[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的城市光污染監(jiān)測裝置及監(jiān)測方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410376571.5
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104121986A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翁永飛;李小俊
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇恒創(chuàng)軟件有限公司
• 主分類號: G01J1/00
• 分類號: G01J1/00
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 呂書桁

1.一種基于無人機(jī)的城市光污染監(jiān)測裝置，包括空中飛行模塊和與空中飛行模塊進(jìn)行通信的地面控制模塊，其特征是：所述的空中飛行模塊上設(shè)置有光強(qiáng)測試儀和多普勒測距雷達(dá)，所述的光強(qiáng)測試儀和多普勒測距雷達(dá)連接中央處理器，所述的中央處理器連接空中收發(fā)天線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的城市光污染監(jiān)測裝置，其特征是：所述的空中飛行模塊采用無人機(jī)，包括機(jī)體、動力裝置、供電模塊及設(shè)置在機(jī)體上的所述的中央處理器、光強(qiáng)測試儀和多普勒測距雷達(dá)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于無人機(jī)的城市光污染監(jiān)測裝置，其特征是：所述的地面控制模塊包括工控機(jī)，所述的工控機(jī)連接地面收發(fā)天線，所述的空中飛行模塊與所述的地面控制模塊通過空中收發(fā)天線和地面收發(fā)天線進(jìn)行無線電通信。

4.用上述的基于無人機(jī)的城市光污染監(jiān)測裝置進(jìn)行光污染監(jiān)測的方法，其特征是：該方法包括：通過工控機(jī)控制無人機(jī)圍繞居民區(qū)進(jìn)行巡回取樣監(jiān)測，同時多普勒測距雷達(dá)計算光源位置，將測的的光源位置通過空中收發(fā)天線發(fā)送到地面工控機(jī)進(jìn)行分析定位，當(dāng)監(jiān)測到的光強(qiáng)大于預(yù)先設(shè)定值時，縮小監(jiān)測取樣點(diǎn)的距離，再將光強(qiáng)超出預(yù)設(shè)的環(huán)境的建筑物進(jìn)行掃描，掃描后發(fā)送圖片到工控機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用上述的基于無人機(jī)的城市光污染監(jiān)測裝置進(jìn)行光污染監(jiān)測的方法，其特征是：所述的對建筑物進(jìn)行掃描是指對建筑物的三個維度上進(jìn)行影像拍攝，相鄰兩次影響拍攝之間具有5%-15%的重合度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的用上述的基于無人機(jī)的城市光污染監(jiān)測裝置進(jìn)行光污染監(jiān)測的方法，其特征是：所述的巡回取樣包括白晝?nèi)雍鸵归g取樣，每次取樣間隔的時間為30-120分鐘。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的用上述的基于無人機(jī)的城市光污染監(jiān)測裝置進(jìn)行光污染監(jiān)測的方法，其特征是：所述的巡回取樣的距離為50米-500米距離的定點(diǎn)取樣。