[發明專利]送料器

有效

• 申請號: 201410375415.7
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104338685B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 入江進;迎邦曉
• 申請（專利權）人: 昕芙旎雅有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種送料器，其特征在于，具備：

送料器主體，其具有用于通過振動輸送工件的輸送路徑；

工件處理單元，其對經過設定于輸送路徑的工件處理位置的上述工件進行將上述工件從輸送路徑排除或者在輸送路徑上進行姿勢矯正的處理；

工件好壞判別單元，其在上述工件處理位置的上游側進行上述工件的好壞判別處理；

指令輸出單元，其當上述工件好壞判別單元判別為不是規定的外觀或者姿勢的工件時，對上述工件處理單元輸出用于進行上述處理的指令；

速度檢測單元，其檢測在輸送路徑上被輸送的上述工件的輸送速度；以及

時機控制單元，其根據上述速度檢測單元的檢測結果，考慮與上述輸送速度相應地變化的延遲要素來控制上述指令輸出單元輸出上述指令的時機。

2.根據權利要求1所述的送料器，其特征在于，

上述工件處理單元具有施力單元，該施力單元在上述工件處理位置處向上述工件施力，

在上述工件上預先設定有使該施力作用的目標位置，

上述送料器還具備：

線掃描照相機，其具有與上述工件的輸送方向正交地排列的多個攝像元件，以規定間隔對經過設定于上述輸送路徑上的拍攝位置的上述工件進行拍攝；以及

圖像取入單元，其即時取入該線掃描照相機對從上述工件的前端至后端的區域間歇地進行拍攝得到的圖像，

其中，上述延遲要素是至少包含圖像處理時間、待機時間以及機械性傳遞時間的延遲時間，上述時機控制單元設定上述待機時間，使得在經過上述延遲時間的期間上述工件從上述拍攝位置以由上述速度檢測單元檢測出的速度移動的結果使施力作用于在工件上設定的上述目標位置，其中，在上述工件經過上述拍攝位置的時間點視為完成了到該工件的后端為止的取入，上述圖像處理時間是從上述圖像取入單元的取入完成起至上述工件好壞判別單元的上述好壞判別處理完成為止所需的時間，上述待機時間是從上述工件好壞判別單元判別為不是規定的外觀或者姿勢的工件起至指令輸出單元輸出上述指令為止的時間，上述機械性傳遞時間是上述工件處理單元接收到上述指令起至通過上述處理使施力作用于該工件為止的時間。

3.根據權利要求2所述的送料器，其特征在于，

在將上述圖像處理時間設為tp秒、將上述待機時間設為tα秒、將上述機械性傳遞時間設為td秒、將由上述速度檢測單元檢測出的工件的輸送速度設為Vw米/秒、將從上述拍攝位置到上述工件處理位置的距離設為L米、將從上述工件的后端到上述目標位置的距離設為Lw米的情況下，上述時機控制單元根據下式設定上述待機時間tα，

tα＝{(L-Lw)/Vw}-tp-td。

4.根據權利要求2或者3所述的送料器，其特征在于，

還具備拍攝次數獲取單元，該拍攝次數獲取單元獲取上述線掃描照相機對從上述工件的前端側至后端側為止進行拍攝的拍攝次數，

上述速度檢測單元被提供上述工件的輸送方向長度和上述線掃描照相機的拍攝間隔，并且被提供由上述拍攝次數獲取單元獲取到的上述拍攝次數，由此將根據該拍攝次數和上述線掃描照相機的拍攝間隔得到的拍攝所需時間視為該工件經過拍攝位置所需的時間，根據該拍攝所需時間和上述工件的輸送方向長度來計算該工件的輸送速度。

5.根據權利要求4所述的送料器，其特征在于，

還具備預處理單元，該預處理單元按拍攝順序將由上述圖像取入單元取入的圖像數據進行接合，生成出現大致整體的單個工件的合成圖像數據，

上述拍攝次數獲取單元根據該合成圖像數據的像素數以及通過一次上述拍攝所獲取到的圖像數據的像素數來獲取上述拍攝次數，

上述工件好壞判別單元根據上述合成圖像數據來進行上述好壞判別處理。