[發明專利]一種電動汽車行駛工況優化方法及裝置

有效

• 申請號: 201410374557.1
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104129318A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 鄭春花;徐國卿
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: B60L15/00
• 分類號: B60L15/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種電動汽車行駛工況優化方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛的當前速度信息以及所述車輛在預測范圍內的最大速度信息和最小速度信息；

根據所述當前速度信息、最大速度信息和最小速度信息，獲取所述車輛在所述預測范圍內的最優加速度信息，并根據所述車輛在所述預測范圍內的最優加速度信息獲得所述車輛在所述預測范圍內的最優速度信息；

將所述最優速度信息反饋給所述車輛的駕駛員，以便于所述駕駛員根據所述最優速度信息調整所述車輛的當前速度。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前速度信息、最大速度信息和最小速度信息，獲取所述車輛在所述預測范圍內的最優加速度信息，并根據所述車輛在所述預測范圍內的最優加速度信息獲得所述車輛在所述預測范圍內的最優速度信息的關系式為：

vveh*·(t)=∂H∂p(vveh*(t),aveh*(t),p*(t))=aveh*(t)]]>

p*·(t)=-∂H∂vveh(vveh*(t),aveh*(t),p*(t))=-∂Pbat,inn∂vveh(vveh*(t),aveh*(t))]]>

H(v_veh^*(t),a_veh^*(t),p^*(t))≤H(v_veh^*(t),a_veh(t),p^*(t))

其中，H(v_veh(t),a_veh(t),p(t))＝P_bat,inn(v_veh(t),a_veh(t))+p(t)·a_veh(t)，p表示共同狀態變量值，t表示車輛行駛的時間點，v_veh^*表示最優速度，a_veh^*表示最優加速度，v_min(t)≤v_veh(t)≤v_max(t)、a_min(t)≤a_veh(t)≤a_max(t)、v_min表示所述最小速度，v_max表示所述最大速度，v_veh(t)表示所述車輛在時間點t時的速度，a_min表示最小加速度，a_max表示最大加速度，a_min(t)和a_max(t)根據所述v_veh(t)、v_min(t+1)和v_max(t+1)確定，L表示所述預測范圍，N表示車輛在所述預測范圍內行駛的時間，P_bat,inn＝P_bat,ter+I²·R，I為電池的電流，R為電池的內阻，P_bat,ter為電池終端功率。