[發明專利]開采設備和水平控制的方法

無效

• 申請號: 201410374648.5
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104340641A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 馬丁·路透
• 申請（專利權）人: 瑪珂系統分析和開發有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 孫靜;鄭霞

本發明涉及一種采礦業中的開采設備，特別是刨機設備，以及用于開采設備水平控制的方法。

關于采礦業中的刨機設備的水平控制已知的是，借助等臂桿(Wippe)或支撐滑板以及液壓缸來控制刨機設備的切割水平的高度位置。同樣，懸臂控制裝置在現有技術中是已知的，在該裝置中用液壓缸操作的懸臂安裝在工作面輸送機()的充填面(Versatzseite)上，所述懸臂用于控制刨機的切割水平的高度位置。但用于水平控制的懸臂控制裝置會將步進梁(Schreitbalken)抬高，這就是在該結構中可不使用底座提升裝置的原因所在。但為了在未能很好保持水平(Liegendem)的情況下能夠堆料(Haufwerk)，開發了一種節式支架，對于該節式支架，滑板能彼此獨立地抬高。但現在一般的防護結構都使用被連接的滑板。

此外，前述水平控制在下滑時起很小的作用，但在上升時起的作用大，原因在于輸送機的狀態會變化，從而使得起重臂也會變化。再則被抬高的步進梁會使巷道變窄，所述巷道還會因液壓供給管而變窄。此外，節式支架上還缺少常規的橋接裝置，在該橋接裝置附近固定有穿入的(eingeschert)步進機構。

本發明的任務在于，提出一種開采設備和水平控制的方法，借助它們可使輸送機的下滑和上升的有效性得以均勻化。

該任務通過獨立權利要求中的特征來實現。

根據本發明，提出了一種采礦業中的開采設備，該設備具有輸送機和多個節式支架，這些節式支架分別通過步進梁與輸送機連接，其中在步進梁和輸送機之間設置了鉸鏈。根據本發明，其中所述鉸鏈布置在輸送機下方，從而使得用于水平控制的樞軸點可移至輸送機的沖擊側的前端或至少移至前端附近。用這種方式確保的是，既不會在下滑時也不會在上升時出現步進梁從保持水平的狀態抬起，而且還提供不變的樞軸點來使輸送機轉動。

根據本發明所述的用于水平控制的方法，將輸送機在沖擊側安裝到步進梁上的支承點處，并且通過將輸送機繞支承點偏斜來導致輸送機的上升和下滑。

本發明有利的實施方式在說明書、附圖以及從屬權利要求中進行了描述。

根據第一有利實施形式，從截面圖中看輸送機可具有從沖擊側延伸到輸送機的槽中心的部分，其中鉸鏈被布置在該部分中。在本實施方式中，鉸鏈位于步進梁和輸送機之間并因此位于前端的沖擊側的部分中，從而使得在下滑時減少或阻止了步進梁的抬高。

根據另一個有利的實施方式，輸送機可具有鏈條通道，其中從截面圖中看鉸鏈布置在鏈條通道區域中，即大約在鏈條通道的高度上。這樣一來，輸送機在沖擊方向上僅稍微在步進梁之前，從而使得有效性在下滑和上升時得以均勻化。

根據另一個有利的實施形式，鉸鏈可構造成球鉸鏈或通用鉸鏈，其中在輸送機與步進梁之間的相對運動一方面可繞與輸送機平行延伸的軸進行，而另一方面可繞與此軸垂直延伸的縱軸進行。通過這種方式，不只是沿著與輸送機平行延伸的軸使得輸送機偏斜以便下滑和上升。更確切地說，繞縱軸的相對運動也是可能的，該相對運動從保持懸垂(Hangenden)進行到保持水平，然而當然并不一定要精確定向在重力方向上。在本實施方式中會出現以下可能性，即由于所述相對運動的影響，一方面整個輸送機在傳送方向上移動或在與傳送方向相反的方向上移動。而另一方面，單個防護板可在其與輸送機對齊時被校正。

根據另一個有利的實施方式，可布置釋放裝置，借助該釋放裝置可將通過鉸鏈構成的連接從巷道，即從節式支架與輸送機之間的區域分開。鉸鏈的這種構造便于安裝和拆卸開采設備，這樣有利是因為鉸鏈布置在輸送機下方和在輸送機的沖擊側的區域中。

根據另一個有利的實施方式，可設置第一致動器，例如液壓缸，其使得在輸送機與步進梁之間的相對運動能夠繞與輸送機平行延伸的軸進行，以便使輸送機上升或下滑。此外，在本實施方式中還布置了第二致動器，例如雙作用液壓缸或兩個反作用液壓缸，以便使得在輸送機與步進梁之間的相對運動可繞與第一軸垂直延伸的縱軸進行。通過這種方式–從頂視圖上看–可啟動在步進梁與輸送機之間的旋轉運動，從而使得–仍然從頂視圖上看–在步進梁與輸送機之間的垂直取向可被改變。如果每個步進梁或幾乎每個步進梁均設置有相應的致動器，那么整個輸送機在防護板固定時可在傳送方向上或在與傳送方向相反的方向上移動。相反，用于單個節式支架的步進梁可通過致動器移動到校準位置，從而使得在重新緊固好所分配的防護板時可校正在防護板與輸送機之間的位置。