[發明專利]一種施工現場多維圖像采集方法

無效

• 申請號: 201410376605.0
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104176636A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 唐小晨
• 申請（專利權）人: 青島盛嘉信息科技有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16
• 代理公司: 北京紐盟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11456
• 代理人: 許玉順

技術領域

本發明涉及自動控制領域，特別是指一種施工現場多維圖像采集方法。

背景技術

塔吊是建筑工地上最常用的一種起重設備又名塔式起重機，以一節一節的接長，用來吊施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等施工的原材料。

按有無行走機構可分為移動式塔式塔吊和固定式塔吊。

移動式塔式塔吊根據行走裝置的不同又可分為軌道式、輪胎式、汽車式、履帶式四種。軌道式塔式塔吊塔身固定于行走底架上，可在專設的軌道上運行，穩定性好，能帶負荷行走，工作效率高，因而廣泛應用于建筑安裝工程。輪胎式、汽車式和履帶式塔式塔吊無軌道裝置，移動方便，但不能帶負荷行走、穩定性較差。

固定式塔式塔吊根據裝設位置的不同，又分為附著自升式和內爬式兩種，附著自升塔式塔吊能隨建筑物升高而升高，適用于高層建筑，建筑結構僅承受由塔吊傳來的水平載荷，附著方便，但占用結構用鋼多；內爬式塔吊在建筑物內部(電梯井、樓梯間)，借助一套托架和提升系統進行爬升，頂升較繁瑣，但占用結構用鋼少，不需要裝設基礎，全部自重及載荷均由建筑物承受。

無論是移動式塔吊還是固定式塔吊，都需要操作人員自行或者通過電梯井到達頂部的控制間進行操作，要忍受高溫酷暑或者低溫嚴寒的工作環境，而且塔吊越高，危險系數也越高，塔吊事故也時有發生，因此，如何實現高位塔吊的遠程控制，是目前亟待解決的問題。

發明內容

本發明提出一種施工現場多維圖像采集方法，實現了對高位塔吊的遠程圖像采集。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種施工現場多維圖像采集方法，包括以下步驟：

步驟(a)，通過設置在塔吊長臂頂端下側的第一攝像頭采集塔吊前臂圖像信號，通過設置在高空控制臺左右兩側的第二攝像頭和第三攝像頭分別采集塔吊兩側圖像信號；

步驟(b)，通過第一圖像處理模塊、第二圖像處理模塊和第三圖像處理模塊分別將所述第一攝像頭、第二攝像頭和第三攝像頭的圖像信號轉碼；

步驟(c)，所述圖像處理模塊通過相應的第一光纖線路、第二光纖線路和第三光纖線路將圖像信號傳送到在地面顯示器；

步驟(d)，通過第一顯示器顯示第一攝像頭采集的塔吊前臂圖像，通過第二顯示器顯示第二攝像頭采集的高空控制臺左側圖像，通過第三顯示器顯示第三攝像頭采集的高空控制臺右側圖像，將第一顯示器居中放置，第二顯示器和第三顯示器分別放在左右位置。

可選地，通過DSP處理器將所述第一攝像頭、第二攝像頭和第三攝像頭的圖像信號轉碼。

可選地，通過TMS320F2812?DSP處理器將所述第一攝像頭、第二攝像頭和第三攝像頭的圖像信號轉碼。

本發明的有益效果是：

通過設置在多個位置的攝像頭實現施工現場的多維圖像采集，在多個顯示屏上實現場景實時還原。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明施工現場多維圖像采集方法的流程圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，本發明的施工現場多維圖像采集方法，包括以下步驟：

步驟(a)，通過設置在塔吊長臂頂端下側的第一攝像頭采集塔吊前臂圖像信號，通過設置在高空控制臺左右兩側的第二攝像頭和第三攝像頭分別采集塔吊兩側圖像信號；

步驟(b)，通過第一圖像處理模塊、第二圖像處理模塊和第三圖像處理模塊分別將所述第一攝像頭、第二攝像頭和第三攝像頭的圖像信號轉碼；

步驟(c)，所述圖像處理模塊通過相應的第一光纖線路、第二光纖線路和第三光纖線路將圖像信號傳送到在地面顯示器；

步驟(d)，通過第一顯示器顯示第一攝像頭采集的塔吊前臂圖像，通過第二顯示器顯示第二攝像頭采集的高空控制臺左側圖像，通過第三顯示器顯示第三攝像頭采集的高空控制臺右側圖像，將第一顯示器居中放置，第二顯示器和第三顯示器分別放在左右位置。