[發明專利]一種基于圖像的對象統計方法及系統

有效

• 申請號: 201410374595.7
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104123776B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 張宏俊;劉寧;王作輝;張韜;楊進參;林治強
• 申請（專利權）人: 上海匯納信息科技股份有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;H04N7/18;G06K9/62
• 代理公司: 上海光華專利事務所31219
• 代理人: 余明偉

技術領域

本發明涉及監控技術領域，特別是涉及一種基于圖像的對象統計方法及系統。

背景技術

隨著社會經濟水平的發展與提高，社會流動性的增加，各種公共場所(購物廣場，超市)的人流量越來越大。在信息即價值的今天，行人數量與行走路徑信息，無論在商業價值方面，還是在為公共決策提供支持方面，都有重要的意義。商場可以根據不同時間段，不同位置的客流信息，來指導商業活動，提高經濟效益；公共場所也可以利用這些客流信息，及時引導客流，維護公共秩序。

當前，應用于行人跟蹤與計數的技術有兩大類：接觸式與非接觸式。閘機是一種接觸式客流統計工具。這種工具簡單有效，但是對行人直接產生干預，給行人造成不便，在客流密集的商業場所，不適合使用。非接觸式客流統計方案有以下三種：1)基于視覺的行人跟蹤與計數；2)基于紅外線的行人計數；3)基于激光的行人跟蹤與計數。

其中，基于視覺的行人跟蹤與計數方案技術需要利用攝像頭采集的圖像。這種技術在非接觸式技術中最為成熟，應用最為廣泛，效果也較好。主要思路是利用機器學習的方法，訓練行人特征，然后在獲取的行人圖像數據中對行人進行跟蹤與檢測檢測。目前已有的方案，主要是針對單路視頻輸入進行行人統計。在寬闊的場所，若設備部署高度受限，則會大大影響系統監控范圍，導致無法對場景全局進行監控。

基于紅外線的行人計數方法相對簡單。紅外設備發射紅外線，若紅外接收設備接收到紅外信號，說明發射與接收設備間無遮擋，即無行人通過；若接收設備沒有接收到紅外信號，則說明有行人通過。這種方案原理簡單，部署方便，但是在客流密集的情況下計數精度較差，無法達到令人滿意的效果。

基于激光的行人跟蹤與技術方法利用行人通過時的距離變化來跟蹤統計客流。這種方法受外界光線環境影響較小；但是，從激光設備獲取的信息量較少，客流統計方案不成熟導致這種方案在實際場景中應用較少。

因此，如何找到一種改進的監控跟蹤方式，以克服上述種種問題，已成為本領域亟待解決的技術問題。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種基于圖像的對象統計方法及系統，解決上述現有監控技術存在的問題。

為實現上述目標及其他相關目標，本發明提供一種基于圖像的對象統計方法，用于對預定的監視區域內的待統計對象進行統計，所述待統計對象包括：運動的人或物體，所述方法包括：設置監視所述監視區域的多個攝像裝置，其中，各攝像裝置分別用于監視包括：所述監視區域內劃分成的各部分區域、及各自所監視部分區域內的待統計對象并形成采集圖像；將所述各攝像裝置所監視部分區域的圖像同步并拼接為對應所述監視區域的全局圖像；將各攝像裝置各自所監視部分區域內的待統計對象映射至所述全局圖像；將全局圖像內間距小于預設距離的待統計對象甄別為同一待統計對象并加以合并；通過跟蹤所述全局圖像中合并后的待統計對象以統計通過該監視區域的待統計對象的數量。

優選的，所述將所述各攝像裝置所監視區域的圖像同步并拼接為對應所述監視區域的全局圖像，包括：對各個所述部分區域的圖像作邊緣特征點提取；通過對各部分區域的圖像所提取邊緣特征點進行比對，以確認出各部分區域的重疊邊緣，將所述各部分區域的圖像依所確認的重疊邊緣進行拼接。

優選的，所述各部分區域分別建立有部分區域坐標系，所述全局圖像對應建立有全局坐標系，所述映射包括：將各區域內的待監視對像的部分區域坐標轉換為所述全局圖像內的全局坐標。

優選的，所述通過跟蹤所述全局圖像中合并后的待統計對象以統計通過該監視區域的待統計對象的數量，包括：對全局圖像內完成所述合并后的各個待統計對象分別生成有移動跟蹤軌跡線；在所述全局圖像內設置計數區域，通過待統計對象的移動跟蹤軌跡線判斷待統計對象是否已離開所述計數區域，并在判斷出所述計數區域內不存在待統計對象超過預設時間后，通過計算移動跟蹤軌跡線的數量獲取通過該監視區域的待統計對象數量。

優選的，所述基于圖像的對象統計方法還包括：將各待統計對象與已生成的移動跟蹤軌跡線相匹配；對應未匹配成功的待統計對象生成移動跟蹤軌跡線。