[發明專利]一種用于抬升物體的凸輪系統

有效

• 申請號: 201410375618.6
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104140059A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 宋貝貝
• 申請（專利權）人: 宋貝貝
• 主分類號: B66F3/44
• 分類號: B66F3/44
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種用于抬升物體（2）的凸輪系統，包括：凸輪機構、DSP控制器、電機驅動電路以及電機，DSP控制器通過電機驅動電路控制電機的轉動，所述凸輪機構包括凸輪（4）、驅動轉軸（42）以及鎖定銷（5），其中，驅動轉軸（42）與電機聯接，用于驅動凸輪（4）轉動，所述凸輪（4）的總體形狀為橢圓的形狀，所述橢圓具有短軸（x）和長軸（y），所述橢圓在長軸（y）的一個頂點處為抬升位置承載區（8），用于在物體（2）的抬升位置承載物體（2）；所述橢圓在長軸（y）的另一個頂點處設置有抬升位置鎖定凹口（41），抬升位置鎖定凹口（41）在所述抬升位置與所述鎖定銷（5）的頭部（51）配合，從而進行位置鎖定；所述鎖定銷（5）設置在豎直方向的豎直孔中，并且尾端與彈性元件（52）連接，從而允許所述鎖定銷（5）在所述豎直孔中在豎直方向上伸縮運動；

當在所述抬升位置中時，長軸（y）為豎直方向，短軸（x）為水平方向，所述驅動轉軸（42）的圓心軸線位于短軸（x）的下側，并且與短軸（x）隔開第一偏置距離（Ex），所述驅動轉軸（42）的圓心軸線還位于長軸（y）的左側，并且與長軸（y）隔開第二偏置距離（Ey）；

所述抬升位置鎖定凹口（41）的形狀為銳角形狀凹口，當在所述抬升位置中時，所述抬升位置鎖定凹口（41）的銳角形狀凹口的右側面（411）為豎直方向，左側面（412）與右側面相交成銳角；

所述鎖定銷（5）的頭部（51）為凸多邊形的形狀，依次鄰接地設置有：左側豎直面（515）、左側斜面（512）、頂部水平面（514）、右側斜面（513）以及右側豎直面（511），所述左側斜面（512）與豎直方向的夾角大于右側斜面（513）與豎直方向的夾角；

當在所述抬升位置中時，在所述彈性元件（52）的頂壓作用下，所述鎖定銷（5）的頭部（51）的左側斜面（512）與所述抬升位置鎖定凹口（41）的左側面（412）配合，所述鎖定銷（5）的頭部（51）的右側豎直面（511）與所述抬升位置鎖定凹口（41）的右側面（411）配合，此時，所述鎖定銷（5）能夠對所述凸輪（4）的順時針轉動進行鎖定阻止，而當所述凸輪（4）開始進行逆時針轉動時，所述左側斜面（512）與所述抬升位置鎖定凹口（41）的左側面（412）的斜面配合能夠將鎖定銷（5）下壓，從而允許所述凸輪（4）進行逆時針轉動。

2.?如權利要求1所述的系統，其中，所述凸輪（4）的所述橢圓還設置有回落位置承載區（9）和回落位置鎖定凹口（43），當凸輪（4）在所述抬升位置中時，所述回落位置承載區（9）位于短軸（x）的右側頂點處，所述回落位置鎖定凹口（43）位于短軸（x）的左側頂點處，回落位置鎖定凹口（43）也是銳角形狀，并且此時，回落位置鎖定凹口（43）的鎖止面（431）為上側面且為水平方向，下側面（432）為驅動面且與鎖止面（431）相交成銳角；

當所述凸輪（4）從所述抬升位置逆時針轉動時，所述鎖定銷（5）下壓被下壓，所述頂部水平面（514）與所述凸輪（4）在兩個所述凹口之間的部位滑動接觸，當所述凸輪（4）轉過九十度，從而使得回落位置鎖定凹口（43）與所述鎖定銷（5）的頭部（51）對準時，在所述彈性元件（52）的頂壓作用下，所述鎖定銷（5）的頭部（51）的右側斜面（513）與回落位置鎖定凹口（43）的驅動面（432）配合，所述鎖定銷（5）的頭部（51）的左側豎直面（515）與回落位置鎖定凹口（43）的鎖止面（431）配合，此時，所述鎖定銷（5）能夠對所述凸輪（4）的逆時針轉動進行鎖定阻止，而當所述凸輪（4）開始進行順時針轉動時，所述右側斜面（513）與回落位置鎖定凹口（43）的驅動面（432）的斜面配合能夠將鎖定銷（5）下壓，從而允許所述凸輪（4）進行順時針轉動。