[發(fā)明專利]一種新型旋扣器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410375228.9
• 申請(qǐng)日: 2014-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN104141462A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 師為強(qiáng);王昌榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川宏華石油設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): E21B19/16
• 分類號(hào): E21B19/16
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所 51221
• 代理人: 王波;韓洋

1.一種新型旋扣器，其包括：

旋輪總成，其數(shù)量為2個(gè)，單個(gè)的旋輪總成上設(shè)置有2個(gè)相互平行且能夠繞自身中心軸旋轉(zhuǎn)的旋輪，2個(gè)旋輪總成能夠相互配合夾持管子，該管子與旋輪中心軸平行；

對(duì)稱夾持系統(tǒng)，其為對(duì)稱的連桿機(jī)構(gòu)，單個(gè)的所述旋輪總成上設(shè)置有至少2個(gè)與對(duì)稱夾持系統(tǒng)的鉸接處，所述為對(duì)稱連桿機(jī)構(gòu)的對(duì)稱夾持系統(tǒng)使所述2個(gè)旋輪總成向所述對(duì)稱夾持系統(tǒng)的對(duì)稱平面移動(dòng)過程中，同一旋輪總成的2個(gè)旋輪中心軸所在的同一平面始終與所述對(duì)稱平面平行；

懸掛系統(tǒng)，所述對(duì)稱夾持系統(tǒng)柔性連接在懸掛系統(tǒng)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型旋扣器，其特征在于，所述對(duì)稱夾持系統(tǒng)上對(duì)稱設(shè)置有2個(gè)向內(nèi)彎曲的夾持臂，該夾持臂由單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置控制張開/閉合，所述2個(gè)旋輪總成均朝向夾持臂閉合方向，且相互對(duì)稱的分別鉸接在所述夾持臂的自由端，所述2個(gè)夾持臂的對(duì)稱平面與所述對(duì)稱夾持系統(tǒng)的對(duì)稱平面為同一平面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型旋扣器，其特征在于，所述懸掛系統(tǒng)包括支撐架、懸掛彈簧、連桿、吊架，所述柔性連接為：

所述懸掛彈簧安裝于所述支撐架上，懸掛彈簧頂部安裝有吊架，該吊架兩側(cè)分別鉸接有連桿，其總數(shù)至少3組，該連桿另一端均與所述對(duì)稱夾持系統(tǒng)鉸接，所述吊架下方安裝有一連接件，所述連接件穿過所述支撐架頂部和所述吊架固定連接，在所述旋扣器工作狀態(tài)時(shí)，所述連接件和所述懸掛彈簧共同作用改變所述吊架底部與所述對(duì)稱夾持系統(tǒng)頂部的距離，所述懸掛彈簧的兩端分別與吊架、支撐架的接觸處均設(shè)置有保護(hù)筒，所述懸掛彈簧放置于該保護(hù)筒內(nèi)，所述對(duì)稱夾持系統(tǒng)的后端連接于支撐架上并被該連接處限位于能夠上下前后在固定范圍距離內(nèi)移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型旋扣器，其特征在于，所述對(duì)稱夾持系統(tǒng)還包括旋扣器支座，所述夾持臂中部鉸接于該支座上，末端被所述單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述旋扣器支座后端關(guān)于夾持臂的對(duì)稱平面對(duì)稱設(shè)置有腰型孔，所述支撐架上固定安裝有反扭矩桿，其穿設(shè)于所述腰型孔內(nèi)，使所述對(duì)稱夾持系統(tǒng)能夠上下前后在固定范圍距離內(nèi)移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型旋扣器，其特征在于，所述懸掛系統(tǒng)還包括導(dǎo)向桿，所述懸掛彈簧安裝于所述支撐架的安裝處設(shè)置有通孔，所述連接件為導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿穿過該通孔固定連接于所述吊架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型旋扣器，其特征在于，所述單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置為油缸，其橫向設(shè)置于所述旋扣器支撐座內(nèi)，設(shè)置方向與所述夾持臂的對(duì)稱平面垂直，其兩端分別鉸接于所述的2個(gè)夾持臂的末端。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型旋扣器，其特征在于，所述旋扣器支撐座頂部關(guān)于夾持臂的對(duì)稱平面對(duì)稱設(shè)置有2個(gè)鉸接板，其上均設(shè)置有通孔，該通孔與所述吊架兩側(cè)鉸接的所述連桿的另一端鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型旋扣器，其特征在于，所述對(duì)稱夾持系統(tǒng)還包括對(duì)稱連桿、平行連桿，其均與所述旋輪總成連接；

所述平行連桿為2根對(duì)稱設(shè)置于所述旋扣器支撐座頂部的連桿，其一端均鉸接于所述旋扣器支撐座頂部，鉸接處關(guān)于所述夾持臂的對(duì)稱平面對(duì)稱，另一端分別鉸接在2個(gè)旋輪總成的相同位置上；

所述對(duì)稱連桿為2根對(duì)稱設(shè)置于所述旋扣器支撐座底部的連桿，其一端均鉸接于所述旋扣器支撐座頂部的同一處，該處中心被所述夾持臂的對(duì)稱平面穿過，所述旋扣器支撐座上的該處設(shè)置有一滑槽，其長度方向位于所述夾持臂的對(duì)稱平面內(nèi)，所述2根對(duì)稱連桿通過一連桿銷軸與該滑槽鉸接，該連桿銷軸能夠沿該滑槽在所述對(duì)稱夾持系統(tǒng)前后端方向上滑動(dòng)，所述對(duì)稱連桿的另一端分別鉸接在2個(gè)旋輪總成的相同位置上，該位置和對(duì)應(yīng)的平行連桿鉸接在旋輪總成上的位置同軸，該2條軸線均與旋輪中心軸平行。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種新型旋扣器，其特征在于，所述旋輪總成還包括箱體，所述旋輪安裝于該箱體內(nèi)，該箱體上設(shè)置有與所述夾持臂鉸接的第一銷軸孔，和與所述平行連桿、對(duì)稱連桿鉸接的第二銷軸孔，單個(gè)旋輪總成上2個(gè)旋輪的中心軸距離所述第一銷軸孔的距離相同，單個(gè)旋輪總成上2個(gè)所述旋輪側(cè)壁均支出所述箱體，支出端為箱體上遠(yuǎn)離所述第一銷軸孔的一端，2個(gè)旋輪總成中的旋輪通過4處所述旋輪支出的側(cè)壁夾持所述與旋輪中心軸平行的管子。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種新型旋扣器，其特征在于，所述旋輪總成還包括4個(gè)馬達(dá)，其分別安裝于所述箱體上，位于所述旋輪的上端，通過傳動(dòng)軸與旋輪連接，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的旋輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋輪的中心軸線與夾持臂運(yùn)動(dòng)平面垂直。