[發明專利]電機轉子和具有其的電機

有效

• 申請號: 201410374844.2
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104158322B
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 彭光明;王飛;趙麗丹;陳金濤;諸自強
• 申請（專利權）人: 廣東威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術（上海）有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 賈玉姣

本發明公開了一種電機轉子和具有其的電機。所述電機轉子包括：本體，所述本體上具有轉子孔和環繞所述轉子孔的多條磁鋼槽，所述本體的外輪廓包括多條與所述轉子孔同心的同心弧段和連接在所述同心弧段之間的連接線段，所述多條同心弧段分別與所述多條磁鋼槽在徑向方向上一一對應，所述連接線段包括至少一條直線線段，其中每條直線線段的中心法線與其中點和轉子孔的中心的連線之間的夾角為β，0°≤β≤20°；多個磁鋼，其中每條所述磁鋼槽內設有至少一個磁鋼。根據本發明實施例的電機轉子，通過將本體的外輪廓包括多條同心弧段和連接在相鄰的同心弧段之間的連接線段，有利于減小電機的反電勢諧波含量，減小電機齒槽轉矩和電磁轉矩脈動。

技術領域

本發明涉及電機領域，尤其是涉及一種電機轉子和具有其的電機。

背景技術

傳統的內置式永磁電機中，存在如下問題：

一、電機齒槽轉矩大，電磁轉矩脈動大；

二、反電勢諧波含量較高，特別是低頻諧波含量很高；

三、電機交軸電感較大，電機功率因數低，導致控制器容量大，成本高；

四、電機效率低；

五、電機噪音振動大。

對此，現有已有一種改進方案，將定子齒的內圓弧端面的圓心、轉子外圓弧的圓心均與轉子孔的中心偏離。然而，該方案雖然解決了上述第一、第二問題，但仍然存在缺陷。具體而言，定子內圓弧偏心會減小定子槽面積，降低電機匝數，進而影響電機效率；另外，電機的齒諧波增大，帶來徑向振動的增大，導致電機電磁振動和噪音的增加。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種電機轉子，所述電機轉子有利于減小反電勢諧波、減小電機齒槽轉矩和電磁轉矩脈動。

本發明還提出了一種包括上述電機轉子的電機。

根據本發明第一方面實施例的電機轉子，包括：本體，所述本體上具有轉子孔和環繞所述轉子孔的多條磁鋼槽，所述本體的外輪廓包括多條與所述轉子孔同心的同心弧段和連接在所述同心弧段之間的連接線段，所述多條同心弧段分別與所述多條磁鋼槽在徑向方向上一一對應，所述連接線段包括至少一條直線線段，其中每條所述直線線段的中心法線與所述直線線段的中點和所述轉子孔的中心的連線之間的夾角為β，0°≤β≤20°；多個磁鋼，其中每條所述磁鋼槽內設有至少一個磁鋼。

根據本發明實施例的電機轉子，通過將本體的外輪廓包括多條同心弧段和連接在相鄰的同心弧段之間的連接線段，有利于減小電機的反電勢諧波含量，減小電機齒槽轉矩和電磁轉矩脈動。

根據本發明的一些實施例，所述同心弧段的圓心角α＝360/P*θ，其中P為轉子極數，0＜θ≤0.8。

根據本發明的一些實施例，所述連接線段包括至少兩條直線線段。

根據本發明的一些實施例，每條所述磁鋼槽的兩端端部與其鄰近的所述連接線段之間限定出的磁橋厚度T范圍為0.3mm≤T≤1.0mm。

根據本發明的一些實施例，在所述磁鋼槽和與其相應的同心弧段之間具有彼此間隔開的多條狹縫。通過設置狹縫，有利于減小電機的交軸電感，減小電機的容量，從而降低成本。

可選地，所述多條狹縫相對于所述同心弧段的中心點與所述轉子孔的中心的連線對稱。

根據本發明的一些實施例，所述狹縫為兩條。

根據本發明的一些實施例，所述兩條狹縫均平行于所述同心弧段的中心點與所述轉子孔的中心的連線。

根據本發明的一些實施例，所述兩條狹縫之間的距離L與所述磁鋼槽內磁鋼的兩端之間的距離Lm之間滿足：

L＝Lm*k，其中0.2≤k≤0.8。