的計算卷徑展開，實現入口段的精確控制。

入口工藝過程為：開卷機上鋼卷卷徑小于20米時，入口降速到恒定值30米/分，強制進入到料尾順控程序中（料尾順控程序是所有現有的工藝流程中都已經采用的技術），入口區域自動停車，剪切帶尾后并甩尾到焊機，焊接另一鋼卷帶頭，入口升速運行。由此過程可知，卷徑計算與入口運行密切相關。卷徑計算有誤差（多種因素造成，如輥徑變化，張力輥和開卷機的打滑等）必然導致自動停車和甩尾計算不準確，出現意外時可以采用強制停車來實現停車。

當前的熱軋退火酸洗處理線入口段隨著機組運行的年限不斷延長，設備也出現了不同程度的老化，一些精確地檢測數值也變得不穩定起來。當生產線在連續生產時，入口段偶爾會遇到帶鋼走到料尾時，速度不降，并以生產工藝的速度將料尾不受控的拉到活套里，發生跑料飛車等其它不可預料的生產事故，重者將造成生產設備的重大癱瘓。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：如何解決當前的熱軋退火酸洗處理線入口段隨著機組運行的年限不斷延長出現的帶鋼料尾跑料的問題。

本發明所采用的技術方案是：一種防止帶鋼料尾跑料的方法，按照如下的步驟進行：