[發(fā)明專利]多桿同步伸縮臂式升降平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410374402.8
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104163389A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李東栓
• 申請（專利權(quán)）人: 大連四達(dá)高技術(shù)發(fā)展有限公司
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08
• 代理公司: 大連非凡專利事務(wù)所 21220
• 代理人: 田和穗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種升降裝置，特別是一種多桿同步伸縮臂式升降平臺。

背景技術(shù)

在機(jī)械加工和生產(chǎn)過程中，需要使用各種能夠抬升工件的升降裝置，升降平臺就是其中的一種。傳統(tǒng)的升降平臺為了獲得較大的行程（即升降平臺的抬升高度），即便在收縮狀態(tài)下升降平臺的體積也相對較大，如果縮小升降平臺的整體體積，其行程又會縮短。同時傳統(tǒng)的升降平臺還存在著工作過程中承載工件的平面不穩(wěn)定，無法始終在水平狀態(tài)下上升或下降的問題。因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問題的新型升降平臺。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種在保證體積小巧的前提下，具有較大的抬升高度行程，且動作平穩(wěn)的多桿同步伸縮臂式升降平臺。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種多桿同步伸縮臂式升降平臺，包括框架式的支座1，其特征在于：所述的支座1上方設(shè)置有圍欄2，圍欄2內(nèi)側(cè)滑動連接有可縱向運動的安全平臺3，安全平臺3的底端與均勻分布的至少三個助力缸4連接，在支座1的上端面上鉸接有三個伸縮臂，它們是一個中間伸縮臂5和兩個以中間伸縮臂5為軸對稱設(shè)置的外伸縮臂6，并且中間伸縮臂5與支座1的鉸接點、外伸縮臂6與支座1的鉸接點分別位于支座1的兩端，在伸縮臂上端還設(shè)置有與伸縮臂相鉸接的工作平臺7，在外伸縮臂6的底部鉸接有外連接桿8，外連接桿8的另一端鉸接在與外滑軌10滑動連接的外滑動平臺9上，外滑動平臺9與同步繩索11固定連接，而同步繩索11首尾相接的纏繞在定滑輪組12上，在中間伸縮臂5的底部鉸接有中間連接桿13，中間連接桿13的另一端鉸接在與中間滑軌14滑動連接的中間滑動平臺15上，中間滑動平臺15同時與兩個同步繩索11固定連接，在安全平臺3的上端面還設(shè)置有至少三個限位塊16。

本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點：

本種結(jié)構(gòu)形式的多桿同步伸縮臂式升降平臺，相比于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的升降平臺，由于其采用了交叉式的伸縮臂作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，因此具有相對較小的體積，同時又保證了其工作行程不至于過短；并且它還考慮到多個伸縮臂協(xié)同工作過程中工作平臺的穩(wěn)定性問題，為各個伸縮臂配套的設(shè)計了一種同步機(jī)構(gòu)，這個同步機(jī)構(gòu)能夠保證工作平臺能夠在始終保持水平的狀態(tài)下平穩(wěn)的上升或下降，讓本裝置的安全性大大提高。因此可以說它具備了多種優(yōu)點，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場前景十分廣闊。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例伸縮臂收縮狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例助力缸伸出狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例伸縮臂完全伸出狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例伸縮臂和同步機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖說明本發(fā)明的具體實施方式。如圖1至圖4所示：一種多桿同步伸縮臂式升降平臺，包括一個作為基礎(chǔ)的框架式的支座1，在支座1的上方設(shè)置有圍欄2，圍欄2的內(nèi)側(cè)滑動連接有一安全平臺3，這個安全平臺3能夠相對于圍欄2做縱向的滑動，且安全平臺3的底端與至少三個助力缸4相連，而助力缸4均勻分布在支座1上；在支座1的上端面上鉸接有三個伸縮臂，它們是一個位于中間的中間伸縮臂5和兩個位于兩側(cè)的外伸縮臂6，并且這兩個外伸縮臂6以中間伸縮臂5為軸對稱設(shè)置，同時中間伸縮臂5與支座1之間的鉸接點、外伸縮臂6與支座1之間的鉸接點還分別位于支座1長度方向上的兩端；在安全平臺3上開設(shè)有供伸縮臂通過的長孔，而在伸縮臂的上端還設(shè)置有與所有的伸縮臂的工作端相鉸接的工作平臺7，這個工作平臺7位于安全平臺3的上方；為了保證工作平臺7能夠保持水平姿態(tài)進(jìn)行升降，在支座1上還設(shè)置有同步機(jī)構(gòu)；

同步機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是：在每個外伸縮臂6的底部都鉸接有外連接桿8（為了獲得更好的效果，外連接桿8為一對聯(lián)動的支桿），而外連接桿8的另一端則鉸接在外滑動平臺9上，外滑動平臺9滑動連接在外滑軌10上，外滑動平臺9與同步繩索11固定連接，而同步繩索11首尾相接成環(huán)形，纏繞在定滑輪組12上；與兩個外伸縮臂6都相配的設(shè)置有上述機(jī)構(gòu)，也就是說在支座1上設(shè)置有兩套外滑軌10、外滑動平臺9、定滑輪組12和同步繩索11；在中間伸縮臂5的底部鉸接有中間連接桿13，這個中間連接桿13的另一端鉸接在中間滑動平臺15上，而中間滑動平臺15則滑動連接在中間滑軌14上，并且中間滑動平臺15同時與兩個同步繩索11固定連接。