[發(fā)明專(zhuān)利]送料器用速度檢測(cè)裝置以及送料器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410375414.2
• 申請(qǐng)日: 2014-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104338684B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 入江進(jìn);迎邦曉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昕芙旎雅有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/00
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

提供送料器用速度檢測(cè)裝置以及送料器，能夠利用線(xiàn)掃描照相機(jī)檢測(cè)工件的輸送速度。送料器用速度檢測(cè)裝置應(yīng)用于具備拍攝沿著輸送路徑輸送的工件的照相機(jī)的送料器，作為照相機(jī)采用具有與工件的輸送方向正交地排列的多個(gè)攝像元件并以規(guī)定間隔拍攝經(jīng)過(guò)設(shè)定于輸送路徑上的拍攝位置的工件的線(xiàn)掃描照相機(jī)，具備：拍攝次數(shù)獲取部，獲取線(xiàn)掃描照相機(jī)對(duì)從工件的前端側(cè)至后端側(cè)為止拍攝的拍攝次數(shù)；速度計(jì)算單元，被提供工件的輸送方向長(zhǎng)度和線(xiàn)掃描照相機(jī)的拍攝間隔以及拍攝次數(shù)獲取部獲取的拍攝次數(shù)，將根據(jù)拍攝次數(shù)和線(xiàn)掃描照相機(jī)的拍攝間隔得到的拍攝所需時(shí)間視為工件經(jīng)過(guò)拍攝位置所需的時(shí)間，根據(jù)拍攝所需時(shí)間和工件的輸送方向長(zhǎng)度計(jì)算工件的輸送速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種采用線(xiàn)掃描照相機(jī)作為送料器普遍所具備的照相機(jī)來(lái)能夠檢測(cè)工件的輸送速度的送料器用速度檢測(cè)裝置以及送料器(parts feeder)。

背景技術(shù)

以往，作為送料器，一般是將電子部件等作為輸送對(duì)象物的工件沿著輸送路徑輸送到規(guī)定的供給目的地的送料器，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了判別工件的姿勢(shì)并將姿勢(shì)不適當(dāng)?shù)墓ぜ?姿勢(shì)不正確的工件)在輸送過(guò)程中能夠從輸送路徑上排除的送料器。更具體地說(shuō)，專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的送料器構(gòu)成為：使用攝像裝置(照相機(jī))對(duì)在輸送路徑上輸送的多個(gè)工件進(jìn)行拍攝而獲取圖像數(shù)據(jù)，對(duì)該圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理來(lái)進(jìn)行工件的姿勢(shì)判別。然后，將通過(guò)該判別而判別為除規(guī)定姿勢(shì)以外的姿勢(shì)即不適當(dāng)?shù)淖藙?shì)的工件使用從空氣噴出裝置噴出的壓縮空氣來(lái)從輸送路徑上排除。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平6-197349號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問(wèn)題

另外，在以專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的送料器為首的這種送料器中，工件的輸送速度是根據(jù)送料器主體的振幅、振動(dòng)角、驅(qū)動(dòng)頻率來(lái)大致決定的，而在現(xiàn)實(shí)中依賴(lài)于由不同工件、同一工件制造工藝中的偏差、輸送路徑的形狀、輸送路徑的表面處理等引起的工件與輸送路徑的摩擦系數(shù)、濕度、靜電等各種原因，除了這些原因以外，有時(shí)還由于在輸送路徑上多個(gè)工件彼此之間碰撞等原因，工件的輸送速度逐漸偏離于設(shè)定值。工件的輸送速度表示向供給目的地排出工件的排出能力，期望正確地掌握工件的輸送速度，但是能夠正確地掌握工件的輸送速度的送料器并不普遍，專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的送料器也不是能夠正確地掌握工件的輸送速度的結(jié)構(gòu)。

為了設(shè)為能夠正確地掌握工件的輸送速度的結(jié)構(gòu)，考慮將使用激光等的現(xiàn)有的速度檢測(cè)裝置另外安裝于送料器。由此能夠檢測(cè)工件的輸送速度，但是這種現(xiàn)有的速度檢測(cè)裝置在送料器中只能利用于輸送速度的檢測(cè)，只為了檢測(cè)輸送速度而另外安裝速度檢測(cè)裝置在成本方面可以說(shuō)并不理想。

本發(fā)明的目的在于有效地解決這種問(wèn)題，提供一種作為送料器普遍具備的照相機(jī)采用線(xiàn)掃描照相機(jī)來(lái)能夠利用該線(xiàn)掃描照相機(jī)檢測(cè)工件的輸送速度的送料器用速度檢測(cè)裝置以及送料器。

用于解決問(wèn)題的方案

本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題點(diǎn)而采取了以下方案。

即，本發(fā)明的送料器用速度檢測(cè)裝置應(yīng)用于具備對(duì)沿著輸送路徑被輸送的工件進(jìn)行拍攝的照相機(jī)的送料器，該送料器用速度檢測(cè)裝置的特征在于，上述送料器用速度檢測(cè)裝置構(gòu)成為，作為上述照相機(jī)采用線(xiàn)掃描照相機(jī)(line scan camera)，該線(xiàn)掃描照相機(jī)具有與上述工件的輸送方向正交地排列的多個(gè)攝像元件，使用該線(xiàn)掃描照相機(jī)以規(guī)定間隔對(duì)經(jīng)過(guò)設(shè)定于上述輸送路徑上的拍攝位置的上述工件進(jìn)行拍攝，并且上述送料器用速度檢測(cè)裝置具備：拍攝次數(shù)獲取單元，其獲取上述線(xiàn)掃描照相機(jī)對(duì)從上述工件的前端側(cè)至后端側(cè)為止進(jìn)行拍攝的拍攝次數(shù)；以及速度計(jì)算單元，其被提供上述工件的輸送方向長(zhǎng)度和上述線(xiàn)掃描照相機(jī)的拍攝間隔，并且被提供由上述拍攝次數(shù)獲取單元獲取到的上述拍攝次數(shù)，由此將根據(jù)該拍攝次數(shù)和上述線(xiàn)掃描照相機(jī)的拍攝間隔得到的拍攝所需時(shí)間視為該工件經(jīng)過(guò)拍攝位置所需的時(shí)間，根據(jù)該拍攝所需時(shí)間和上述工件的輸送方向長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算該工件的輸送速度。