[發明專利]一種基于數字總線的翅片總成銅管口全自動脹管系統

有效

• 申請號: 201410372917.4
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104148533B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 郝新浦
• 申請（專利權）人: 徐州德坤電氣科技有限公司
• 主分類號: B21D53/08
• 分類號: B21D53/08;B21D39/08
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

本發明公開了一種基于數字總線的翅片總成銅管口全自動脹管系統，包括脹管機（1）、翅片總成取碼裝置（2）、受控物料小車（3）和電控裝置（4），翅片總成取碼裝置包括支撐框架（2.1）、導軌（2.2）、縱梁（2.3）和機械臂（2.6），機械臂包括滑軌（2.7）、坐標旋轉機構總成（2.10）和取碼機械手（2.14），機械臂可實現至少四坐標運動；受控物料小車（3）至少設置為兩件，放置于支撐框架（2.1）內部兩側；電控裝置（4）包括工業控制計算機、電源回路、計數回路、翅片總成抓取上料回路、脹管機控制回路和翅片總成抓取下料碼放回路等。本脹管系統能夠實現自動化操作，降低人為因素對生產進度的影響，保證產品質量。

技術領域

本發明涉及一種銅管口全自動脹管系統，具體是一種適用于空調器的散熱器、冷凝器翅片銅管口脹管工序的基于數字總線的翅片總成銅管口全自動脹管系統，屬于空調制造領域。

背景技術

通常在需要進行熱傳遞的換熱裝置表面通過增加導熱性較強的金屬片，增大換熱裝置的換熱表面積，提高換熱效率，具有此功能的金屬片稱之為翅片。

空調器中有兩個主要換熱器，即散熱器和冷凝器，這兩大換熱器的一側工作介質是制冷劑，另一側是空氣，為了強化換熱器的傳熱，一般在空氣側采取緊湊布置換熱面積，空調器大多采用緊湊管翅式換熱器。

緊湊管翅式換熱器的翅片上一般設有多個能與銅管外徑配合的安裝孔，制作過程一般是先將翅片沖壓成型，然后將長“U”型銅管并排穿入多個翅片上的安裝孔，最后在長“U”型銅管的開口端進行脹管，長“U”型銅管內部烘干后再安裝并焊接短“U”型銅管將各個長“U”型銅管依次連通，即將全部長“U”型銅管連通成一個通道。

目前空調器制造商在散熱器和冷凝器的翅片銅管口脹管工序上依然大量使用人工作業，即將插管后的翅片總成一個一個人工搬放到脹管機的工裝上，再操作脹管機工裝將翅片總成夾緊定位后操作脹管機進行脹管，完成脹管后，再人工一個一個地取下碼放、轉移到下道工序。

這些傳統的生產方式存在以下缺陷：

1.雖然脹管機已實現自動化操作，但取放翅片總成仍采用人工操作，因此設備自動化程度低，設備利用率低，產能低；

2.由于取放翅片總成采用人工操作，因此操作人員責任心、情緒等人為因素對生產進度的影響較大；

3.由于翅片一般比較薄，擠壓或者碰撞后極易變形，進而影響產品外觀及質量，人工操作搬放時需小心謹慎，無形中延長了操作時間，且產品質量不穩定。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種基于數字總線的翅片總成銅管口全自動脹管系統，能夠實現自動化操作，降低人為因素對生產進度的影響，進而保證產品質量。

為了實現上述目的，本基于數字總線的翅片總成銅管口全自動脹管系統包括脹管機、翅片總成取碼裝置、受控物料小車和電控裝置；

所述的脹管機包括脹管壓頭和自動轉位鎖定工裝，自動轉位鎖定工裝包括前工裝面和后工裝面，脹管壓頭位于后工裝面的上方位置，前工裝面和后工裝面上均設有鎖緊機構，自動轉位鎖定工裝內部設有旋轉控制機構；

所述的翅片總成取碼裝置包括支撐框架和機械臂，支撐框架底部固定安裝于地面，其頂部設有X坐標設置的導軌，在導軌上Y坐標方向上架設有縱梁，縱梁上設有驅動機構；

機械臂安裝在縱梁上，機械臂包括沿Z坐標方向上安裝在縱梁上的滑軌、安裝在滑軌底端的坐標旋轉機構總成和安裝在坐標旋轉機構總成上的取碼機械手，

滑軌上設置有升降機構和縱向行走機構，

坐標旋轉機構總成底部設有安裝座，坐標旋轉機構總成內設有A坐標旋轉機構，

取碼機械手內部設置關節控制機構，正面設置有傳感器，背面固定安裝在安裝座上；