[發明專利]用于模型預測控制器的標定系統和方法

在審

• 申請號: 201410375481.4
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104343571A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: S.L.斯托爾奇;J.A.肖爾;K.C.王;N.金
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: F02D45/00
• 分類號: F02D45/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 成城;李婷

1.一種用于車輛的發動機控制模塊（ECM），所述ECM包括：

有形計算機可讀介質，所述有形計算機可讀介質包括：

目標代碼，所述目標代碼引用多個變量，并且所述目標代碼用于：

　　基于用于發動機的空氣和排氣設定點來識別可能目標值的集合；

　　分別基于所述發動機的模型和所述可能目標值的集合來產生預測參數；

　　基于所述預測參數來選擇所述可能目標值的集合中的一個；

　　分別基于可能目標值的集合中的選定一個來設置目標值；以及

　　基于所述目標值中的第一目標值來控制節氣門的打開；以及

標定數據，所述標定數據與所述目標代碼分開地被存儲并且包括分別用于在所述目標代碼中被引用的變量的預定值；以及

至少一個處理器，所述至少一個處理器利用所述預定值來執行所述目標代碼，以執行所述識別、所述產生、所述選擇、所述設置以及所述控制。

2.根據權利要求1所述的ECM，其中，所述有形計算機可讀介質還包括：

表明所述目標代碼的第一標識符的數據；以及

表明所述標定數據的第二標識符的數據。

3.一種車輛標定系統，所述車輛標定系統包括：

根據權利要求1所述的ECM；以及

與所述ECM分開的標定裝置，所述標定裝置包括顯示器并且將在所述目標代碼中被引用的變量的預定值顯示在所述顯示器上。

4.根據權利要求3所述的車輛標定系統，其中，所述標定裝置此外：

包括第二組標定數據，所述第二組標定數據包括用于在所述目標代碼中被引用的變量的預定值；以及

響應于用戶輸入而用第二組標定數據來替換所述標定數據。

5.根據權利要求4所述的車輛標定系統，其中：

所述有形計算機可讀介質還包括：

　　表明所述目標代碼的第一標識符的數據；以及

　　表明所述標定數據的第二標識符的數據；并且

所述標定裝置在用所述第二組標定數據替換所述標定數據之后進一步用表明所述第二組標定數據的第三標識符的數據來替換表明所述第二標識符的數據。

6.一種模型預測控制器（MPC）設計系統，所述MPC設計系統包括：

根據權利要求1所述的ECM；以及

MPC設計裝置，所述MPC設計裝置基于所述用戶輸入來產生源代碼文件、頭文件和所述標定數據，所述MPC設計裝置編譯所述源代碼文件和所述頭文件以產生所述目標代碼，所述MPC設計裝置將所述目標代碼存儲在所述ECM的有形計算機可讀介質中，所述MPC設計裝置將所述標定數據與所述目標代碼分開地存儲在所述ECM的有形計算機可讀介質中。

7.一種模型預測控制器（MPC）設計系統，所述MPC設計系統包括：

根據權利要求1所述的ECM；以及

MPC設計裝置，所述MPC設計裝置基于所述用戶輸入來產生源代碼文件和頭文件，所述頭文件包括在所述目標代碼中被引用的變量的預定值，所述MPC設計裝置識別所述頭文件內的預定值、產生所述標定數據、將來自所述頭文件的預定值傳送至所述標定數據、編譯所述源代碼文件和頭文件以產生所述目標代碼、將所述目標代碼存儲在所述ECM的有形計算機可讀介質中、將所述標定數據與所述目標代碼分開地存儲在所述ECM的有形計算機可讀介質中。

8.根據權利要求1所述的ECM，其中，所述目標代碼還包括用于下述的目標代碼：

基于所述目標值中的第二目標值來控制廢氣門的打開；

基于所述目標值中的第三目標值來控制排氣再循環（EGR）閥的打開；以及

分別基于所述目標值中的第四目標值和第五目標值來控制進氣閥和排氣閥定相。

9.根據權利要求1所述的ECM，其中，所述目標代碼還包括進一步基于空氣和排氣設定點來選擇可能目標值的集合中的一個的目標代碼。

10.一種方法，所述方法包括：

使用車輛的至少一個處理器利用標定數據來選擇性地執行目標代碼，所述標定數據與所述目標代碼分開地存儲在所述車輛的有形計算機可讀介質中；

其中，所述標定數據分別包括在所述目標代碼中被引用的變量的預定值；以及

所述目標代碼包括用于下述的目標代碼：

　　基于用于發動機的空氣和排氣設定點來識別可能目標值的集合；

　　分別基于所述發動機的模型和所述可能目標值的集合來產生預測參數；

　　基于所述預測參數來選擇所述可能目標值的集合中的一個；

　　分別基于可能目標值的集合中的選定一個來設置目標值；以及

　　基于所述目標值中的第一目標值來控制節氣門的打開。