[發明專利]一種基于不同視覺技術塊凍蝦凈含量檢測的厚度補償方法

有效

• 申請號: 201410375772.3
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104266594B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 蔡健榮;呂松;孫力;趙杰文;林顥
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06;G01N23/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種基于不同視覺技術塊凍蝦凈含量檢測的厚度補償方法，其特征是包括以下步驟：

（1）建立不同厚度下塊凍蝦的X射線圖像灰度信息與蝦含量關系模型；

（2）置放有塊凍蝦的傳送帶勻速運動，投影儀向下投射結構光線條并投在傳送帶或塊凍蝦上，塊凍蝦進入投影儀的投射區域時用雙目相機同時采集塊凍蝦的左右圖像并保存至計算機，計算機對左右圖像進行處理，提取屬于塊凍蝦表面上的各有效中心線；

（3）對左右圖像中提取的各有效中心線進行從左到右的排序并編號，按照編號順序匹配線條，當每個線條對上的左右像素點的行坐標相同時屬于一個特征點對，再計算線條對的對應點視差大小，依據視差大小計算點的空間三維坐標；

（4）計算塊凍蝦的表面所有對應點的厚度H=h-Z，Z是空間三維坐標Z，即塊凍蝦的表面到雙目相機成像平面的距離，h是雙目相機的成像平面到傳送帶的平面距離；經過插值得到并繪制三維曲面圖，根據三維曲面圖繪制厚度的等高線圖；

（5）將X射線圖像灰度信息與厚度H進行區域型匹配，根據等高線圖，將X射線灰度圖像劃分為幾個圖像區域，針對不同的區域利用不同厚度、不同含蝦量的塊凍蝦X射線圖像灰度信息與蝦含量的關系模型計算蝦的總體含量。

2.根據權利要求1所述基于不同視覺技術塊凍蝦凈含量檢測的厚度補償方法，其特征是：步驟（2）中，在用雙目相機同時采集塊凍蝦的左右圖像之前要對雙目視覺的精度進行標定，標定方法是：

1）同時調整雙目相機和投影儀的高度并使雙目相機和投影儀保持水平，使塊凍蝦在雙目相機中的左右圖像都完整，根據塊凍蝦的體積、雙目相機的視場來調節投影儀發射的結構光線條的數量、顏色、寬度，使投射的線條在塊凍蝦表面保證清晰、均勻的條件下數量最多；

2）利用激光測距儀測量雙目相機的成像平面到傳送帶的平面距離h；

3）采集無塊凍蝦時的左右視覺中線條空白圖像，對空白圖像進行處理，計算視差以及線條的三維坐標P₀（X₀,Y₀,Z₀），Z₀值應與雙目相機的成像平面到傳送帶的平面距離h相等，計算Z₀的標準差；

4）如果Z₀的標準差小于1mm，標定結束，否則調整傳送帶的張緊度，重新執行步驟1）-4）。

3.根據權利要求1所述基于不同視覺技術塊凍蝦凈含量檢測的厚度補償方法，其特征是：步驟（2）中，計算機對左右圖像進行處理包括圖像去噪、圖像形態學處理、圖像骨架化處理、圖像平滑與閾值分割、圖像細化及線條中心線提取、塊凍蝦有效中心線提取。?