[發(fā)明專利]基于移動(dòng)終端的通信遙控系統(tǒng)與方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410375943.2
• 申請(qǐng)日: 2014-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN104181880B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李博
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;H04L29/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移動(dòng)通信及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于移動(dòng)終端的通信及遙控系統(tǒng)、方法。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展，包括手機(jī)、平板電腦、PDA等設(shè)備在內(nèi)移動(dòng)終端，其配置及能力也不斷提升，在CPU、內(nèi)存、攝像頭、定位等方面都具備了較強(qiáng)能力，且智能化程度越來(lái)越高，移動(dòng)終端在一定程度上已經(jīng)等同于一臺(tái)電腦，則移動(dòng)終端通過(guò)其通用接口與外部其他電子機(jī)械設(shè)備相連接，可以組合成簡(jiǎn)易的機(jī)器人設(shè)備，根據(jù)外接的電子機(jī)械設(shè)備的不同，可以實(shí)現(xiàn)不同的機(jī)器人功能。移動(dòng)終端可以作為機(jī)器人的電腦，其麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、觸摸屏、攝像頭等，都可以作為機(jī)器人的輸入輸出設(shè)備，同時(shí)外接的電子機(jī)械設(shè)備本身也可以帶有其他輸入輸出裝置。同時(shí)，由于移動(dòng)終端本身具備無(wú)線通信功能，另一遠(yuǎn)程的移動(dòng)終端或PC可以通過(guò)一臺(tái)中間服務(wù)器，與機(jī)器人進(jìn)行通信并對(duì)其發(fā)送信令消息，實(shí)現(xiàn)對(duì)其的遠(yuǎn)程控制。

利用移動(dòng)終端的普及性、接口通用性和軟件可個(gè)性化定制，利用移動(dòng)終端系統(tǒng)替代機(jī)器人的電腦，使得機(jī)器人成本降低，可定制程度卻大幅提高，接口通用標(biāo)準(zhǔn)，軟件易于開發(fā)，擴(kuò)展的移動(dòng)終端的功能用途，同時(shí)為未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的平民化探路。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種基于移動(dòng)終端的通信及遙控系統(tǒng)、方法，用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端與外部電子機(jī)械設(shè)備連接組成的簡(jiǎn)易機(jī)器人，并通過(guò)其他遠(yuǎn)端的移動(dòng)終端或PC對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種基于移動(dòng)終端的通信及遙控系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括：

移動(dòng)終端，用于通過(guò)包括WI-FI的WLAN與電信網(wǎng)絡(luò)登錄服務(wù)器，接收控制終端經(jīng)由服務(wù)器發(fā)送的接口控制指令，所述移動(dòng)終端通過(guò)自身的通用接口與外部電子機(jī)械設(shè)備相連接，根據(jù)接收到的接口控制指令，驅(qū)動(dòng)外部電子機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)；所述移動(dòng)終端利用服務(wù)器，與控制終端建立會(huì)話連接，進(jìn)行各類通訊，包括：語(yǔ)音、視頻通話，文本信息；

外部電子機(jī)械設(shè)備，通過(guò)通用接口USB接口、耳機(jī)接口和/或藍(lán)牙接口與移動(dòng)終端連接，接收移動(dòng)終端的控制指令并根據(jù)指令運(yùn)轉(zhuǎn)，以及通過(guò)通用接口向移動(dòng)終端返回相關(guān)數(shù)據(jù)；

服務(wù)器，負(fù)責(zé)移動(dòng)終端和控制終端的登錄、鑒權(quán)，會(huì)話的建立、維護(hù)、釋放，用戶信息的維護(hù)；

控制終端，通過(guò)包括WI-FI的WLAN與電信網(wǎng)絡(luò)登錄服務(wù)器，通過(guò)服務(wù)器向移動(dòng)終端發(fā)送接口控制指令；控制終端可利用服務(wù)器，與移動(dòng)終端建立會(huì)話連接，進(jìn)行各類通訊，包括語(yǔ)音、視頻通話，文本信息。

所述的系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)終端自身的通用接口包括：

USB接口、耳機(jī)接口、藍(lán)牙接口。

所述的系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)終端包括：

通訊模塊，用于通過(guò)包括WI-FI的WLAN與電信網(wǎng)絡(luò)登錄服務(wù)器，并與控制終端建立會(huì)話連接，接收其控制指令或語(yǔ)音、視頻、文本等數(shù)據(jù)，向其發(fā)送語(yǔ)音、視頻、文本等數(shù)據(jù)。

所述的系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)終端還包括：

消息解析和分類模塊，用于對(duì)接收到的消息進(jìn)行解析，并判斷該消息是接口控制指令、語(yǔ)音、視頻、文本數(shù)據(jù)、或外部電子機(jī)械設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，如果是接口控制指令，則將其交由接口消息處理和轉(zhuǎn)發(fā)模塊處理；如果是語(yǔ)音、視頻、文本數(shù)據(jù)、或外部電子機(jī)械設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，則交由應(yīng)用控制模塊進(jìn)行處理。

所述的系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)終端還包括：

接口消息處理和轉(zhuǎn)發(fā)模塊，將消息解析和分類模塊發(fā)送的接口控制指令轉(zhuǎn)換后通過(guò)USB接口、耳機(jī)接口和/或藍(lán)牙接口轉(zhuǎn)發(fā)給外面電子機(jī)械設(shè)備，驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)；該模塊還用于接收外部電子機(jī)械裝置發(fā)送的其他數(shù)據(jù)，包括：指令執(zhí)行結(jié)果，傳感器采集的數(shù)據(jù)，設(shè)備當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

所述的系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)終端還包括：

應(yīng)用控制模塊，可為應(yīng)用程序、軟件子模塊或軟件進(jìn)程，用于處理消息解析模塊獲取的語(yǔ)音、視頻、文本數(shù)據(jù)，或外部電子機(jī)械設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，將各類數(shù)據(jù)通過(guò)相應(yīng)的應(yīng)用程序進(jìn)行處理，或在移動(dòng)終端的屏幕上進(jìn)行顯示。

所述的系統(tǒng)，其中，所述外部電子機(jī)械設(shè)備通過(guò)通用接口向移動(dòng)終端返回相關(guān)數(shù)據(jù)，其特征在于，包括：

指令執(zhí)行結(jié)果，外部電子機(jī)械設(shè)備上傳感器采集到的數(shù)據(jù)，設(shè)備當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

所述的系統(tǒng)，其中，所述外部電子機(jī)械設(shè)備的形式可以根據(jù)功能需求而不同，包括下列一種或多種的組合：帶履帶的小車、電機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械臂、機(jī)械手、機(jī)械轉(zhuǎn)軸、輪軸，傳感器、攝像頭、揚(yáng)聲器、彩燈、顯示屏。

所述的系統(tǒng)，其中，所述服務(wù)器位于運(yùn)營(yíng)商核心網(wǎng)絡(luò)中，或位于公共互聯(lián)網(wǎng)中；如所述服務(wù)器位于公共互聯(lián)網(wǎng)中，則有可識(shí)別的網(wǎng)絡(luò)地址。

一種基于移動(dòng)終端的通信及遙控方法，其中，包括步驟: