[發明專利]自動化搬運的機構及其方法

在審

• 申請號: 201410373733.X
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN105314362A
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 葉東益;沈至偉
• 申請（專利權）人: 晶彩科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G47/34;B65G47/53;B65G47/90
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

技術領域

本發明是有關于一種自動化搬運的機構及其方法，尤指一種可提高效率及節省搬運人力的自動化搬運的機構及其方法。

背景技術

現今產業越來越多樣化，從早期的滑輪、絞盤與起重機等器具，廣泛應用機械化的方式以達到省力化的需求，而于機械應用處理上，仍須仰賴人力操作。但自從開始利用自動機器或自動系統代替人力來操縱機械裝置進行生產活動后，其減省人力的程度比以前更進一步。

而開始電子計算機發展后，機器和操縱的概念更加復雜，自動化已是綜合自動檢測、回饋和判定控制等以程序指令方式直接操縱的自動運轉。所以，自動化已為工業生產的發展帶來嶄新的階段。

于習知技術之中，有關于制造設備、檢驗設備與加工設備上，其大部分皆已經是自動化設施，但是仍有部分程序須以人工操作方式進行，于進行制造程序、檢驗程序或加工程序前，將未經制造、檢驗或加工的物件收納于置放盒內，以人工搬運方式將置放盒放置于設備的一入口端，于該入口端收取該置放盒內的該需要進行制造、檢驗或加工的物件后，遺下該未有收納物件的置放盒(空的置放盒)，將該些未收納物件的置放盒集中后，再以人工搬運方式運送至該設備的一出口端，于該出口端將經制造、檢驗或加工后的物件再次收納于該置放盒，而完成整體制造、檢驗或加工程序的過程，此處不但花費人力且也耗費較多時間，其會對于自動化生產效率產生不良影響。

現今科技產業的中，雖然說大部分都以機械自動化方式取代人工，但是于制造過程中仍有部分瑣碎的步驟需要依靠人工去執行，其不但耗費人力，且其需以人力搬運亦耗費較多時間，如何提高效率并且節省人力，達成一種真正自動化的流程，為大家所須共同解決的問題。

故，因應現在自動化需求的考慮，本發明提供一種自動化搬運的機構及其方法，其將至少一第一輸送單元與至少一第二輸送單元設置于一第一移動單元與一第二移動單元之間，該第一輸送單元與該第二輸送單元的輸送方向相反，將制造過程中需利用到人工搬運的部分以自動化搬運的方式予以取代，而更進一步由于改良成自動化的機構，使整體搬運裝置上不需要給予人為操作的空間，且本發明的自動化搬運的機構采取垂直式設計，故，節省整體機構的占地面積。

發明內容

本發明的一目的，在于提供一種自動化搬運的機構及其方法，利用自動化搬運方式取代人工搬運方式，以節省人力與成本。

本發明的一目的，在于提供一種自動化搬運的機構及其方法，利用自動化搬運的機構不需要給予人為操作的空間，且采取垂直式設計，故，節省整體機構的占地面積。

為達上述所指稱的目的及功效，本發明為一種自動化搬運的方法，其包含：將至少一置放盒放置于至少一第一輸送單元，該置放盒內含有至少一處理前的物件，由該第一輸送單元將該置放盒傳輸至一第一移動單元；使用一第一傳送裝置將該置放盒移置于一第一承載臺；而該置放盒內的該處理前的物件被取走后，再次使用該第一傳送裝置將內無物件的該置放盒移置于該第一移動單元；該第一移動單元移動至鄰接至少一第二輸送單元的位置，并將內無物件的該置放盒傳輸至該第二輸送單元；使用該第二輸送單元將內無物件的該置放盒傳輸至一第二移動單元；該第二移動單元移動至鄰接一第二承載臺的位置，并且使用一第二傳送裝置將內無物件的該置放盒移置于該第二承載臺，以便將至少一經處理后的物件放置于內無物件的該置放盒內。

再者，一種自動化搬運的機構，其包含：一第一承載臺，該第一承載臺的一側設有一第一傳送裝置；一第一移動單元，其設置于該第一承載臺的另一側；復數個輸送單元，其設置于該第一移動單元未與該第一承載臺比鄰的一側；一第二移動單元，其設置于該些輸送單元未與該第一移動單元比鄰的一側；以及一第二承載臺，其設置于該第二移動單元未與該些輸送單元比鄰的一側，并且該第二承載臺未與該第二移動單元比鄰的一側設有一第二傳送裝置。

附圖說明

圖1A：其為本發明的一實施例的自動化搬運的機構的側視圖；

圖1B：其為本發明的一實施例的自動化搬運的機構的俯視圖；

圖2A：其為本發明的一實施例的自動化搬運的方法示意圖；

圖2B：其為本發明的一實施例的自動化搬運的方法示意圖；

圖2C：其為本發明的一實施例的自動化搬運的方法示意圖；

圖2D：其為本發明的一實施例的自動化搬運的方法示意圖；

圖2E：其為本發明的一實施例的自動化搬運的方法示意圖；

圖2F：其為本發明的一實施例的自動化搬運的方法示意圖；

圖3：其為本發明的另一實施例的自動化搬運的機構示意圖；