[發明專利]一種雙層雙相反應式線性精密調整滑臺

有效

• 申請號: 201410374858.4
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104259869B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發明（設計）人: 于龍義;宋作偉;譚廣有;寇昌
• 申請（專利權）人: 大連日佳電子有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q5/00;F16C29/02
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙)21235
• 代理人: 李猛

技術領域

本發明涉及一種線性精密調整滑臺，尤其涉及一種雙層雙相反應式線性精密調整滑臺。

背景技術

如今直線調整機構多采用的是絲杠螺母機構，電機驅動絲杠旋轉，螺母將旋轉運動轉化為直線運動。由于梯形絲杠的間隙造成了回程誤差，為了解決回程誤差，誕生了滾珠絲杠。雖然滾珠絲杠可以解決回程誤差的問題，但是當設備使用過一定時間后，滾珠絲杠同樣會產生間隙，從而影響調整精度；此外由于滾珠絲杠工藝復雜，使用中需要配合體積相對龐大的電機，不適合用于小型精密滑臺。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種雙層雙相反應式線性精密調整滑臺，提高了設備的空間使用效率，不存在回程誤差，解決了小體積高精密滑臺的驅動問題。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種雙層雙相反應式線性精密調整滑臺，包括：反相定板、直線滑軌、正相定板和動板；反相定板和正相定板為硅鋼片制成的齒形板，且分別被數個線圈纏繞，所述線圈包括：A相線圈和B相線圈，同相線圈在反相定板和正相定板上對應的N極、S極的極性相反，同相線圈齒形對齊，且任一線圈與其相鄰線圈的距離分別為3/2齒距和1/2齒距；動板設置在反相定板和正相定板的中間，其下方設有直線滑軌；動板與直線滑軌組成移動副；

所述的動板是由齒形軟磁材料制成，且齒距與反相定板和正相定板的齒距相同；

本發明的雙層雙相反應式線性精密調整滑臺，其工作流程為：

a、對反相定板和正相定板上的A相繞組通電，在電磁力作用下，動板上的齒與A相繞組上的齒對齊；

b、對反相定板和正相定板上的B相向繞組通電，受電磁力作用下，動板上的齒被牽引至與B相繞組上的齒對其的位置，此時動板向前移動了1/2齒距；

c、重復a、b步驟實現連續運動。

如要改變運動方向，交換AB相的通電順序即可。

本發明的有益效果在于：可實現滑臺軸向的高精密調整，控制方式簡單、外形緊湊；解決了小體積高精密滑臺的驅動問題，利用電磁驅動原理，無需傳統調整滑臺的電機和絲杠，提高了設備的空間使用率；由于不使用絲杠螺母傳動結構，故不存在回程誤差。

附圖說明

本發明共有附圖1幅。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中序號說明：1、反相定板，2、直線滑軌，3、正相定板，4、動板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明：

一種雙層雙相反應式線性精密調整滑臺，包括：反相定板1、直線滑軌2、正相定板3和動板4；反相定板1和正相定板3為硅鋼片制成的齒形板，且分別被數個線圈纏繞，所述線圈包括：A相線圈和B相線圈，同相線圈在反相定板1和正相定板3上對應的N極、S極的極性相反，同相線圈齒形對齊，且任一線圈與其相鄰線圈的距離分別為3/2齒距和1/2齒距(所述的齒距在附圖中用“d”表示)；動板4設置在反相定板1和正相定板3的中間，其下方設有直線滑軌2；動板4與直線滑軌3組成移動副；

所述的動板4是由齒形軟磁材料制成，且齒距與反相定板1和正相定板3的齒距相同；

一種雙層雙相反應式線性精密調整滑臺，其工作流程為：

a、對反相定板1和正相定板3上的A相繞組通電，在電磁力作用下，動板4上的齒與A相繞組上的齒對齊；

b、對反相定板1和正相定板3上的B相向繞組通電，受電磁力作用下，動板4上的齒被牽引至與B相繞組上的齒對其的位置，此時動板4向前移動了1/2d；

c、重復a、b步驟實現連續運動。

本實施例采用齒距為0.2mm的齒形硅鋼片(為普通精細度，高精度的齒形硅鋼片齒距可以達到0.1mm以下)，若采用兩相步進電機驅動器，即通電相續為A-B-A-B-A-B……，定位精度為0.1mm；若可采用具有細分算法的驅動器，實現32、64、128、256精度細分，可以實現更高的運動精度。

如要改變運動方向，交換AB相的通電順序即可。采用兩相步進電機驅動器，典型驅動脈沖頻率為800Hz，等效運動速度為80mm/s，適合短行程，需要精密調整的場合使用，如相機垂直方向的物距調整。