[發明專利]一種鈔票送鈔控制系統及其控制方法

無效

• 申請號: 201410375746.0
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104134280A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 黎佩泳;鄧九齡;黃麗;牟耀華;何偉龍;劉思琪;楊松日
• 申請（專利權）人: 廣州御銀科技股份有限公司
• 主分類號: G07D13/00
• 分類號: G07D13/00
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

1.一種鈔票送鈔控制系統，包括：

控制單元，接收傳感裝置的反饋信號，并發出相應信號控制機械手（1）抓取或松開、驅動機構驅動傳鈔輪組運動、換向裝置改變傳鈔路徑并將鈔票回收至回收箱；

驗鈔模塊（3），包括厚度感應器，以感應通過驗鈔模塊的每張鈔票的厚度，并將厚度反饋至預設有標準厚度值的控制單元；

疊鈔模塊（4），控制單元根據接收的驗鈔模塊（3）傳遞的反饋信號，判斷其厚度是否符合標準，以控制疊鈔模塊（4）將合格鈔票疊放整齊后上升至預定高度，或者控制疊鈔模塊（4）將異常鈔票回收至回收箱內；

機械手（1），控制單元接收疊鈔模塊（4）升到預定高度的反饋信號，控制機械手（1）移動至疊鈔模塊（4）處抓取鈔票，控制單元控制機械手（1）帶動鈔票移動至出鈔口出鈔，或者控制機械手（1）移動至回收箱后放鈔；

回收箱，以回收驗鈔模塊檢驗出的異常鈔票或者由機械手（1）送回的合格鈔票；

其特征在于：所述驗鈔模塊（3）內還設置有連接到控制單元的一對鈔票冠字號掃描儀（5），兩個掃描儀（5）之間形成傳鈔間隙，掃描儀（5）掃描經過的鈔票正面反面圖像，并將掃描圖像傳遞至控制單元，控制單元處理掃描圖像后記錄下每張鈔票的冠字號并儲存。

2.根據權利要求1所述的一種鈔票送鈔控制系統，其特征在于：所述驗鈔模塊（3）包括由其內部的多組傳鈔輪（6）連通形成的傳鈔路徑（7），多組傳鈔輪（6）由驅動機構驅動其轉動，在其中一組傳鈔輪上設置有厚度感應器，在其中相鄰的兩組傳鈔輪之間設置一對相對設置的鈔票冠字號掃描儀（5）。

3.根據權利要求1或2所述的一種鈔票送鈔控制系統，其特征在于：所述驗鈔模塊（3）內還設置有真假鈔驗鈔器。

4.根據權利要求1所述的一種鈔票送鈔控制系統，其特征在于：所述疊鈔模塊（4）設置在驗鈔模塊（3）上方，其包括由疊鈔模塊（4）內部的多組傳鈔輪（8）連通形成的傳鈔路徑（9），以及傳鈔路徑（9）末端一側的可升降平臺（10），多組傳鈔輪（8）由驅動機構驅動其轉動，傳鈔路徑（9）末端另一側設置有一組換向輪組（11），換向輪組（11）與疊鈔模塊（4）內部的末組傳鈔輪組之間設置有連接至控制單元的傳感器，所述驗鈔模塊（3）內部的傳鈔路徑（7）與疊鈔模塊（4）內部的傳鈔路徑（9）相連通。

5.根據權利要求1所述的一種鈔票送鈔控制系統，其特征在于：所述機械手（1）設置在疊鈔模塊（4）上方。

6.根據權利要求1所述的一種鈔票送鈔控制系統，其特征在于：所述回收箱，設置在換向輪組（11）斜下方，其包括箱體（12），箱體（12）內設置隔板（13），并將箱體（12）隔成兩個小箱體。

7.根據權利要求1或6所述的一種鈔票送鈔控制系統，其特征在于：所述回收箱敞口設置有箱蓋（14），并在對應小箱體的上方箱蓋處開入鈔口。

8.根據權利要求1或4或5所述的一種鈔票送鈔控制系統，其特征在于：所述疊鈔模塊（4）的末組分鈔輪中的靠近升降平臺（10）一側的皮帶輪轉軸上套有分頁器，所述分頁器包括套在皮帶輪轉軸上的輪轂，輪轂表面上設置多個沿其表面呈環形排列的彈性壓片（15），隨皮帶輪轉軸轉動至面向升降平臺（10）的彈性壓片（15）可伸入升降平臺（10）的疊鈔區域上方。

9.一種鈔票送鈔控制方法，其特征在于：步驟如下，

1）控制單元控制驅動機構帶動驗鈔模塊（3）、疊鈔模塊（4）運行；

2）鈔票傳遞至驗鈔模塊內，經鈔票冠字號掃描儀掃描每張鈔票正反面圖像，以及經厚度感應器檢測每張鈔票的厚度，掃描儀（5）將掃描的圖像及由厚度感應器檢測的鈔票厚度傳遞給控制單元，控制單元將接收到的圖像進行處理，并記錄冠字號后儲存，同時，控制單元將厚度感應器反饋的厚度值與自身預設的標準厚度值做對比，判斷鈔票合格或是異常；

3）控制單元根據判斷鈔票合格或是異常的結果，控制疊鈔模塊（4）將合格鈔票疊放整齊后上升至預設高度，或者控制疊鈔模塊（4）將異常鈔票回收至回收箱；

4）合格鈔票隨疊鈔模塊（4）升至預設高度后，控制單元控制機械手（1）移動至疊鈔模塊（4）處抓取鈔票，隨后，控制單元控制疊鈔模塊（4）下降復位，同時控制機械手（1）帶動鈔票移動至出鈔口出鈔；

5）如果鈔票被取走，則控制單元控制機械手（1）復位；同時，控制單元控制ATM機內的打印機打印控制單元內儲存的冠字號憑證；

6）如果鈔票未被取走，機械手（1）在出鈔口停留至預設時間后，控制單元將會控制機械手（1）帶動整疊鈔票移動至回收箱處，控制機械手（1）松開，將整疊鈔票放入回收箱內，隨后控制機械手（1）復位。