[發明專利]電動助力轉向系統的摩擦補償裝置及方法

有效

• 申請號: 201410373657.2
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN105270470B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 李泌愚;具恩敬
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;B62D119/00;B62D101/00;B62D117/00;B62D113/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

本發明涉及電動助力轉向系統的摩擦補償裝置及方法，包括：感應部，感應轉向角、角速度及車速中至少一個及對應于此的轉向扭矩；保存部，用于保存通過所述感應部感應的轉向扭矩；及控制部，通過所述感應部感應的轉向角、角速度及車速中至少一個符合各自的設定范圍時，使通過所述感應部感應的轉向扭矩保存到所述保存部；所述控制部在保存到所述保存部的轉向扭矩的個數為基準個數以上時，計算所述保存的轉向扭矩的平均值，根據比較所述平均值與基準值的結果而算出摩擦補償扭矩。

技術領域

本發明涉及汽車的電動助力轉向系統，更詳細地說，涉及電動助力轉向系統的摩擦補償裝置及方法。

背景技術

汽車的動力轉向是根據動力的轉向裝置，起到幫助駕駛員的方向盤操作的作用。這種動力轉向主要使用利用液壓的方式，但是最近利用電動機的力量的方式即電動助力轉向(MDPS：Motor Driven Power Steering)系統的使用逐漸增多。MDPS系統相比現有的液壓動力轉向系統，具有的優點為重量輕且占據較少空間、無需更換油。

MDPS系統利用輔助動力源而提供車輛轉向時駕駛員應向方向盤施加的轉向扭矩的一部分，使轉向變得容易。即，通過與方向盤直接連接的扭矩傳感器感應駕駛員的轉向意圖，為了使MDPS系統接收該信號并考慮目前汽車的速率等而提供適當的力量，驅動電動機而輔助轉向力。MDPS系統在汽車的駐停車時或低速駕駛時輔助較大的力量而減少駕駛員的力量，高速行駛時輔助較少的力量，由此能夠維持車體的穩定性。

所述MDPS系統可以是電動機被安裝到臂(Arm)的形態，所述臂(Arm)連接轉向齒輪箱與轉向節，也可以被安裝到與方向盤連接的轉向柱的形態，但感應方向盤的旋轉并根據方向盤的旋轉程度及車速而決定電動機的電源施加量的基本原理是相同的。

但是，傳統的MDPS系統在汽車出庫后因開始磨損而MDPS裝配的機構性摩擦被減少，從而導致駕駛員所感受到的剛出庫之后的轉向感和被磨損后的轉向感不同。

另外，本發明的背景技術已公開于大韓民國公開專利第10-2010-0056312號(2010.05.27)。

發明內容

(要解決的技術問題)

本發明為解決如所述的傳統MDPS系統的問題點而提出，目的在于提供一種電動助力轉向系統的摩擦補償裝置及方法，即使汽車開始磨損，也能使駕駛員持續地感受到同等水準的轉向感。

(解決問題的手段)

根據本發明的電動助力轉向系統的摩擦補償裝置，包括：感應部，感應轉向角、角速度及車速中至少一個及對應于此的轉向扭矩；保存部，用于保存通過所述感應部感應的轉向扭矩；及控制部，通過所述感應部感應的轉向角、角速度及車速中至少一個符合各自的設定范圍時，使通過所述感應部感應的轉向扭矩保存到所述保存部；所述控制部在保存到所述保存部的轉向扭矩的個數為基準個數以上時，計算所述保存的轉向扭矩的平均值，根據比較所述平均值與基準值的結果而算出摩擦補償扭矩。

本發明算出所述摩擦補償扭矩時，所述控制部根據比較所述平均值與基準值的結果而計算摩擦學習補償扭矩，預先規定的摩擦基本補償扭矩加上所述學習補償扭矩而算出所述摩擦補償扭矩。

本發明所述摩擦學習補償扭矩相當于，

所述控制部參照所述摩擦基本補償扭矩而決定所述常數值。

本發明所述控制部把駕駛員從中心區向順時針旋轉方向盤時的轉向扭矩，及從中心區向逆時針旋轉時的轉向扭矩中的至少一個保存到所述保存部。

本發明所述控制部把駕駛員開始反轉方向盤時的轉向扭矩，及反轉開始后方向盤開始正常運轉時的轉向扭矩中的至少一個保存到所述保存部。