[發明專利]雙眼定位方法及雙眼定位裝置

有效

• 申請號: 201410374902.1
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN105320921B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 汪鋮杰
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶;王茹

一種雙眼定位方法及裝置，該方法包括：對待檢測圖像進行人臉檢測，獲得人臉位置，確定包含該人臉位置的待檢測人臉包圍框；根據預存五點包圍框與人臉包圍框的對應關系，確定與待檢測人臉包圍框對應的估算待檢測五點包圍框，根據所述待檢測五點包圍框內包括所述待檢測圖像的五個關鍵點的初始位置；根據預設顯示形狀回歸模型對所述五個關鍵點的初始位置進行校正處理，獲得包含五個關鍵點的最終位置；從所述五個關鍵點的最終位置中提取左瞳孔點、右瞳孔點的位置坐標。本發明在人臉圖模糊或者雙眼被遮擋的情況下仍然能準確地定位出雙眼位置，提高了雙眼定位的準確性和穩定性。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別涉及一種雙眼定位方法、一種雙眼定位裝置。

背景技術

雙眼定位是數字圖像處理和模式識別領域的一項非常重要的基礎技術，很多人臉對齊算法、五官定位算法、視線跟蹤算法等都依賴于雙眼定位的結果。現有的雙眼定位技術都直接定位雙眼，在人臉圖模糊、人臉具有表情或者姿態、墨鏡遮擋等情況下容易出現漏檢和誤檢的情況。

現有技術提供了另外一種基于類哈爾(Haar)特征和自適應增強(Adaboost)算法的人眼定位方法。該方法基于類哈爾特征對大量的人眼樣本與非人眼樣本進行訓練，利用自適應增強算法提取出性能較好的一些弱分類器，并將提取出的弱分類器進行級聯，組成最終的強分類器，并利用該強分類器對待識別圖像中的人眼進行檢測和定位。這種方法相對于基于灰度投影法的人眼定位方法來說，檢測效果好、定位速度快，但仍未解決攝像機與人臉之間的距離限制，當攝像機與人臉之間距離較遠時，由于檢測到的人眼特征較模糊，容易出現漏檢、誤檢的情況。

發明內容

基于此，針對上述現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種雙眼定位方法以及一種雙眼定位裝置，其可以在人臉圖模糊或者雙眼被遮擋的情況下仍然能準確地定位出雙眼位置，提高雙眼定位的準確性和穩定性。

為達到上述目的，本發明實施例采用以下技術方案：

一種雙眼定位方法，包括步驟：

對待檢測圖像進行人臉檢測，獲得人臉位置，確定包含該人臉位置的待檢測人臉包圍框；

根據預存五點包圍框與人臉包圍框的對應關系，確定與所述待檢測人臉包圍框對應的估算待檢測五點包圍框，根據所述待檢測五點包圍框內包括所述待檢測圖像的五個關鍵點的初始位置，所述五個關鍵點包括：左瞳孔點、右瞳孔點、鼻尖點、左嘴角點、右嘴角點，五點包圍框為人臉圖像中包含五個關鍵點的包圍框，人臉包圍框為人臉圖像中包含人臉位置的包圍框；

根據預設顯示形狀回歸模型對所述五個關鍵點的初始位置進行校正處理，獲得包含五個關鍵點的最終位置；

從所述五個關鍵點的最終位置中提取左瞳孔點、右瞳孔點的位置坐標。

一種雙眼定位裝置，包括：

人臉檢測模塊，用于對待檢測圖像進行人臉檢測，獲得人臉位置，確定包含該人臉位置的待檢測人臉包圍框；

初始定位模塊，用于根據預存五點包圍框與人臉包圍框的對應關系，確定與所述待檢測人臉包圍框對應的估算待檢測五點包圍框，根據所述待檢測五點包圍框內包括所述待檢測圖像的五個關鍵點的初始位置，所述五個關鍵點包括：左瞳孔點、右瞳孔點、鼻尖點、左嘴角點、右嘴角點，五點包圍框為人臉圖像中包含五個關鍵點的包圍框，人臉包圍框為人臉圖像中包含人臉位置的包圍框；

定位校正模塊，用于根據預設顯示形狀回歸模型對所述五個關鍵點的初始位置進行校正處理，獲得包含五個關鍵點的最終位置；

雙眼位置提取模塊，用于從所述五個關鍵點的最終位置中提取左瞳孔點、右瞳孔點的位置坐標。