[發明專利]一種移動式公共自行車服務亭及其控制方法

有效

• 申請號: 201410375145.X
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104149878B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 陳寧;許亮;項冰靜;翁衛兵;徐興
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院;陳寧
• 主分類號: B62H3/08
• 分類號: B62H3/08;G07F7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移動式公共自行車服務亭，其特征在于它包括一個框架，框架下設有行走輪，框架前部設有牽引機構，框架底部設有載車底板，載車底板上設有自行車鎖止機構，每個自行車鎖止機構對應設有一個自行車編碼讀取單元和一個信號接收單元，該自行車編碼讀取單元和信號接收單元與框架上設有的控制單元相連，該控制單元包括一個無線通信模塊，框架的左右兩側分別設有一個防滑翻板。

2.根據權利要求1所述的一種移動式公共自行車服務亭，其特征在于所述的載車底板為倒V型結構，由左右兩個傾斜板構成，每個傾斜板上設有一排沿框架的前后方向上排列的所述的自行車鎖止機構，所述的傾斜板的下端與所述的防滑翻板相鉸接，或者，所述的傾斜板通過一個延伸板與所述的防滑翻板相鉸接。

3.根據權利要求2所述的一種移動式公共自行車服務亭，其特征在于所述的自行車鎖止機構包括一個設在所述的傾斜板上的車輪槽，車輪槽設有上下兩組與自行車的前后輪相對應的夾持機構，該夾持機構設有夾持電磁控制器，所述的車輪槽的下端設有一個后輪擋板，該后輪擋板與車輪槽轉動連接，后輪擋板下側設有一個可驅動后輪擋板向上轉動的頂桿，該頂桿與一個頂桿電磁控制器相連，所述的車輪槽的上端設有一個前輪擋板，該前輪擋板上設有一個可與自行車前輪相貼合的觸發開關，該觸發開關以及所述的夾持電磁控制器、頂桿電磁控制器均與所述的控制單元相連。

4.根據權利要求3所述的一種移動式公共自行車服務亭，其特征在于每組所述的夾持機構在所述的車輪槽的兩側分別設有相對應的左夾塊和右夾塊，左、右夾塊分別與一個與之對應的夾塊座活動連接，左、右夾塊和與之對應的夾塊座之間分別設有預拉彈簧，所述的夾持電磁控制器分為左電磁控制器和右電磁控制器，上、下兩組夾持機構的兩個左夾塊通過左連桿與所述的左電磁控制器相連，上、下兩組夾持機構的兩個右夾塊通過右連桿與所述的右電磁控制器相連。

5.根據權利要求3或4所述的一種移動式公共自行車服務亭，其特征在于所述的后輪擋板下側設有一個擋板槽，該擋板槽與所述的后輪擋板相適配，后輪擋板的轉軸設于該擋板槽的底部，當后輪擋板完成向下轉動后，后輪擋板的整體處于該擋板槽內。

6.根據權利要求3或4所述的一種移動式公共自行車服務亭，其特征在于所述的控制單元與一個聲光提示單元相連。

7.如權利要求1所述的一種移動式公共自行車服務亭的控制方法，其特征在于它包括如下步驟：

（1）當該移動式公共自行車服務亭安放到位后，開啟系統，系統檢測自行車編碼讀取單元，判斷各自行車位的自行車的存放情況，并通過無線通信模塊向控制中心發送自行車的存放信息以及該移動式公共自行車服務亭的位置信息，控制中心對上述存放信息和位置信息進行登記；

（2）在自行車未放入到位時，夾持電磁控制器和頂桿電磁控制器斷電，此時夾持機構處于打開狀態，頂桿處于下降狀態，即后輪擋板下轉處于最低位；

（3）當自行車放入到位，前輪頂到前輪擋板上的觸發開關上時，由控制單元控制夾持電磁控制器和頂桿電磁控制器通電，夾持機構工作，并分別夾緊前后輪，頂桿上升，帶動后輪擋板上轉，貼合在自行車后輪上，完成自行車的固定，此時，自行車編碼讀取單元讀取該自行車的預設信息，發送給控制單元，控制單元通過無線通信模塊向控制中心發送該預設信息，控制中心對該預設信息進行登記；

（4）當自行車使用者需要取用自行車時，使用者向信號接收模塊輸入一個取用信號，由控制單元判斷該取用信號是否正確，當該取用信號符合取用要求時，控制單元即向夾持電磁控制器發出斷電信號，夾持電磁控制器斷電，使得夾持機構打開，其后延遲預設的若干時間，控制單元再向頂桿電磁控制器發出斷電信號，頂桿電磁控制器斷電，使得頂桿下降，后輪擋板下轉于最低位，自行車即可以取出，此時，自行車編碼讀取單元獲得空位信息并將空位信息發送給控制單元，控制單元通過無線通信模塊向控制中心發送該空位信息，控制中心對該空位信息進行登記。