[發(fā)明專利]一種車身萬向調(diào)平裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410374273.2
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104097479A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏盼盼;趙修林;宋峰;劉紅建;馬玉華;姬芳
• 申請（專利權(quán)）人: 愚公機械股份有限公司
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00;B60G17/0195
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工程車輛調(diào)平設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種車身萬向調(diào)平裝置。

背景技術(shù)

目前，工程車輛的自身調(diào)平通常只是簡單地實現(xiàn)車身的上升和下降，還沒有做到根據(jù)路面的實際狀況進行實時調(diào)節(jié)，以保持車身平臺的水平度，在行駛、作業(yè)中，遇到一些崎嶇不平道路時會使得車身發(fā)生傾斜，影響駕乘舒適性和安裝在車身上的工作裝置的正常動作，甚至?xí)?dǎo)致所運輸?shù)闹匚锘浠蚬こ誊囕v傾翻等事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種在各種不平路況下可以實現(xiàn)自動調(diào)平，無調(diào)平死角的車身萬向調(diào)平裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種車身萬向調(diào)平裝置，包括車身、萬向節(jié)、調(diào)平缸和底架，所述車身和底架通過萬向節(jié)連接，萬向節(jié)縱向軸線的兩端分別通過軸承座固定于車身上，萬向節(jié)橫向軸線的兩端分別通過軸承座固定于底架上，所述調(diào)平缸包括前調(diào)平缸、后調(diào)平缸、左調(diào)平缸和右調(diào)平缸，所述前調(diào)平缸和后調(diào)平缸在萬向節(jié)縱向軸線上相對于萬向節(jié)對稱設(shè)置，所述左調(diào)平缸和右調(diào)平缸在萬向節(jié)橫向軸線上相對于萬向節(jié)對稱設(shè)置，所述前調(diào)平缸、后調(diào)平缸、左調(diào)平缸和右調(diào)平缸的缸體與底架鉸接，活塞桿與車身鉸接，所述車身上安裝有傾角傳感器，所述傾角傳感器分別與蓄電池和編碼器連接，編碼器與電控液壓閥連接，所述電控液壓閥控制前調(diào)平缸、后調(diào)平缸、左調(diào)平缸和右調(diào)平缸的伸縮。

具體地，所述電控液壓閥有兩個，一個與前調(diào)平缸和后調(diào)平缸連接，控制前調(diào)平缸和后調(diào)平缸的伸縮動作；另一個與左調(diào)平缸和右調(diào)平缸連接，控制左調(diào)平缸和右調(diào)平缸的伸縮動作。

具體地，所述前調(diào)平缸的有桿腔與后調(diào)平缸無桿腔相通，所述左調(diào)平缸的有桿腔與右調(diào)平缸的無桿腔相通，無桿腔通有桿腔，實現(xiàn)調(diào)平油缸的同步伸縮。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、通過萬向節(jié)、軸線對稱設(shè)置的四個調(diào)平油缸可實現(xiàn)任何角度的調(diào)平，無調(diào)平死角，調(diào)平過程中不存在油缸間相互干涉，非同一軸線也實現(xiàn)調(diào)平。

2、傾角傳感器、編碼器、電控液壓閥、調(diào)平缸組成的調(diào)平系統(tǒng)調(diào)平精度高，實現(xiàn)了自動化。

3、前調(diào)平缸的有桿腔通后調(diào)平缸的無桿腔，左調(diào)平缸的有桿腔通后調(diào)平缸的無桿腔，無桿腔通有桿腔，從而實現(xiàn)油缸的同步伸縮，使動作的反應(yīng)更加靈敏、迅速。

4、萬向節(jié)、四只調(diào)平缸組成的車身支撐，增加了車身穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明萬向調(diào)平裝置的液壓原理圖。

圖2是本發(fā)明萬向調(diào)平裝置的橫向水平結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明萬向調(diào)平裝置右調(diào)平示意圖。

圖4是本發(fā)明萬向調(diào)平裝置左調(diào)平示意圖。

圖5是本發(fā)明萬向調(diào)平裝置的縱向水平結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明萬向調(diào)平裝置上坡調(diào)平示意圖。

圖7是本發(fā)明萬向調(diào)平裝置下坡調(diào)平示意圖。

圖中，1、車身，2、萬向節(jié)，3、底架，4、左調(diào)平缸，5、右調(diào)平缸，6、前調(diào)平缸，7、后調(diào)平缸，8、傾角傳感器，9、編碼器，10、電控液壓閥，11、蓄電池，12、軸承座。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1、圖2、圖5所示，一種車身萬向調(diào)平裝置，包括車身1、萬向節(jié)2、調(diào)平缸和底架3，所述車身1和底架3通過萬向節(jié)2連接，萬向節(jié)2縱向軸線的兩端分別通過軸承座12固定于車身1上，萬向節(jié)2橫向軸線的兩端分別通過軸承座12固定于底架3上，所述調(diào)平缸包括前調(diào)平缸6、后調(diào)平缸7、左調(diào)平缸4和右調(diào)平缸5，所述前調(diào)平缸6和后調(diào)平缸7在萬向節(jié)2縱向軸線上相對于萬向節(jié)2對稱設(shè)置，所述左調(diào)平缸4和右調(diào)平缸5在萬向節(jié)2橫向軸線上相對于萬向節(jié)2對稱設(shè)置，所述前調(diào)平缸6、后調(diào)平缸7、左調(diào)平缸4和右調(diào)平缸5的缸體與底架3鉸接，活塞桿與車身1鉸接，所述車身1上安裝有傾角傳感器8，所述傾角傳感器8分別與蓄電池11和編碼器9連接，編碼器9與電控液壓閥10連接，傾角傳感器8可發(fā)出車身傾斜信號傳遞給編碼器9，編碼器9通過電控液壓閥10控制前調(diào)平缸6、后調(diào)平缸7、左調(diào)平缸4和右調(diào)平缸5的伸縮，實現(xiàn)車身調(diào)平。

具體地，所述電控液壓閥10有兩個，一個與前調(diào)平缸6和后調(diào)平缸7連接，控制前調(diào)平缸6和后調(diào)平缸7的伸縮動作；另一個與左調(diào)平缸4和右調(diào)平缸5連接，控制左調(diào)平缸4和右調(diào)平缸5的伸縮動作。

具體地，所述前調(diào)平缸6的有桿腔與后調(diào)平缸7無桿腔相通，所述左調(diào)平缸4的有桿腔與右調(diào)平缸5的無桿腔相通，無桿腔通有桿腔，實現(xiàn)調(diào)平油缸的同步伸縮，提高靈敏度。