[發(fā)明專利]一種船用起重機差動限位控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410375039.1
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104229635A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏群;陳雷陽;夏寅;吳艷
• 申請（專利權(quán)）人: 南京中船綠洲機器有限公司
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04;B66C13/48
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

1.一種船用起重機差動限位控制方法，其特征是：該方法的裝置包括安裝在吊鉤起降卷筒上的第一編碼器以及安裝在吊臂起降卷筒上的第二編碼器，所述第一、第二編碼器分別用于測量吊鉤、吊臂起降卷筒的當前位置信息并將該吊鉤、吊臂起降卷筒的當前位置信息傳送至調(diào)度端；調(diào)度端，用于根據(jù)吊鉤、吊臂起降卷筒的當前位置信息判斷吊鉤與吊臂之間的當前相對位置狀態(tài)并發(fā)送指令信息至吊鉤、吊臂的執(zhí)行機構(gòu)；吊鉤、吊臂的執(zhí)行機構(gòu)，用于執(zhí)行調(diào)度端發(fā)出的指令；該方法包括以下步驟：

一、將初始位置時吊鉤與吊臂之間的距離設(shè)為1米，并將此時吊臂起降卷筒的位置數(shù)據(jù)設(shè)為Hb0,吊鉤起降卷筒的位置數(shù)據(jù)設(shè)為Hg0,

a、在吊鉤和吊臂上升過程中，設(shè)吊臂的實際上升高度為Hbs，且設(shè)吊臂上升Hbs高度后吊臂起降卷筒的當前位置數(shù)據(jù)為Hb1，調(diào)度端調(diào)吊臂起降卷筒的當前位置數(shù)據(jù)Hb1，并根據(jù)⑴式對吊臂的當前狀態(tài)進行判斷，

Hb1＞Hb0???⑴

若Hb1＞Hb0，吊臂上升，則進入步驟b，若Hb1＝Hb0，吊臂靜止不動，則操作結(jié)束；

b、調(diào)度端根據(jù)⑵式對吊臂的實際上升高度進行計算后，進入步驟二；

Hbs＝(Hb1－Hb0)/4096???⑵

二、設(shè)吊臂上升Hbs高度后吊鉤的預(yù)計最高上升高度為Hgl,調(diào)度端根據(jù)⑶式對吊鉤的預(yù)計最高上升高度進行計算，

Hgl＝(Hbs/k1)^1/k2???⑶

其中k1＝1.258，k2＝0.370；

三、設(shè)吊鉤的實際上升高度為Hgs，調(diào)度端根據(jù)⑷式對吊鉤的實際上升高度進行計算，

Hgs＝(Hg1－Hg0)/4096???⑷

其中，Hg1為吊鉤上升Hgs高度后吊鉤起降卷筒的當前位置數(shù)據(jù)；

四、調(diào)度端根據(jù)⑸式對吊鉤與吊臂之間的當前相對位置狀態(tài)進行判斷，

Hgs≥Hgl???⑸

若Hgs≥Hgl，調(diào)度端控制吊鉤和吊臂的執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行差動限位動作，使得吊鉤停止上升運動，同時禁止吊臂下降，若Hgs＜Hgl，停止操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用起重機差動限位控制方法，其特征是：在所述步驟二和三之間還具有以下步驟：c、調(diào)度端調(diào)吊鉤起降卷筒的當前位置數(shù)據(jù)Hg1，并根據(jù)⑺式對吊鉤的當前狀態(tài)進行判斷，

Hg1＞Hg0???⑺

若Hg1＞Hg0，吊鉤上升，進入步驟三，若Hg1＝Hg0，吊鉤靜止不動，則操作結(jié)束。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種船用起重機差動限位控制方法，其特征是：在所述步驟a或c中，操作結(jié)束后，還具有以下步驟：d、調(diào)度端根據(jù)⑹式對是否重新進行操作進行判斷，

T≥1s???⑹

若T≥1s，返回步驟a或c，重復(fù)操作，若T＜1s，則停止操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種船用起重機差動限位控制方法，其特征是：所述步驟四和d中，停止操作后，根據(jù)實際情況人工判斷是否需要重新操作，若需要重新操作進入步驟一，否則操作結(jié)束。